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基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1

筱顽咚·2025-03-02 04:53

如何处理解决？

现在越来越多的站点加入到https的大军中来了，主要还是有很多免费的SSL证书可以申请，还有很多平台可以帮助我们一键申请域名证书，比如宝塔面板就支持这样的操作（运维大神可以右上角关闭了，我们小白喜欢用面板），如果还有不了解宝塔面板怎么使用的小伙伴，可以看下我总结的系列教程，保证从新手变老鸟：【宝塔面板精选教程汇总】宝塔面板教程（1）基于云服务器搭建宝塔面板教程最全详解宝塔面板教程（2）宝塔面板添加

青云网运维·2025-03-02 04:22

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件功能包是ROS2中组织代码的基本容器

Roar冷颜·2025-03-02 04:22

【Apache Paimon】-- 13 -- 利用 paimon-flink-action 同步 mysql 表数据

利用PaimonSchemaEvolution核心特性同步变更的mysql表结构和数据1、背景信息在Paimon诞生以前，若mysql/pg等数据源的表结构发生变化时，我们有几种处理方式（1）人工通知（

oo寻梦in记·2025-03-02 04:51

C#中跨线程调用的方法一点总结

然而，多线程编程也带来了复杂性，尤其是在处理用户界面（UI）控件时。由于UI控件通常不是线程安全的，直接从非UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。

99乘法口诀万物皆可变·2025-03-02 04:50

HTTP/1.0 vs HTTP/1.1：全面解析

1.连接方式：短连接vs长连接HTTP/1.0默认是短连接，每次请求都会新建一个TCP连接，服务器处理完请求后就关闭连接。问题：连接的建立和关闭都要消耗资源，每次请求都要重新握手，效率低。

TsuanS·2025-03-02 04:49

StreamPark发布：Flink迎来首个Apache版本

近日，流处理计算平台StreamPark重磅发布了其首个Apache版本，为用户带来了更强大的功能和性能优化。

MfvShell·2025-03-02 04:49

OpenSSL 基础使用流程

以下是OpenSSL基础使用流程的一个简要总结，并附上一个简单的示例代码，帮助你理解如何通过OpenSSL建立一个基本的安全通信连接。

TsuanS·2025-03-02 03:17

跟我一起学Python数据处理（一百零三）之命令行参数解析与云服务应用

跟我一起学Python数据处理（一百零三）之命令行参数解析与云服务应用大家好！我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。

lilye66·2025-03-02 03:47

Python的那些事第三十六篇：基于 Vega 和 Vega-Lite 的数据可视化解决方案，Altair 声明式可视化库

本文将详细介绍Altair的基本概念、特点、安装与配置、

暮雨哀尘·2025-03-02 03:47

写一个敲木鱼的程序

要编写一个敲木鱼的程序，你可以使用Python语言，结合pygame库来处理图形和声音。

weixin_45995698·2025-03-02 03:16

转行测试自学笔记：PYTHON基础（运算符和表达式）

二、运算符和表达式（一）赋值运算符常用赋值运算符：=：基本赋值+=：加法赋值-=：减法赋值*=：乘法赋值/=：除法赋值//=：整除赋值**=：幂赋值示例：#基础赋值a=1#复合赋值运算a+=1#等价于a

转码之路·2025-03-02 03:16

DPU：数据中心与计算架构的革新引擎

随着计算领域的蓬勃发展，数据处理单元（DPU）正崭露头角，成为重新定义数据中心和计算架构未来的关键元素。

wljslmz·2025-03-02 03:46

dnspod动态解析linux,NAS折腾记篇一：五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决...

从一开始完全搞不清状况的新人小白(存储池，卷，威联通的太多术证让人傻傻分不清)，到现在基本上把自己的NAS折腾得七七

芒果绵绵冰·2025-03-02 03:15

【Python】在Windows下配置Python最小环境并在React执行Python脚本

最近我在开发一个Electron桌面应用时，需要调用Python脚本进行音频处理。这篇文章将分享我配置Python环境以及在项目中调用Python脚本的经验，希望能帮助遇到类似问题的开发者。

非晓为骁·2025-03-02 03:15

HTTP基本原理

重新理解下概念，HTTP基本原理2.1.1URI的全称为UniformResourceIdentifier，即统一资源标志符，URL的全称为UniversalResourceLocator，即统一资源定位符

weixin_37659322·2025-03-02 03:45

前沿计组知识入门（二）

第2页：并行计算与编程硬件：多处理器多内存互连网络系统软件：并行操作系统用于表达和协调并发的编程构造应用软件：并行算法目标：利用硬件、系统和应用软件实现加速（速度提升）：Tp=TspT_p=\frac{

tianyunlinger·2025-03-02 03:14

用Python的PyWin32库，一键自动化Word文档处理！

你好，我是忆~遂愿，全网4w+粉丝，《遂愿盈创》社群主理人。副业启航①|遂愿盈创（对副业感兴趣免费可入，多种赚钱实战项目等你来，一起探寻副业快速变现的途径；以及对接互联网大厂商务合作，一起来搞点小外快，认识更多互联网大咖）目前群里已经带很多小伙伴（大部分大学生）变现几百块啦，程序员搞副业有额外加成~对副业感兴趣可+V:suiyuan2ying拉你进群。办公自动化是每个程序员都绕不开的话题。写代码归

忆愿·2025-03-02 03:44

基于QT的电子木鱼小游戏(C/C++)

我在网上看了一下基本上都是用py和Java写的，所以我用QT重新写了一下，作为小白练手项目非常适合一、界面展示二、功能模块1)木鱼缩放2)功德+1显示3)音乐4)自动5)延时6)完整代码前言今年最火爆的解压小游戏电子木鱼

今天你debug了嘛？·2025-03-02 03:43

GNNs入门（三）GraphSAGE

GraphSAGE的动机GraphSAGE的基本原理采样策略聚合函数的设计与选择参数学习和泛化能力GraphSAGE的应用场景实践经验与建议总结什么是GraphSAGE？

我也秃了·2025-03-02 03:13

图神经网络实战（9）——GraphSAGE详解与实现

.GraphSAGE原理1.1邻居采样1.2聚合2.构建GraphSAGE模型执行节点分类2.1数据集分析2.2构建GraphSAGE模型3.PinSAGE小结系列链接0.前言GraphSAGE是专为处理大规模图而设计的图神经网络

盼小辉丶·2025-03-02 02:39

合并两个有序数组（Leetcode）

处理剩余元素：如果nums2中还有剩余的元素（p2>=0），直接拷贝到nums1。无需处理nums1剩余的元素：因为nums1的前半部分已

每天瞎忙的农民工·2025-03-02 02:09

基于 langchain+ollama 创建私有化知识库

本文实现了基于langchain的本地知识库的基本功能，可离线访问。主要使用了Langchain，ChromaDbOllama。

大语言模型·2025-03-02 02:09

STM32MP157A-DK1开发板评估：官方OpenSTLinux烧录

STM32MP157A-DK1开发板是一款基于STMicroelectronics的STM32MP1系列微处理器的开发板，该系列微处理器结合了Cortex-A7和Cortex-M4内核。

2301_79326616·2025-03-02 02:39

vue图表插件ECharts使用指南

以下是一份较为全面的ECharts使用指南，包含安装、基本使用步骤、常见图表示例以及配置项说明等内容。

IT 老王·2025-03-02 02:08

# Unity引擎性能优化全景图：从架构级到指令级的技术演进

建议采用动态批处理策略：//动态对象批处理条件判断if(currentBatchSize(version.BundlePath);return;}}}}对象池实时监控开发Unity编辑器扩展实现对象池状态

晴空了无痕·2025-03-02 02:38

DeepSeek怎么用，DeepSeek使用指南最全合集（保姆级教程）

作为国产AI模型的代表，DeepSeek不仅在自然语言处理（NLP）领域表现出色，还在多个应用场景中展现了强大的能力。

xiecoding.cn·2025-03-02 02:37

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法

瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

C 语言中的数组与指针：深入剖析与实践应用

二、数组的基本概念与使用数组的定义：数组是一种构造数据类型，它可以存储多个相

Kurbaneli·2025-03-02 02:36

字节跳动后端开发一面面经

：业务-解决方案-工作-成果-反思3xx功能怎么做的：业务-表设计-前端原型-功能-前后端接口-后端实现4订单管理货物管理怎么做的：xxx5数据存储用的啥：mysql给主键常用字段加索引6货物限量怎么处理

我喝AD钙·2025-03-02 02:05

Git解决本地与远程的代码冲突

这里仅记录我处理成功的。首先我们应该把远端的代码分支拉取到本地的一个新的临时分支上。

HUGOkungggg·2025-03-02 02:04

Kettle 实战面试题及参考答案（完整版）

目录中文乱码处理增量数据抽取数据去重方案亿级数据同步作业失败排查1.Kettle抽取数据时遇到中文乱码，如何解决？答案：原因：数据库客户端默认编码与Kettle设置不一致（如UTF-8与GBK）。

一杯小周·2025-03-02 02:03

Node.js 发展史

支持基本的网络通信和文件系统操作。Node.js0.4.0(2010年

ivanfor666·2025-03-02 01:32

【Oracle11g SQL详解】INSERT INTO 的用法及插入数据注意事项

本文将详细介绍INSERTINTO的基本语法、常见场景、注意事项及常见错误处理。一、INSERTINTO的基本语法INSERTINTO支持两种基本用法：指定列插入（推荐，明确指定列名，有助于维护性）。

m0_74823715·2025-03-02 01:31

2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经

尤其是算法，绝对是重中之重，因为我已经刷了3年LeetCode了，所以算法没怎么复习，三次面试一共6题也全写出来了，基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用

AI乔治·2025-03-02 01:30

springboot527基于Java企业项目管理系统(论文+源码)_kaic

因为传统企业项目管理系统信息管理难度大，容错率低，管理人员处理数据费工费时，所以专门为解决这个难题开发了一个企业项目管理系统，可以解决许多问题。企业项目管理系统按照操作主体分为管理员和用户。

开心毕设·2025-03-02 01:30

轻松连接MySQL与Oracle：Spoon(Kettle)配置指南

轻松连接MySQL与Oracle：Spoon(Kettle)配置指南项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/3c3aa项目介绍在数据处理和

黄豪宙·2025-03-02 01:00

【数据挖掘】Pandas

Pandas是Python进行数据挖掘和数据分析的核心库之一，提供了强大的数据清洗、预处理、转换、分析和可视化功能。

dundunmm·2025-03-02 01:30

玩转python：通俗易懂-理解python类中的单继承与多继承

1.基本概念父类（基类）：被继承的类。子类（派生类）：继承父类的类。2.示例代码定义父类AnimalclassAnimal:def__in

千益·2025-03-02 01:59

家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南

42%物流成本高企大件商品平均物流成本占比达18%，破损率超行业标准2.3倍决策周期长客户平均决策周期达12.7天，需构建全链路交互体系核心系统技术实现一、沉浸式体验引擎3D场景化展示WebGL模型轻量化处理

CSTechAIExpert·2025-03-02 01:29

清华DeepSeek从入门到精通系列PDF全五弹

DeepSeek从入门到精通(清华大学指南第一弹)这本PDF是DeepSeek的敲门砖，内容涵盖DeepSeek的基本概念、应用场景以及如何使用DeepSe

2501_90737221·2025-03-02 01:58

明知是在乎的人还是忍不住生气怎么办

明知是在乎的人，还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了，倘若是在乎自己的人，如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气■追本溯源•误会、频道•安全需求《复原力》：“人类有三种最基本的需求

魙先生·2025-03-02 01:28

Linux上创建SSL证书

创建没有密码的SSL证书如何为测试服务器创建没有密码的自签名SSL证书-贾斯汀·凯利使用工具OpenSSL基本步骤指南生成私钥通常是RSA私钥opensslgenrsa-outserver.key1024pensslgenrsa

太炀·2025-03-02 01:57

使用PySpider爬取新闻数据：从入门到精通

我们将从环境搭建开始，逐步深入到爬虫的实现、数据处理与存储，最后探讨一些高

Python爬虫项目·2025-03-02 01:27

基于FPGA的数字信号处理（18）--半加器和全加器

目录1、前言2、半加器3、全加器4、用半加器实现全加器文章总目录点这里：《基于FPGA的数字信号处理》专栏的导航与说明1、前言在数字系统中，加法运算是最常见的算术运算，同时它也是进行各种复杂运算的基础。

孤独的单刀·2025-03-02 00:56

游戏开发领域 - Hitbox、Hurtbox、Priority 极简理解

Hitbox、Hurtbox、Priority，是三个与碰撞检测和攻击判定密切相关的核心概念Hitbox、Hurtbox、Priority共同构成了游戏中的物理交互和战斗系统一、Hitbox（攻击区域）1、基本介绍

我命由我12345·2025-03-02 00:25

path 路径模块

在Node.js开发中，处理文件路径是一项常见的任务。为了简化路径操作并避免跨平台兼容性问题，Node.js提供了一个名为path的核心模块。

咖啡の猫·2025-03-02 00:54

现代C++9-迭代器和好用的新for循环

它的最基本要求就是从一个端点出发，下一步、下一步地到达另一个端点。按照一般的中文习惯，也许“遍历”是比“迭代”更好的用词。我们可以遍历一个字符串的字符，遍历一个文件的内容

程序员zhi路·2025-03-02 00:54

Playwright 自动化测试与爬虫快速入门指南

1.环境配置#安装Playwrightpipinstallplaywright#安装浏览器驱动playwrightinstall2.基础用法2.1基本结构fromplaywright.sync_apiimportsync_playwrightdefmain

徐白1177·2025-03-02 00:53

C++编译过程详解

编译步骤：一、编译：预处理，编译，汇编二、链接预处理：生成“.ii文件”,对所有的#进行预处理，对include进行链接，对宏macro进行替换（预处理器cpp（cpreprocessor））g++生成的文件后缀名为

采采卷耳77·2025-03-02 00:52

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