imu惯性测量单元

【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势？

代码下载：https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
·2025-01-20 18:21

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。
@倾尽天下·2025-01-20 15:08

第15章：Python TDD应对货币类开发变化（二）

如何让AI工具更好地辅助自己写代码，或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言，这本书确实很有帮助。第一次读的时候，很多细节我都不太懂，但将书中内容应用到工作中后，我受益匪浅。
Tester_孙大壮·2025-01-20 14:25

第2章：Python TDD构建Dollar类基础

如何让AI工具更好地辅助自己写代码，或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言，这本书确实很有帮助。第一次读的时候，很多细节我都不太懂，但将书中内容应用到工作中后，我受益匪浅。
Tester_孙大壮·2025-01-20 14:55

软件工程练习：模块化，单元测试，回归测试，TDD

这是《构建之法》实战教学的一部分。适合作为同学们的第二个程序作业。第一个程序作业：请看“概论”一章的练习，或者老师的题目，例如这个。作业要求：软件工程的作业越来越有意思了，我们在第一个作业中，用各种语言实现了一个命令行的四则运算小程序。我们看看如果要把我们的小程序升级为能稳定运行，解决用户问题的软件，应该怎么做。建议在做下面的题目的时候，采用结对编程的方式，在练习中，让同学们学会模块化编程，信息隐
SoftwareTeacher·2025-01-20 14:53

Python单元测试之道：从入门到精通的全面指南合集

深入探讨Python单元测试的各个方面，包括基本概念、基础知识、实践方法、高级话题，如何在实际项目中进行单元测试，单元测试的最佳实践，以及一些有用的工具和资源。
雅雅酱o·2025-01-20 13:47

linux制作自定义service服务单元

linux制作自定义service服务单元服务单元简介在Linux系统中，服务单元通常以.service后缀结尾，并存储在/etc/systemd/system目录下。
handsomestWei·2025-01-20 13:16

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

这些点是通过相机观测和三角测量得到的，是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
KeyPan·2025-01-20 13:07

PID控制器闭环系统工作原理

从设定点到目标值的输入，再到传感器测量的实际输出值，整个系统通过比较器计算误差，并利用PID控制器（包含比例、积分和微分项）生成控制动作。
·2025-01-20 13:31

【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势？

代码下载：https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
·2025-01-20 13:30

2025年1月19日（什么是反馈系统）

在反馈系统中，系统的输出被测量并与期望的参考信号进行比较，然后根据比较结果来调整系统的输入，以使系统的输出接近期望值。
Mason Lin·2025-01-20 11:17

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法，通过提取图像中的显著特征点，
KeyPan·2025-01-20 11:45

如何快速入门VCU应用层软件开发？（34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用）

最近，用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程，架构，关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。
汽车电控研习室·2025-01-20 10:38

机器学习数学基础-极值和最值

(1)局部最大值（LocalMaximum）一个函数在某点(x=c)取得局部最大值，意味着存在一个包含(c)的小区间，使得
华东算法王（原聪明的小孩子·2025-01-20 07:13

python中drop用法 去重_如何使用drop_duplicates进行简单去重（入门篇）

在一个数字文件集合中，找出重复的数据并将其删除，只保存唯一的数据单元。在我们的数据预处理过程中，这是一项我们经常需要进行的操作。去重有哪些好处？
weixin_39991055·2025-01-20 06:02

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL的功能，并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox
_DJ·2025-01-20 03:59

使用Nginx正向代理让内网主机通过外网主机访问互联网

编译安装nginx开始配置正向代理创建systemd服务单元文件，用于管理Nginx服务的启动、停止和重新加载启动nginx?代理服务器本地验证?内网服务器验证?
m0_74824496·2025-01-20 02:47

SCALA学习手册.pdf(JasonSwartz)

值与变量：“值（val）是不可变、有类型的存储单元；变量（var）是可变、有类型的存储单元。”数据类型与转换：“Scala支持多种数据类型，包括Byte、Short、Int、Lon
zxfxghfd·2025-01-20 01:37

OpenStack认证服务（Keystone）详细解读

一、项目陈述由于OpenStack云计算平台是由众多组件构成的一套复杂系统，哪些组件被允许连入系统、进入系统后允许使用其他哪些组件功能，都需要一个认证单元去判断和决定。K
D3Zane·2025-01-19 23:28

用TensorFlow.NET搭建一个全连接神经网络

该网络具有2个隐藏层：第一层具有200个隐藏单元（神经元），第二层具有10个神经元（称为分类器层）。让我们一步一步地用代码来实现：
chiyong7717·2025-01-19 21:37

电子电气架构 --- 什么是自动驾驶技术中的域控制单元（DCU）？

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
车载诊断技术·2025-01-19 21:06

5.0在python中是一个整数常量_python学习之路，基础篇-变量和常量

python语言基础1、常量和变量1.1、常量常量是内存中用于保存固定值的单元，在程序中常量的值不能发生改变；python并没有命名常量，也就是说不能像C语言那样给常量起一个名字。
weixin_39553753·2025-01-19 20:28

最新版 ！快速掌握 JDK17 + springboot3 + springcloud Alibaba :7、链路追踪 Micrometer Tracing&Zipkin

微服务架构是一个分布式架构，它按业务划分服务单元，一个分布式系统往往有很多个服务单元。由于服务单元数量众多，业务的复杂性，如果出现了错误和异常，很难去定位。
云上凯歌·2025-01-19 20:51

头文件并不是编译单元?为什么会有头文件循环依赖?如何得到编译器预处理头文件搜索路径?如何得到编译器预处理搜索到的头文件位置?源代码一定需要包含头文件吗?

C语言#include头文件真的是插入代码吗?编译器理论和实作既是又不是。从编译器理论理解，#include头文件"相当于"插入了头文件的代码，以供源代码引用(宏定义、函数声明、其他头文件引入等等)，这仅仅是理论的效果。利用GCC-E或者MSVC/E或/P选项可以看到"插入"的效果。从编译器实作角度，为了提高效率，编译器在编译源代码的时候并不会将#include头文件直接插入到当前编译的源代码，一
程序员小迷·2025-01-19 19:48

iOS开发最佳实践与架构指南

ios-guidelines"是一个全面的指南，详细介绍了包括MVC、MVVM、VIPER在内的架构模式，CocoaPods依赖管理，SwiftLint代码风格检查，AutoLayout和Storyboard工具使用，以及单元测试
csp1223·2025-01-19 18:11

Optocon光纤温度传感器：精确、耐用、高效的温度监测解决方案

在工业、医疗和科研界的应用中，Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点，赢得了认可和使用。
欣佰特cnbestec·2025-01-19 16:57

计算机技术：冯·诺伊曼架构

具体来说，它包含以下关键特性：存储单元使用一个统一的存储设备
InnoLink_1024·2025-01-19 16:51

软考信安04~网络安全体系与网络安全模型

1、网络安全体系概述1.1、网络安全体系概念网络安全体系是网络安全保障系统的最高层概念抽象，是由各种网络安全单元按照一定的规则组成的，共同实现网络安全的目标。
jnprlxc·2025-01-19 13:58

Shardingsphere-Proxy 5.5.0数据迁移

背景配置集群部署搭建Zookeeper修改shardingsphere-proxy配置重启shardingsphere-proxy执行数据迁移连接代理数据库实例（Navicate）应用代理数据库注册目标分片数据库存储单元注销目标分片数据库存储单元创建分库分表规则删除规则注册源数据库存储单元注销源数据库存
她又在丛中笑·2025-01-19 10:35

底软驱动 | Linux虚拟内存管理，MMU机制，原来如此

MMU现代操作系统普遍采用虚拟内存管理（VirtualMemoryManagement）机制，这需要处理器中的MMU（MemoryManagementUnit，内存管理单元）提供支持。
TrustZone_·2025-01-19 09:23

如何降低做事的阻力？

现实应用：•在产品开发中，“最低可行产品”（MVP，MinimumViableProduct）正是基于这种思想。MVP不是完美的，
智识世界Intelligence·2025-01-19 08:44

使用Simulink来模拟EPR对的生成、传输、测量以及纠缠态验证过程，并研究其在量子计算中的应用

目录基于Simulink的EPR对纠缠态验证算法实现背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加EPR对生成模块生成纠缠态在Simulink中实现EPR对生成模块3.添加量子信道模块模拟量子信道传输在
小蘑菇二号·2025-01-19 07:08

【Redis】为什么Redis单线程还这么快？通过什么机制进行优化的？

的瓶颈在于内存和网络带宽纯内存操作Redis是一个内存数据库，它的数据都存储在内存中，这意味着我们读写数据都是在内存中完成，这个速度是非常快的可能有很多人只知道存内存更快，但是不知道原因内存：中每个存储单元都有
来一杯龙舌兰·2025-01-19 07:07

AI技术架构：从基础设施到应用

1.GPU（图形处理单元）：并行计算的核心GPU是深度学习的核心引擎，专为大规模并行计算设计。技术优
fuqinyijiu·2025-01-19 06:31

单层感知机----或门实现

初始化定义权重、偏置、学习率4.前向传播定义5.训练过程(更新权重和偏置)6.训练模型一、前言—感知机感知机（Perceptron）模型是由美国心理学家弗兰克罗森布拉特于1957年提出的一种具有单层计算单元的神经网络
翔翔子1号·2025-01-19 06:30

c语言初级指针详解（图片加解析通俗易懂）

1.指针是内存中一个最小单元的编号，也就是地址。2.指针通常指的是指针变量，是用来存放内存地址的变量。指针变量？
欧杨小枫·2025-01-19 06:29

解析一体式IO与分布式IO：从架构到应用

一体式IO：集中控制的代表一体式IO，也称为集中式IO，其核心理念是将所有的IO模块集中安装在中央控制单元附近。在这种架构中，传感器和执行器通过电缆直接连接到中
明达技术·2025-01-19 05:18

苹果频率测试软件gen,【技术干货】进行精准的PCIe 4.0时钟抖动测量

原标题：【技术干货】进行精准的PCIe4.0时钟抖动测量随着数据传输速率的提升，相关标准也变得越加严苛。
荣耀张大仙~~~·2025-01-19 04:36

汽车网关(GW)技术分析

随着汽车电子技术的不断发展，汽车内部的电子控制单元（ElectronicControlUnit，简称ECU）数量不断增加，各种电子设备之间的通信需求也日益复杂。
芊言凝语·2025-01-19 04:31

JQuery

jQuery获取表单元素的值（val()）$(选择器).val();//获取$(选择器).val(值);//赋值获取元素下所有内容(html()).html();//获取.html(“XXXX”)；//
我是奶龙！我是奶龙！我是奶龙！·2025-01-19 03:26

Python测试的艺术：深入理解单元测试与unittest框架应用

Python测试的艺术：深入理解单元测试与unittest框架应用一、引言在软件开发过程中，测试是确保软件质量的关键环节。Python作为一种流行的编程语言，其测试体系也非常成熟和强大。
清水白石008·2025-01-19 02:16

KubeSphere 与 Pig 微服务平台的整合与优化：全流程容器化部署实践

为了满足越来越复杂的业务需求，我们从传统单体架构系统升级为微服务架构，就是把一个大型应用程序分割成可以独立部署的小型服务，每个服务之间都是松耦合的，通过RPC或者是Rest协议来进行通信，可以按照业务领域来划分成独立的单元
小盒子_spring·2025-01-19 01:35

软件测试之单元测试

一、什么是单元测试？
程序员三藏·2025-01-19 00:01

指令集架构

微架构（某指令集在硬件层面的具体实现）基本单元：加法器等与或非逻辑门，加减晶体管
Oterea·2025-01-18 23:53

欧姆龙模拟量模块ad041_CJ1W-AD041-V1 欧姆龙模拟量输入单元 CJ1W-AD041-V1 - 广州凌控...

品牌:欧姆龙产品名称:模拟量输入单元型号:CJ1W-AD041-V1输入点数：4点。信号范围选择：4点个别。信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
药丸君·2025-01-18 23:52

Java数据结构__Arraylist与顺序表(1)

常见的线性表有:顺序表,链表,栈,队列…2.顺序表顺序表是用一段地址连续的存储单元一次存储数据元素的线性结构,一般情况下采用
suger__salt·2025-01-18 20:55

Java常见面试题2

Java常见面试题面向对象和面向过程的区别面向对象(POP)：将方法和数据封装为对象作为程序的基本单元，提炼出封装继承多态来作为代码指导，注重代码灵活性和复用性面向过程(OOP)：将过程作为基本程序的基本单元
七禾页话·2025-01-18 19:38

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan·2025-01-18 18:31

leetcode 485 python

Givenabinaryarray,findthemaximumnumberofconsecutive1sinthisarray.Example1:Input:[1,1,0,1,1,1]Output:3Explanation
weixin_36908057·2025-01-18 18:00
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