前言AndroidSDK：imx8_13.0.0_1.2.0(android13+u-boot2022.04+kernel5.15.74)imx8qm官方Android13SDK默认USBOTG2作为了

imx8qm包含两路RGMII和MDIO接口，在电路中两路RGMII可共享同一路MDIO接口或各自采用独立的MDIO接口实现对PHY的读写和控制。下面根据不同的连接方式来实现内核中dts的配置。

前言本篇记录在android8的IMX8QM平台移植v4l2loopback虚拟摄像头实战过程记录;其中主旨是记录整个过程、已经期间出现的踩坑过程，后期虚拟摄像驱动还有移植到多核ARM平台上,此文以作备忘

NXP目前性能最强劲确也是架构最复杂的ARM处理器，和之前的ARMv7系列处理器比如iMX6系列不同，在iMX8系列芯片中NXP加入了SCU模块来管理芯片的启动和关键外设初始化（如PMIC、时钟等），iMX8QM

ByToradex胡珊逢机器学习算法对算力要求较高，通常会采用GPU，或者专用的处理器如NPU进行加速运算。NXP先后推出的两款处理器iMX8QuadMax和iMX8MPlus分别可以采用GPU和NPU对常用的机器学习算法例如TensorFlowLite等进行加速。文章将使用NXPeIQ框架在两个处理器上测试不同算法的性能。这里我们将使用Toradex的ApalisiMX8QM4GBWBITV1.

主要在linux系统中增加start.sh脚本：linux系统主要完成insmod和分配网卡id及netmask工作root@imx8qmmek:/etc/profile.d#catstart.shinsmod/lib/modules/4.14.98+g5d6cbeafb80c/kernel/drivers/net/xen-netback/xen-netback.koinsmod/lib/modu

一.硬件原理1.原理图2.引脚信息/*max9286*/SC_P_MIPI_DSI0_GPIO0_00摄像头电源power-gpiosSC_P_MIPI_CSI0_MCLK_OUT摄像头信号触发，需要26HZ的pwm，gpi-gpiosSC_P_ADC_IN0pwn-gpios/*i2c*/SC_P_MIPI_CSI0_I2C0_SDASC_P_MIPI_CSI0_I2C0_SCL3.DTSpin

举例：uart0功能实现，pinctrl-0选择的是pinctrl_lpuart0。通过查询datesheet或者i.MX_8QuadMax_Pinmux_v0.71.xlsx得知：UART0_RX和UART0_TX两个引脚分别复用ATL0功能。拆分如下：引脚名称复用功能名称SC_P_UART0_RX_DMA_UART0_RX查询SC_P_UART0_RX_DMA_UART0_RX定义在kerne

思路是这样：板子本身是支持emmc启动。另外norflash很小。目前计划是装入U-boot即可.首先要保证u-boot的img放在nor_flash里面:我的做法是:通过dd命令写入nor_flash分区在android正常从emmc上启动以后;ddif=/dev/zeroof=/dev/block/mtdblock0ddif=/data/u-boot-imx8qm.imxof=/dev/blo

1.编译配置$DISTRO=MACHINE=sourcefsl-setup-release.sh-bDISTRO如下：MACHINE=imx8qmmek-bimx8-build编译生成文件路径$DISTRO=fsl-imx-x11MACHINE=imx8qmmeksource./fsl-setup-release.sh-bimx8-build注意以下两个文件：2.选择yocto项目编译选项$bit

软件版本我们以Androidp9.0.0_2.3.xauto版本Software:Androidp9.0.0_2.3.xautoHardware:imx8qm/imx8qxpmek在这里我们主要看两个文件

在imx8qm上搭建ARM-NN+Compute-Library的软件开发环境ARM-NN与Compute-Library简介环境搭建程序运行总结本篇，将带领大家进入imx8qm的世界，讲述如何在imx8qm

imx8qm平台用的是有WIFI和BT功能的Murata芯片，型号是LBEE6U41LQ，WIFI采用sdio接口，由WL_EN控制上电；BT是UART1接口，由BT_EN控制上电；一.硬件原理二.引脚信息

HDMI参考资料chipset:DS90UB929-Q1iMX8MHDMIHDMI之HPDLinux/DS90UB929-Q1:DS90UB929HDMIHPDsignalisalwayslowHDMIPIN无引脚复用驱动信息HDP=HDMI+DisplayPort/home/zengjf/imx8src/imx8qm_android/p9.0.0.0/vendor/nxp-opensource/

USB_HOST_GADGET_SWITCH相关文件kernel_imx\arch\arm64\boot\dts\freescale\fsl-imx8qm-mek-domu.dts:如果开机固定为host模式，只需修改dr_mode=“host”;如果需要OTG功能切换，底层是根据IDPIN引脚的高低电平进行判断(hostdevice),软件上通过otgscregister判断。&usbotg1{

ByToradex胡珊逢1).简介NXP发布的i.MX8处理器具有多种规格，最高配置的i.MX8QM具有双核Cortex-A72和四核Cortex-A53。这种大小核组合的处理器，为用户带来更大的性能灵活性，利用高性能的大核快速完成运算，低性能小核则提供优化的功耗表现。下面我们将以ApalisiMX8QM核心板为例，介绍如何利用这种特性，并观察功耗差异。2).单核性能测试a).Cortex-A72

新板子car版本android系统收不到m4发送的资源释放消息，屏不亮，先分析一下逻辑关系。上图就是car版本AP核和M41核之间的倒车逻辑。阶段1系统启动完毕mek_8q.mk63:$(IMX_DEVICE_PATH)/init_car_m4.rc:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/init/hw/init.car_additional.rc68:$(IMX_DEVIC