[深度估计]RIDERS: Radar-Infrared Depth Estimation for Robust Sensing
RIDERS:恶劣天气及环境下鲁棒的密集深度估计论文链接:https://arxiv.org/pdf/2402.02067.pdf作者单位:浙江大学,慕尼黑工业大学代码链接:https://github.com/MMOCKING/RIDERS1.摘要(Abstract) 恶劣的天气条件,包括雾霾、灰尘、雨雪和黑暗,给准确的密集深度估计带来了巨大挑战。对于依赖于短电磁波传感器(如可见光谱相机