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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

直接替换为indigo或jade或kinetic，就可以在相应版本号中使用。提供ROS接口的3D软件比較多。本章以最典型的Gazebo介绍为主。从Player/Stage/Gazebo发展而来。

weixin_30558305·2023-11-16 10:53

eclipse中查看jar包中的源码

查看eclipse中运行项目的源码时，经常会遇到如下的情况：解决办法：下载两个文件（1）Jad下载完成后解压，得到jad.exe文件。

小骄傲_·2023-11-16 09:56

Springboot 程序实现加密，禁止 jadx 反编译

在SpringBoot中实现程序加密和禁止jadx反编译是一个复杂的问题。虽然无法完全禁止反编译，但可以通过一些技术手段来提高代码的安全性。

加瓦程序设计师·2023-11-16 03:46

安卓逆向 | 某社交类APP gsid

0x01、checktokenjadx搜索checktoken，跟进去发现个b方法，用r0tracerhook一下这个方法，根据抓包对应下发现是uid+“/”+did+“/”+"obiew"拼接后传入ai.a

MaxFalse·2023-11-15 23:01

BUUCTF 简单注册器 1

题目是简单注册器分析直接运行下有个错误提示，使用jadx查找（ctrl+shift+f）直接复制下代码intflag=1;Stringxx=editview.getText().toString();if

bug小空·2023-11-15 20:25

计算机专用英语词汇

2.词性说明：nvvivtconjpreppronadjadv名词动词非及物动词及物动词连词介词代词形容词副词3.单词列表：1.file,n.文件；v.保存文件[faɪl]2.command,n.命令，

acuum86248·2023-11-15 00:55

计算机专用英语词汇1695个词汇表

1.单词说明commandn.命令，指令[kə'mɑ:nd]单词拼写名词单词含义音标（发音）提示：着重记忆单词对应的意思，有能力的朋友最好词性也记忆2.词性说明nvvivtconjpreppronadjadv

a270168771·2023-11-15 00:25

【Android】Android apk 逆向编译

链接：https://pan.baidu.com/s/14r5s9EJwQgeLK5cCb1Gq1Q提取码：qdqt解压jadx在lib文件内找到jadx-gui-1.4.7.jar打开cmd执行：java-jarjadx-gui

春暖花开.,·2023-11-13 05:01

零基础算法还原01以及使用python和JS还原C++部分细节

题目一使用jadx打开algorithmbase_10.apkJAVA层使用Frida获取先生成的随机字符串12345678910111213141516171819202122232425262728293031

逆向协议风控大师·2023-11-13 00:38

阿里arthas(阿尔萨斯)的linux安装和使用

程序，使用ps-aux|grepjava查看要监控的java程序的pidps-aux|grepjavaarthas监控java进程java-jararthas-boot.jar常用命令dashboardjadjad

SDJN_ONE·2023-11-12 04:52

Golang Template

模版引擎模版引擎很多，Python的jinja，nodejs的jade等都很好。所谓模版引擎，则将模版和数据进行渲染的输出格式化后的字符程序。

冷月醉雪·2023-11-10 23:08

Android逆向基础入门

抓包工具4、charles抓包工具5、uiautomatorviewer/appium自动化工具6、Airtest自动化工具二、js逆向与app逆向的区别三、Android_apk逆向1、app逆向名词2、jadx

十一姐·2023-11-10 09:07

欧莱雅SAP系统成功合并

该集团分为四个部门：消费品（欧莱雅巴黎、卡尼尔、美宝莲Jade）、专业产品（欧莱雅专业人士、卡诗、Redken、Matrix）、欧莱雅奢侈品（兰蔻、碧欧泉、赫莲娜、阿玛尼香水等）和活性化妆品（薇姿、理肤泉等

snpgroupcn·2023-11-10 08:50

arthas使用介绍

使用介绍一、Attach黏附一个进程1.1准备代码1.2启动Demo1.3启动arthas1.4通过浏览器连接arthas二、常用命令2.1dashboard仪表盘2.2cls清屏2.3thread线程2.4jad

伏加特遇上西柚·2023-11-08 08:36

b站so层sign算法

aHR0cHM6Ly93d3cud2FuZG91amlhLmNvbS9hcHBzLzI4MTI5MS9oaXN0b3J5X3Y2MTgwNTAw版本:6.18.0工具:charles(抓包)socksdroid(流量转发)jadx

杨如画.·2023-11-07 20:00

逆向学习记录（3）工具介绍jadx、gda和jeb

小小爬虾·2023-11-07 01:56

Java Jar 包还不知道怎么反编译，赶紧看看这个 IDEA 插件！

比较成熟的反编译插件有：jd-gui、jadx、FernFlower、IDEAJavaBytecodeDecompiler小奎尝试了

程序员小奎·2023-11-06 01:41

【项目源码】反编译Java字节码生成源码

王小希ww·2023-11-05 23:38

2019-07-13 spring aop 2（spring aop 4.4）

publicInstantiationModelAwarePointcutAdvisorImpl(AspectJExpressionPointcutdeclaredPointcut,MethodaspectJAdviceMethod

张开翔·2023-11-05 15:56

常用Git操作命令指南

1.初始化gitgitinit2.下载git服务器上面的项目gitclonehttps://github.com/mrjade/reportng.git3.配置git(1)查看git配置信息gitconfig

测试工程师成长之路·2023-11-05 01:55

Node模板引擎学习(3)--EJS

jade虽然简洁受很多大神推崇并且也是官方推荐,但我个人觉得可读性太差了,个人倾向朴实的EJS,这里两者都进行学习,至于Handlebars,Swig如果公司要用再学习吧EJSEJS几乎不要学习成本,举两个例子差不多就能用了

majun00·2023-11-04 23:43

AndroidStudio 动态调试

准备工作：1.apktool反编译出的smali文件2.jad

djskra·2023-11-04 08:33

课程学习前言

说白了，就是门锁紧了，钥匙藏在门口某个地方，也许就是地垫下面逆向流程拿到App应用的apk；使用工具进行查壳，有壳需要先进行脱壳，拿到dex文件进行反编译；使用Jadx-Gui或其他工具进行反编译，分析源码

测试开发架构师·2023-11-03 15:19

【图像超分辨率重建】——EnhanceNet论文精读笔记

EnhanceNet:SingleImageSuper-ResolutionThroughAutomatedTextureSynthesis(EnhanceNet)基本信息作者：MehdiS.M.SajjadiBernhardSch

Zency_SUN·2023-11-03 05:53

无需使用jadx-gui和mac电脑获取app备案公钥的方法

对于备案的网站，教程要我们ios使用mac电脑去获取公钥，android则使用反编译工具jadx-gui去获取公钥和md5信息，这些都太麻烦，比如假如没mac电脑就无

阿里超级工程师·2023-11-01 19:01

Securing the IoT System of Smart City against Cyber Threats Using Deep Learning

ResearchArticleSecuringtheIoTSystemofSmartCityagainstCyberThreatsUsingDeepLearningTanzilaSaba,1AmjadRehmanKhan

kkc_joshua·2023-11-01 16:50

Class文件反编译成 Java文件

然后去jdk目录下的bin文件夹中查看是否存在jad.exe。没有的话请先下载一个jad.exe,放到上述文件夹中。

怪瘦丶·2023-11-01 00:55

计算机专用英语词汇1000个！

单词拼写名词单词含义音标（发音）单词拼写名词单词含义音标（发音）提示:着重记忆单词对应的意思，有能力最好词性也记忆提示:着重记忆单词对应的意思，有能力最好词性也记忆词性说明nvvivtconjpreppronadjadv

qq_42837590·2023-10-31 08:37

为啥程序员下班后只关显示器从不关电脑？看看各大网站的答案~

02月尧jade干这一行的，电脑自按下开机键开始，除了驱动会自动启动外，你需要重新检查各大运行库，需要重建虚拟机，需要重新激活某些来路不明的软件，需要开十几个甚至很多的专业软件，需要开全部的聊天通讯软件

菜鸟学Python·2023-10-31 02:56

python：基于时变分鳟层竞争的海鞘算法(Time-Based Leadership Salp-Based Competitive Learning ，TBLSBCL)求解23个基本函数

参考文献：MohammedQaraad,SouadAmjad,NazarKHussein,MostafaAElhosseini,Addressingconstrainedengine

IT猿手·2023-10-30 18:21

Pug 介绍和在 Vue 中使用

1介绍pug是一种前端模板引擎，原名jade可用来生成HTML，它的写法类似于CSS中文文档这里先简单举几个#helloa.link-buttonLinkLinka(href="https://xrkffgg.github.io

xrkffgg·2023-10-30 15:27

深爱着2pac的一个女人。

JadaPinkettSmith，我一开始听到这个名字的时候，感觉“Smith”非常熟悉，没错，我第一个想到了WillSmith，这位黑人影帝。而Jada，就是她的妻子。

创造Cre8t·2023-10-27 21:03

双击jadx-gui.bat没反应

可以通过cmdpath命令查看Java的环境变量是否正确，如果没问题，可以尝试重启电脑！！！重启电脑！！！重启电脑！！！

隐墨留白·2023-10-27 06:23

2021 SangFor(羊城杯)-Reverse(逆向) Ez_Android Write up

安卓逆向，我用JADX0x01值得注意的文件只有在这里文件里所注册的活动页才会被手机用户观察0x02分析主函数于是直接分析MainActivity关于这些R.string.xxx都一般存储在strings.xml

水番正文·2023-10-27 00:33

岁月静好

ByJade.li2019/03/24昨天看到朋友的有感而发，不知道哪来的共鸣，写了一些自己读了都觉感动的话。我似乎发现，我总能在人们低落中给他们一些正面的鼓励，有时候这些鼓励甚至能感动自己。

Jadeli123·2023-10-24 21:08

攻防世界-Ph0en1x-100

第一次独立使用frida解安卓题，没分析代码Steps使用jadx打开apk分析主要代码最主要的就是这个if判断了，安装apk后，有一个输入框和一个check按钮，会根据输入的结果Toast：SuccessorFailed

柿子_@·2023-10-24 18:13

JADX反编译代码段提示错误：JADX WARNING: Removed duplicated region for block:

1、中文设置：文件-首选项-反编译里面的显示不一致代码选中保存退出2、英文设置：file-preferences-showinconsistentcode选中完事之后jadx会重载一下代码段就会恢复正常

ghost9527·2023-10-23 23:30

差分进化算法的变体之一——JADE算法

对于DE算法而言，随着迭代次数的增加，个体间的差异会逐渐降低，收敛速度也会随之下降，这会使得DE算法容易陷入局部最优和早熟收敛。所以很多研究者在原始经典的DE算法上寻求各种改进来提高DE算法的寻优能力、收敛速度、克服早熟收敛等。DE算法主要涉及种群规模NP、缩放因子F、交叉概率CR这三个控制参数。原始的经典DE算法通常都是根据经验来选取一组固定的参数大小：NP∈[5D，10D]；F通常取0.5；C

xiaoxixi_blog·2023-10-21 22:54

jadx

jadx是个开源https://github.com/skylot/jadx2、下载后cd到文件的根目录然后输入命令gradlew.batdist之后会出现build文件进入/build/jadx/bin

MDZZ灭顶之灾12138·2023-10-21 18:23

和樂天春詞Dístico Del ¨Poema Ci De Primavera¨ Hecho Por Bai Juyi

HechoPorBaiJuyi唐代：劉禹錫DinastíaTang:LiuYuxi新妝宜面下朱樓，Reciénarregladayconunmaquillajeimpecable,ladoncellabajadeledificiorojo

李裕Monica·2023-10-20 05:36

switch语句的表达式可以是哪些类型？

http://blog.csdn.net/queenjade/ar

toby王·2023-10-19 20:08

jadx反编译工具的使用

目录jadx工具介绍jadx工具的安装jadx工具的使用jadx遇到的问题jdk和jre的区别jadx工具介绍decompileDalvikbytecodetojavaclassesfromAPK,dex

sunbofiy23·2023-10-19 07:55

8个超实用日语学习网站，让日语学习不再难！

方法在这里→零基础怎么学日语←一：OJAD-在线日语声调词典http://www.gavo.t.u-tokyo.ac.jp/ojad/searchOJAD在线日语声调词典。

趣玩日语·2023-10-18 11:38

老妻少夫，娱乐圈的香饽饽，钟丽缇真爱，伊能静励志，她最惊喜

虽然他们还没有自己的孩子，但是张伦硕却待钟丽缇的三个女儿犹如亲生，尤其是二女儿Jaden和小女

一粥粥彡·2023-10-16 17:29

手机APP逆向工具介绍

PacketCaptureBurpSuitemimtproxyFiddlerCharls代理dronysocksDroidJustTrustMe三、APP逆向分析工具1.反编译2.查壳3.脱壳4.调试反编译Apktooldex2jarjd-guijadx

StriveFarrell·2023-10-16 11:10

PC调试手机微信浏览器

然后在手机微信中随便进入一个网站，例如：https://v.douyin.com/iJaDTpc

黑虎吃布丁·2023-10-16 07:52

【具身智能模型1】PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model

论文标题：PaLM-E:AnEmbodiedMultimodalLanguageModel论文作者：DannyDriess,FeiXia,MehdiS.M.Sajjadi,CoreyLynch,AakankshaChowdhery

datamonday·2023-10-16 04:32

APP 备案公钥、签名 MD5、SHA-1、SHA-256获取方法。

公钥和MD5值可以通过安卓开发工具、Keytool、Jadx-GUI等多种工具获取，最简单的就是以jadx-gui为例。1.下载jadx-gui工具，点击此处下载jadx-gui工具。

柱哥~·2023-10-15 17:43

datacon 【签到题】网络流量分析

答案【多选】1.以下哪些厂商提供CDN服务a.AWSb.aliyuncloudflared.akamai【单选】2.以下哪些工具常用作流量分析a.Wiresharkb.Ghidrac.binaryninjad.IDAPro

bug小空·2023-10-15 16:48

——净戒波罗蜜多真言。世尊若有有情修治净戒。以此一切如来不空菩提所生净戒波罗蜜多真言海云三昧耶供养。加持身心。当得十方一切如来一切净戒波罗蜜多具足相应。戒香芬馥遍满十方。若苾刍苾刍尼破净戒者。每...

namaḥsarvatathāgatānāṃnamaḥāryāvalokiteśvarāyabodhisatvāyamahāsatvāyamahākāruṇikāyaoṃamoghaśīlasaṃbharasaṃbharabharabharaśuddhasatvapadmavibhuṣitabhujadharadharasa

卍大悲无尽卍·2023-10-14 22:30

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