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NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
知识大胖·2025-07-12 11:20

卫星分析系列之 使用卫星图像量化野火烧毁面积 在 Google Colab 中使用 Python 使用 Sentinel-2 图像确定森林火灾烧毁面积

简介几年前，当大多数气候模型预测如果我们不采取必要措施，洪水、热浪和野火将会发生更多时，我没想到这些不寻常的灾难现象会成为常见事件。其中，野火每年摧毁大量森林面积。如果你搜索不同地方的重大野火表格，你会发现令人震惊的统计数据，显示由于野火，地球上有多少森林面积正在消失。在本教程中，我将结合我已经发表过的关于下载、处理卫星图像和可视化野火的故事，量化加州发生的其中一场重大野火的烧毁面积。与之前的帖子
知识大胖·2025-07-12 11:20

OpenWebUI系列之 如何通过docker自动将其更新到OpenWebUI最新版本

系列文章《OpenWebUI系列之如何通过docker更新到OpenWebUI的最新版本》权重0，本地类、opewebui类《OpenWebUI系列之如何通过docker自动将
知识大胖·2025-07-12 11:20

AnythingLLM教程系列之 12 AnythingLLM 上的 Ollama 与 MySQL+PostgreSQL

简介一款全栈应用程序，可让您将任何文档、资源或内容转换为上下文，任何LLM都可以在聊天期间将其用作参考。此应用程序允许您选择要使用的LLM或矢量数据库，并支持多用户管理和权限。本文将介绍如何在AnythingLLM上将Ollama与MySQL+PostgreSQL连接起来。系列文章如何安装《无需任何代码构建自己的大模型知识库：AnythingLLM最易于使用的一体化AI应用程序，可以执行RAG、A
知识大胖·2025-07-12 11:20

AnythingLLM教程系列之 09 AnythingLLM 支持自定义音频转录提供程序

什么是AnythingLLM?AnythingLLM是最易于使用的一体化AI应用程序，可以执行RAG、AI代理等操作，且无需任何代码或基础设施难题。您需要为您的企业或组织提供一款完全可定制、私有且一体化的AI应用程序，该应用程序基本上是一个具有许可的完整ChatGPT，但具有任何LLM、嵌入模型或矢量数据库。如何安装《无需任何代码构建自己的大模型知识库：AnythingLLM最易于使用的一体化AI
知识大胖·2025-07-12 11:50

AnythingLLM教程系列之 04 AnythingLLM 允许您以正确的格式导出聊天日志，以构建 GPT-3.5 和 OpenAI 上其他可用模型的微调模型（教程含安装步骤）

什么是AnythingLLM?AnythingLLM是最易于使用的一体化AI应用程序，可以执行RAG、AI代理等操作，且无需任何代码或基础设施难题。您需要为您的企业或组织提供一款完全可定制、私有且一体化的AI应用程序，该应用程序基本上是一个具有许可的完整ChatGPT，但具有任何LLM、嵌入模型或矢量数据库。如何安装《无需任何代码构建自己的大模型知识库：AnythingLLM最易于使用的一体化AI
知识大胖·2025-07-12 11:20

Java实习模拟面试之安徽九德 —— 面向对象编程、Spring框架与数据库技术详解

关键词：Java实习生、模拟面试、安徽九德、SpringBoot、MySQL、Redis、面向对象编程、团队协作一、前言作为一名计算机相关专业的学生，想要顺利进入一家互联网公司或软件开发企业实习，技术面试是必须面对的一道门槛
培风图南以星河揽胜·2025-07-12 11:47

8个Java TCP/UDP框架：优缺点及应用场景全解析！

JavaTCP框架在现代网络编程中扮演着至关重要的角色，尤其是在需要高效、稳定且可扩展的网络通信解决方案时。
技术男老张·2025-07-12 11:44

Java中hashmap的原理

是什么hashmap底层是由哈希表组成，用于存储键值对的，其核心就是将哈希值映射到数组索引位置上，通过数组+链条的方式来解决哈希冲突，java8之后优化成数组+链条+红黑树。
好好沉淀·2025-07-12 10:42

Spring 如何干预 Bean 的生命周期？

它使用Java的标准注解，与Spring框架解耦。@P
冰糖心书房·2025-07-12 10:08

Likeshop单商户高级版对接拉卡拉支付收银台接入全流程详解

在拉卡拉开发者后台下载API文档（含接口参数说明）和SDK工具包（支持Java/PHP等语言）。
肥仔全栈开发·2025-07-12 10:07

【Modern C++ Part8】Prefer-nullptr-to-0-and-NULL

C++扫描到一个0，但是发现在上下文中仅有一个指针用到了它，编译器将勉强将0解释为空指针，但是这仅仅是一个应变之策。C++最初始的原则是0是int而非指针。经验上讲，同样的情况对NULL也是存在的。
莫彩·2025-07-12 10:07

2025年的RAG技术发展趋势与演进

我们早在2021年便通过Java技术栈实现了RAG的“RA”部分。2023年中，RAG概念突然走红，并迅速在企业应用中显示出更强的实用性。1.主流架构的变化
码农Q！·2025-07-12 10:36

Android开发中RxJava的使用与原理

RxJava是ReactiveExtensions在JVM上的实现，专为处理异步事件流和基于观察者模式的编程而设计。
你过来啊你·2025-07-12 10:36

Java多线程

多线程是指一个程序中有多个执行路径（线程），每个线程并发运行，彼此独立，执行不同的任务。一个线程是程序中的基本执行单位。创建和启动线程1.通过继承Thread类classMyThreadextendsThread{@Overridepublicvoidrun(){System.out.println("线程正在执行...");}}publicclassMain{publicstaticvoidma
吴鹰飞侠·2025-07-12 09:36

【JS三兄弟谁是谁】搞懂 splice、slice、split，只需一杯奶茶的时间！

JavaScript有三兄弟，经常一起“切人”。他们名字相似、功能相关，但性格迥异，常被搞混。今天，就带你喝着奶茶，笑着剖析，帮你彻底搞懂：splice、slice、split到底是谁？干了啥？
dorabighead·2025-07-12 09:04

前端面试题总结——JS篇

一、说说JavaScript中的数据类型？存储上有什么差别？
又又呢·2025-07-12 09:34

前端面试题——5.AjAX的缺点？

②AJAX的出现解决了这个问题，它只会向服务器请求用户所需要的数据，并在客户端采用JavaScript处理返回的数据，操作DOM更新页面。
浅端·2025-07-12 09:02

JavaScript知识归纳——面试题

JavaScript面试题总结JavaScript知识点1、JavaScript中settimeout与setinteval两个函数的区别？2、编写JavaScript脚本生成1-6之间的整数？
Dream_Lee_1997·2025-07-12 09:02

Flink自定义函数之聚合函数（UDAGG函数）

1.聚合函数概念聚合函数：将一个表的一个或多个行并且具有一个或多个属性聚合为标量值。聚合函数理解：假设一个关于饮料的表。表里面有三个字段，分别是id、name、price，表里有5行数据。假设你需要找到所有饮料里最贵的饮料的价格，即执行一个max()聚合。你需要遍历所有5行数据，而结果就只有一个数值。2.聚合函数实现聚合函数主要通过扩展AggregateFunction类实现。AggregateF
土豆马铃薯·2025-07-12 09:01

2023高薪前端面试题（二、前端核心——Ajax）

原生AjaxAjax简介Ajax全程为AsynchronousJavaScript+XML，就是异步的JS和XML通过AJAX可以在浏览器中向服务器发送异步请求，最大的优势是：无刷新获取数据，实现局部刷新
·2025-07-12 09:00

Java异常处理

Java异常处理是编程中的重要一环，它能让程序在遇到错误时不中断，而是优雅地处理异常，继续执行或给出合理的反馈。掌握异常处理是编写健壮程序的基础。
吴鹰飞侠·2025-07-12 09:29

配置Nginx实现静态资源访问

基本静态资源配置静态资源通常包括HTML文件、CSS样式表、JavaScript脚本、图片、视频等。Nginx通过简单的配置即可处理这些请求。
Gappsong874·2025-07-12 08:55

Apache Dubbo实战：JavaSDK使用

+服务端）（注意spring版本）2、application.yml配置文件（客户端+服务端）3、定义公共接口4、启动类添加注解@EnableDubbo5、服务端6、客户端7、启动试试吧8、拓展：使用JavaConfig
秃了也弱了。·2025-07-12 08:55

mac下java的安装地址linux /usr/libexec/解释

在Linux系统中，/usr/libexec/目录通常包含一些不应由用户直接运行的系统服务和工具，而是由其他系统进程调用。这些工具和服务是由操作系统和软件包开发人员创建的，通常不是用户直接运行的。例如，一些守护进程和系统服务可能位于/usr/libexec/目录下，它们被设计为在系统启动时自动启动，以便在后台运行以提供某些功能或服务。通常，用户应该避免直接在/usr/libexec/目录下创建或修
Alien.L·2025-07-12 08:52

Mac上的java_home命令的作用

https://my.oschina.net/shishaomeng/blog/537444摘要:刚上手Mac还是有些别扭的，尤其安装个JDK都跟Windows不一样，而且是完全的不同本文仅针对macosx10.5+,其他版本有可能出现不适.JDK安装JDK1.6安装系统默认自带jdk1.6，如因意外被卸载，可从如下地址下载安装：https://support.apple.com/kb/DL157
·2025-07-12 07:49

如何使用 USB 将文件从Mac传输到 iPhone？

第1部分：如何使用USB一键将文件从Mac传输到iPhone如果您正在寻找一种简单有效的方式在iPhone和Mac之
Techlifehacks·2025-07-12 07:19

12. 说一下 https 的加密过程

进行传输生成对称加密算法说一下HTTPS的加密过程HTTPS（HyperTextTransferProtocolSecure）是HTTP协议的安全版本，通过SSL/TLS协议实现数据加密传输，确保客户端与服务器之
yqcoder·2025-07-12 07:17

【Kafka专栏 13】Kafka的消息确认机制：不是所有的“收到”都叫“确认”！

作者名称：夏之以寒作者简介：专注于Java和大数据领域，致力于探索技术的边界，分享前沿的实践和洞见文章专栏：夏之以寒-kafka专栏专栏介绍：本专栏旨在以浅显易懂的方式介绍Kafka的基本概念、核心组件和使用场景
·2025-07-12 07:46

20k软件测试工程师必会——Jenkins+Git+Appium 持续集成策略

Jenkins是基于Java开发的持续集成工具，开源免费，官网：https://jenkins.io/Ap
测试小姐姐哟·2025-07-12 07:16

用Python做数据分析之数据统计

接下来说说数据统计部分，这里主要介绍数据采样，标准差，协方差和相关系数的使用方法。1、数据采样Excel的数据分析功能中提供了数据抽样的功能，如下图所示。Python通过sample函数完成数据采样。2、数据抽样Sample是进行数据采样的函数，设置n的数量就可以了。函数自动返回参与的结果。1#简单的数据采样2df_inner.sample(n=3)3、简单随机采样Weights参数是采样的权重，
学掌门·2025-07-12 07:44

MyBatis-Plus的LambdaQuery用法

核心概括：LambdaQueryWrapper本质上是一个条件包装器（与wrapper类似），而Mapper方法（如selectList）负责补充完整的SQL结构在Java后端开发中（特别是使用MyBatis-Plus
·2025-07-12 07:44

微信小程序开发：从漫画阅读到商业变现

本文介绍了微信小程序的基础开发框架，包括WXML、WXSS和JavaScript的使用，以及漫画小程序的核心功能设计，如漫画分类、搜索、详情展示、阅读模式等。
永远的12·2025-07-12 07:43

四. go 常见数据结构实现原理之 map

目录一.基础hash的基本方案二.map初始化创建map的底层结构hmapbucket桶桶的细节总结minTopHash与是否迁移extra一些重要的常量标志初始化三.插入数据存储数据时key的定位策略四.查询数据五.删除六.扩容扩容策略与扩容大小扩容与数据迁移源码七.总结map底层结构相关问题总结初始化底层总结插入数据底层总结查询数据底层总结扩容底层总结常见问题一.基础在go基础入门十一map集
苹果香蕉西红柿·2025-07-12 06:42

【go基础】4.基本数据结构之map

目录哈希表map-主要思想-特点-哈希函数-数据结构-map初始化-mapvalue为什么不能寻址-map为什么是无序的-map为什么是o(1)的-开发时应注意的哈希表map理解Golang哈希表Map的原理|Go语言设计与实现彻底理解GolangMap-知乎-主要思想1、桶map的底层存储结构式hmap,里面有一个桶数组，所有kv都是存在这些桶里的，每个桶的结构是bmap每个桶中最多可以存8个k
喝醉的小喵·2025-07-12 06:41

浏览器视角看 —— 消息队列和事件循环、宏任务和微任务

浏览器视角看——消息队列和事件循环、宏任务和微任务1.JavaScript执行模型简介2.消息队列与事件循环2.1消息队列2.2事件循环示例一：基本事件循环3.宏任务与微任务3.1宏任务与微任务的区别3.2
DTcode7·2025-07-12 06:40

【操作系统】线程

JavaEE—线程一、进程与线程1.包含管理2.资源布局2.1公共资源2.2私有资源二、并发编程1.多线程优势1.1创建1.1.1多线程1.1.2多进程1.2通信1.2.1多线程1.2.2多进程1.3调度
Brookty·2025-07-12 06:38

Spring Boot + Mybatis数据库多数据源解决驼峰映射不生效问题

但是在Java开发中，实体字段通常采用驼峰命名法，比如userId。
yy1209357299·2025-07-12 06:08

java与sql的日期类型常用教程讲解

日期类：sqlDatejava：LocalDate具体时间类：sqlDateTimejavaLocalDateTime常用函数：LocalDateTime.time()；//获取当前时间LocalDatedate
许昌第一深情·2025-07-12 06:36

java使用poi实现读取复杂Excel文件

读取的问价格式如下：直接上代码：controller层@ApiOperation(value="全自动导入资源和编目")@PostMapping("/autoExcelToSql")publicResponsereadExcelToList(@RequestPart("file")MultipartFilefile)throwsIOException,BizException{Stringfile
车车不吃香菇·2025-07-12 06:35

多线程在Java项目中的使用案例(笔记)

多线程在Java项目中的使用案例(笔记)实现runnable接口@OverridepublicBooleanaddMeetingExpertIds(MeetAddExpertDtomeetAddExpertDto
车车不吃香菇·2025-07-12 06:35

Redis简介之它是啥

什么是RedisRedis是一个基于BSD协议的开源数据库,是一个以键值对形式的存储系统Redis常用于消息队列,缓存,会话存储等场景Redis是使用C语言编写使用许可证：BSD许可证是一个开源的宽松的软件许可协议Redis优点性能极高Redis是以高性能著称,可全天24小时达到每秒十万次的读写操作数据类型丰富哈希字符串集合列表有序集合原子性操作原子性操作是指,程序要么不执行,要嘛执行完毕,这种对
财神爷首席大弟子·2025-07-12 06:04

IDEA远程联调Linux部署的Java项目

CentOSLinux"VERSION="7(Core)"端口开放状态：[root@hl-db~]#lsof-i:8086COMMANDPIDUSERFDTYPEDEVICESIZE/OFFNODENAMEjava32110root5uIPv44879980790t
·2025-07-12 06:34

前端每周清单第 16 期：JavaScript 模块化现状；Node V8 与V6 真实性能对比

前端每周清单第16期：JavaScript模块化现状；NodeV8与V6真实性能对比；Nuxt.jsSSR与权限验证指南为InfoQ中文站特供稿件，首发地址为这里；如需转载，请与InfoQ中文站联系。
·2025-07-12 05:03

jmeter跨线程组传多个值_Jmeter 跨线程组传递参数 之两种方法

终于搞定了Jmeter跨线程组之间传递参数，这样就不用每次发送请求B之前，都需要同时发送一下登录接口(因为同一个线程组下的请求是同时发送的)，只需要发送一次登录请求，请求B直接用登录请求的参数即可，直到登录接口的参数失效了，需再次发送一次登录接口，又可以多次使用其参数，下面举例子：1.登录接口中利用JsonPathExtractor获取到登录接口的响应参数，(怎么获取上一节讲过)响应结果是如下2.
weixin_39727336·2025-07-12 05:03

如何从性能菜鸟变性能大咖之------jvm 内存

理解JVM（Java虚拟机）内存的性能优化，需要从JVM内存模型、垃圾回收机制、以及如何通过参数调优来提高应用程序的性能等方面入手。
颜挺锐·2025-07-12 05:33

ReentrantLock 与 Synchronized 的区别

ReentrantLock与Synchronized的区别ReentrantLock和Synchronized都是Java中用于实现线程同步的机制，但它们有显著的区别：1.基本性质对比特性ReentrantLockSynchronized
·2025-07-12 04:58

NodeJS VM2沙箱逃逸漏洞分析【CVE-2023-29199】

NodeJSVM2沙箱逃逸漏洞分析【CVE-2023-29199】简介Node.js是一个基于V8引擎的开源、跨平台的JavaScript运行环境，它可以在多个操作系统上运行，包括Windows、macOS
R3s3arcm·2025-07-12 04:27

微信小程序控制空调之EMQX服务器安装与配置

目录前言一、EMQX服务器安装与配置1.Windows系统安装（推荐Docker方式）二、MQTTX客户端安装与使用1.下载安装2.连接EMQX服务器三、客户端与服务器通信测试1：MQTTX自收发测试四、安全加固建议（生产环境必做）修改默认密码启用TLS加密IP访问限制常见问题排查总结前言以下是EMQX服务器安装配置、MQTTX客户端使用及通信测试的完整教程，主要Windows平台实现，并附客户端
今天长脑子了吗·2025-07-12 04:57

webview的使用说明

onloadresource、onpagestart、onpagefinish、onreceiveerror、onreceivedhttpauthrequest（2）、webchromeclient是辅助webview处理javascr
·2025-07-12 04:56
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