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pcl系列-添加自定义点云类型

pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I，以及三个旋转角RPY和时间T）。因此，pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型，在定义自己的点类型之前，

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

Qt C++设计模式-＞中介者模式

中介者模式（MediatorPattern）是一种行为型设计模式，定义了一个对象用于封装一系列对象之间的交互。

多喝热水-多读书·2025-01-18 20:46

C++设计模式--中介者模式

中介者模式（MediatorPattern）定义用一个中介对象来封装一系列的对象交互。中介者使各对象不需要显式地相互引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。

爱学习的蓝调·2025-01-18 20:44

EL表达式与JSTL标签库详解

收录JavaWeb基础系列，该系列主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、request请求对象、response响应对象、Session会话对象、Filter过滤器、EL表达式、JSTL

秦老师Q·2025-01-18 18:33

MySQL第一章 dos窗口mysql命令合集(超详细!!!)一篇就够了

前言：本章节主要学习MySQL数据库在dos窗口下的基础命令，sql语句等相关知识点，收录于MySQL基础系列，该系列主要讲解MySQL数据库dos命令/sql约束/sql语句/sql连接查询等相关知识点

秦老师Q·2025-01-18 18:33

Docker入门系列——常见问题

虽然Docker简化了部署发布流程，但在使用过程中，依然存在很多坑点。这些问题虽不复杂，但却常常让人头疼，存在隐患，这里我们列举一些常见的问题处理方式。1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。这会减慢镜像拉取和部署时间，并增加攻击面。解决方案：选择像alpine这样的轻量级镜像，或者如果它们满足您的需求，选择无发行版镜像

·2025-01-18 18:07

Spring Boot 3.x- MybatisPlus集成

系列文章目录系列文章:SpringBoot3.x系列教程文章目录系列文章目录简介一、快速开始1.数据库表和数据准备2.新增项目&导入依赖3.配置4.开发编码5.运行测试二、注解三、测试四、CRUDServiceCRUDMapperCRUD

laopeng301·2025-01-18 18:27

深度学习常用格式转化脚本xml2yolo/coco2yolo/bdd2yolo/frame2video等

**其他工具脚本**`frames2video.py`示例注释：注释说明：该项目提供了一系列用于深度学习的数据处理工具，主要功能包括：数据集格式转换：提供多种脚本，将不同格式的

qq1309399183·2025-01-18 17:54

NVIDIA下一代Hopper架构曝光，采用5nm工艺晶体管超1400亿

作为参考，NVIDIA自家旗舰Ampere架构的A100为542亿个晶体管（每平方毫米约为6560万个晶体管），AMD阵营中采用Aldebaran架构的InstinctMI200系列为582亿个晶体管（

Java小海.·2025-01-18 17:54

大语言模型（LLMs）入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

这些模型，包括OpenAI的GPT-4o和Google的gemini系列等，已经展现出了在理解和生成类人文本方面的令人印象深刻的能力，使它们成为各行各业的宝贵工具。

大模型零基础教程·2025-01-18 17:19

PHP性能优化

PHP性能优化是指通过一系列的技术手段和优化策略来提升PHP程序的执行效率和响应速度，更好地满足用户的需求和提供更好的用户体验。

折扇掩笑颜·2025-01-18 17:18

【Python】已解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn‘

屿小夏·2025-01-18 16:10

手摸手系列之---camel ftp监听接收解析xml报文并入库生成Java对象实战

前言版本：SpringBoot2.4camel3.5.0最近在做跟一个第三方系统的对接，主要流程就是对方生成XML格式的报文，需要我方将其报文发送到海关申报，然后将申报完的数据再组装成XML报文格式发回到对方的FTP服务器。功能其实挺简单，用Apache的camel-ftp很容易就能实现，下面看看具体如何做吧。一、引入camel依赖：org.apache.camel.springbootcamel

码上艺术家·2025-01-18 15:31

手摸手系列之---camel ftp监听本地报文目录，并在报文生成后上传到远程第三方ftp服务器实战

前言版本：SpringBoot2.4camel3.5.0上篇文章已经说过项目需求和主要流程，现在已经接收解析xml报文并入库生成Java对象。下一步就是处理完生成的数据生成XML报文，再返回给第三方ftp服务器了。下面看看怎么做。1.增加camel配置，本地监听目录和远程第三方ftp服务器URL。#camel配置camel:#camelftp服务路由地址route:id:XMLRouteftp:s

码上艺术家·2025-01-18 15:31

如何理解 Tailwind CSS 的“功能类（Utility-first）”思想？

它与传统的CSS框架（如Bootstrap或Foundation）有很大的不同，不是通过预定义的组件来构建UI，而是通过一系列低级的、原子化的类来构建定制化的设计。

·2025-01-18 14:27

从CentOS到龙蜥：企业级Linux迁移实践记录（龙蜥开局）

今天，我们将继续这个系列，重点关注龙蜥系统的实际应用——特别是常用软件的安装和配置。

名为逗比·2025-01-18 13:16

android原生乐视made,乐视Pro3 lineage16 安卓9.0 极致省电纯净原生完美root Xposed 经典版...

乐视系列可刷上lineageos16，再次开启享受类原生的乐趣。

小6加油·2025-01-18 12:12

MySQL事物原理

事务是一个工作单元，它由一系列操作组成，这些操作要么全部成功，要么全部失败，不会结束在中间某个点。在MySQL中，客户端想要开启事务就要向MySQL发送开启事务请求，再发送一系列SQL语句，

bxnms.·2025-01-18 12:08

3、C#基于.net framework的应用开发实战编程 - 实现（三、一） - 编程手把手系列文章...

三、实现；三．一、实现数据库操作；对于数据库的操作，以前都是有ODBC的接口，通过Helper类库进行的操作。此文主要介绍例子里对数据库操作的实现。1、SQLiteHelper；SQLite主要是用C编写的，但是对于C#来说提供了类库，但是还需要Helper类来进行高层次的处理。这个类库来源于网络，具体实现请自己阅读例子中的源码。2、SQL语句；例子的中的SQL语句在设计的时候数据表的操作都罗列了

lzhdim·2025-01-18 11:36

《深入浅出HTTPS》读书笔记（29）：TLS/SSL协议

《深入浅出HTTPS》读书笔记（29）：TLS/SSL协议TLS/SSL协议是一系列算法的组合，相比密码学算法来说，TLS/SSL协议的复杂性就更大了，主要体现在以下方面。

earthzhang2021·2025-01-18 11:03

客户案例：致远OA与携程商旅集成方案

一、前言本项目原型客户公司创建于1992年,主要生产并销售包括糖果系列、巧克力系列、烘焙系列、卤制品系列4大类,200多款产品。

慧集通-让软件连接更简单！·2025-01-18 11:03

算法面试准备 - 手撕系列第一期 - Softmax

算法面试准备-手撕系列第一期-Softmax目录算法面试准备-手撕系列第一期-SoftmaxSoftmax原理图Softmax实现代码-复杂版和简单版本(推荐简单版本)参考Softmax原理图Softmax

小菜鸟博士·2025-01-18 09:17

51单片机基础教程

由于80C51的架构和指令系统为后来的单片机提供了参考基准和强大支持，我们也将以51系列单片机为实例，介

djimon·2025-01-18 08:43

小北的技术博客：探索华为昇腾CANN训练营与AI技术创新——Ascend C算子开发能力认证考试（初级）

AscendC编程：小北的技术之旅近期，我深入研究了AscendC编程，并整理了一系列关于AscendC算子开发能力认证考试（初级）的题目及其答案。我希望这些内容能为

Stitch .·2025-01-18 08:12

Go语言之路————func

func前言1.最基本的方法定义2.方法中参数的传递3.方法中的返回值4.匿名方法5.闭包的概念6.defer关键词前言我是一名多年Java开发人员，因为工作需要现在要学习go语言，Go语言之路是一个系列

一颗知足的心·2025-01-18 08:41

Go语言之路————条件控制：if、for、switch

Go语言之路————if、for、switch前言ifforswitchgoto和label前言我是一名多年Java开发人员，因为工作需要现在要学习go语言，Go语言之路是一个系列，记录着我从0开始接触

一颗知足的心·2025-01-18 08:41

高通CamX框架学习系列:Bring Up Actuator

这篇文章主要介绍在高通平台的CamX框架里面，如何去点亮摄像头马达，需要修改哪些相关的文件。一、大体浏览先来个整体的浏览，看下涉及到需要修改哪些目录下的文件。可以看下图，要让马达运转起来，我们需要修改的基本就是下面4个目录下的相关文件。1、各种型号的马达配置文件目录vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/oem/qcom/actuator2、Camerasensor配置文件

zxlhc·2025-01-18 07:06

入门知识（JAVA基础）

目录一、二进制二、变量的本质三、八种数据类型四、运算符1、算术运算符2、关系运算符3、逻辑运算符4、位运算符5、移位运算符6、条件运算符（三目操作符）五、类型转换一、二进制二进制（binary）是在数学和数字电路中以2为基数的记数系统，它使用两个不同的符号0（代表零）和1（代表一）来表示数值。二进制由德国数学家莱布尼茨在17世纪至18世纪提出，是现代计算机科学和数字电路的基础。二进制的特点主要有：

一只藏羚吖·2025-01-18 07:36

JAVA基础二进制

二进制计算机中的数据都以二进制数字保存。二进制：逢二进一。即只有0、1两个值。如：十进制的10在计算机内保存为二进制的1010计算机中信息的存储单位位（Bit）：表示一个二进制数码0或1，是计算机存储处理信息的最基本的单位。字节（Byte）：一个字节由8个位组成。它表示作为一个完整处理单位的8个二进制数码。补码：事实上，计算机内的二进制数值是以补码形式表示的。补码：一个正数的补码和其原码的形式是相

肉肉的小白·2025-01-18 07:35

Python 爬虫：获取网页数据的 5 种方法

博客内容包括：Java核心技术与微服务：涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等，帮助您全面掌握企业级开发技术。

王子良.·2025-01-18 07:35

BOOST c++库学习之 lockfree库入门实战指南以及使用lockfree库时对比普通队列、栈的测试例子

Boost.Lockfree库提供了一系列无锁数据结构，这些数据结构的主要优势在于高并发环境下的高效性和无锁操作的性能提升。

Narcotis·2025-01-18 07:05

【Rust】——不安全Rust

博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结

Y小夜·2025-01-18 07:02

Java基础二维数组

关于java中的二维数组1、二维数组其实是一个特殊的一维数组，特殊在这个一维数组当中的每个元素是一个一维数组2、三维数组是什么？三维数组是一个特殊的二维数组，特殊在这个二维数组中每个元素是一个一维数组。实际开发中使用最多的就是一维数组。二维数组也很少使用。三维数组几乎不用。3、二维数组的静态初始化int[][]array={{1,2,5,8,7},{1,2,3,4,5},{4,7,8,9},{,4

五度鱼Java·2025-01-18 07:32

Linux内核性能调优：让系统飞起来的秘籍

哪怕是微小的性能瓶颈，都可能像滚雪球一样，在高负载运行时被无限放大，进而引发一系列严重问题。想象一下，一个电商网站在购物高峰期，由于Linux内核性能不佳，导致服务器响应迟缓。

深度Linux·2025-01-18 06:26

微软Edge浏览器的辅助功能设置：提升用户体验的指南

Edge浏览器内置了一系列辅助功能，旨在帮助所有用户更便捷地访问网络内容。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用和配置辅助功能。

2402_85758936·2025-01-18 06:54

Transformer 架构对比：Dense、MoE 与 Hybrid-MoE 的优劣分析

DenseTransformerMoE(MixtureofExperts)TransformerHybrid-MoETransformer2.Transformer按照编码方式分类单向自回归模型(如早期GPT系列

XianxinMao·2025-01-18 05:21

Ultralytics YOLOv8 英伟达™ Jetson®处理器部署

系列文章目录前言本综合指南提供了在英伟达Jetson设备上部署UltralyticsYOLOv8的详细攻略。此外，它还展示了性能基准，以证明YOLOv8在这些小巧而功能强大的设备上的性能。

kuan_li_lyg·2025-01-18 05:20

浅谈云计算08 | 基本云架构

、负载分布架构二、资源池架构三、动态可扩展架构四、弹性资源容量架构五、服务负载均衡架构六、云爆发架构七、弹性磁盘供给架构八、冗余存储架构在当今数字化时代，云计算已成为企业发展的核心驱动力，而其背后的一系列关键架构则是支撑云计算高效稳定运行的基石

时光札记z·2025-01-18 05:19

生产环境中常用的设计模式

生产环境中常用的设计模式设计模式目的使用场景示例单例模式保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点-日志记录器-配置管理器工厂方法模式定义一个创建对象的接口，让子类决定实例化哪个类-各种工厂类（如视频游戏工厂模式创建不同类型的角色）抽象工厂模式解决一个系列的工厂

Dolphin_Home·2025-01-18 04:37

JavaScript系列（29）--设计模式详解

JavaScript设计模式详解️今天，让我们深入探讨JavaScript中的设计模式。设计模式是软件开发中的最佳实践，它们可以帮助我们写出更加可维护和可扩展的代码。设计模式基础小知识：设计模式是软件开发中常见问题的典型解决方案。它们不是具体的代码片段，而是解决特定问题的通用模板。创建型模式//1.单例模式classSingleton{privatestaticinstance:Singleton

陳沉辰陈·2025-01-18 03:36

JavaScript系列（31）--装饰器详解

JavaScript装饰器详解今天，让我们深入探讨JavaScript的装饰器（Decorators）。装饰器是一种用于修改类和类成员的强大语言特性，它让我们能够以声明式的方式增强类的功能。装饰器基础概念小知识：装饰器是一种特殊的声明，可以被附加到类声明、方法、访问器、属性或参数上。装饰器使用@expression的形式，其中expression必须是一个函数，它会在运行时被调用。基本装饰器实现/

陳沉辰陈·2025-01-18 03:36

YOLOv8重磅升级：引入DenseOne密集网络革新主干设计，重塑YOLO目标检测性能新高度

作为目标检测领域的佼佼者，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法以其出色的性能和实时性受到了广泛关注。

程序员杨弋·2025-01-18 03:33

【YOLOv8改进- Backbone主干】YOLOv8更换主干网络之ConvNexts，纯卷积神经网络，更快更准，，降低参数量！

YOLOv8目标检测创新改进与实战案例专栏专栏目录：YOLOv8有效改进系列及项目实战目录包含卷积，主干注意力，检测头等创新机制以及各种目标检测分割项目实战案例专栏链接:YOLOv8基础解析+创新改进+

YOLO大师·2025-01-18 02:59

基于深度学习的人脸表情识别系统：YOLOv5 + YOLOv8 + YOLOv10 + UI界面 + 数据集

随着YOLO系列算法的不断进步，YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的推出大大提高了目标检测的精度

2025年数学建模美赛·2025-01-18 02:25

面对 this 指向丢失，尤雨溪在 Vuex 源码中是怎么处理的

·2025-01-18 00:57

每次启动项目的服务，电脑竟然乖乖的帮我打开了浏览器，100行源码揭秘！

·2025-01-18 00:27

Taro 源码揭秘：4. 每次 npm run dev:weapp 开发小程序，build 编译打包是如何实现的？

·2025-01-18 00:26

iqueryable怎么进行操作_C# 数据操作系列 - 16 SqlSugar 完结篇（最后的精华）

0.前言前一篇我们详细的介绍了SqlSugar的增删改查，那些已经满足我们在日常工程开发中的使用了。但是还有一点点在开发中并不常用，但是却非常有用的方法。接下来让我们一起来看看还有哪些有意思的内容。1.不同寻常的查询之前介绍了针对单个表的查询，同样也是相对简单的查询模式。虽然开发完全够用，但是难免会遇到一些特殊的情况。而下面这些方法就是为了解决这些意料之外。1.1多表查询SqlSugar提供了一种

weixin_39929961·2025-01-18 00:41

参考资料-Ja-10至Ja-28消防基坑开挖工程数据汇总

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该压缩包文件包含了一系列Excel表格，用于记录和管理消防工程中的消火栓基坑开挖项目。

疑样·2025-01-18 00:40

如何监控和优化缓存性能?思维导图代码示例（java 架构)

为了监控和优化缓存性能，需要采取一系列策略和技术手段来确保缓存系统的高效运行。以下是一个思维导图结构，以及一个简化的Java架构代码示例，展示了如何通过设计和技术手段来实现这一目标。

用心去追梦·2025-01-17 23:37

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