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webots中人形机器人调试
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要
记录
项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!
bug菌¹
·
2025-03-26 12:44
全栈Bug调优(实战版)
机器人
python
Unity使用ProtoBuf
Unity使用ProtoBuf1ProtocolBuffers(protobuf)和protobuf-net1.0protobuf的优势1.网络通信2.数据存储3.配置文件4.日志
记录
5.游戏开发6.微服务架构
飞浪纪元[FWC–FE]
·
2025-03-26 12:13
Unity引擎开发
C#编程
unity
游戏引擎
ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘问题解决过程
记录
编写了一句python代码:importmatplotlib.pyplotasplt在windows的cmd下运行的时候报错如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\
code
Py
tankeven
·
2025-03-26 12:12
python学习
matplotlib
Oracle AI应用的LLM模型典型配置
最近在做一些基于Oracle的一些AI应用测试工作,AI肯定离不开配置LLM相关,虽然是简单配置类,但实际还是遇到一些卡点,
记录
下来供今后参考。
·
2025-03-26 12:25
后端
DeepSeek
Code
r:从入门到精通的编程助手指南
今天,我想和大家分享一个非常exciting的话题——DeepSeek
Code
r的实战应用。
资深老五
·
2025-03-26 11:40
程序人生
信息可视化
python
数据分析
数学建模
开发语言
12. Linux中vim和nano的用法
这个专栏
记录
我学习/科研过程中遇到的一些小问题以及解决方案,一些问题可能比较蠢请见谅。自用,仅供参考。
K2SO4钾
·
2025-03-26 11:09
问题集
linux
vim
运维
用DeepSeek重构代码的最佳实践
1.代码分析提示词构建1.1代码评估模板首先,我们需要让DeepSeek理解并评估现有代码:class
Code
Anal
资深老五
·
2025-03-26 11:08
python
开发语言
人工智能
数据结构
算法
最长回文子串(暴力枚举、动态规划、中心扩展,leet
code
刷题
记录
)
5.最长回文子串给你一个字符串s,找到s中最长的回文子串。示例1:输入:s="babad"输出:"bab"解释:"aba"同样是符合题意的答案。示例2:输入:s="cbbd"输出:"bb"提示:1maxLen&&isPalindrome(s,i,j)){//更新最长回文子串的起始位置和长度maxLen=currLen;start=i;}}}//返回最长回文子串returns.substr(star
g-zh
·
2025-03-26 11:05
LeetCode刷题记录
动态规划
leetcode
算法
leet
code
20.有效括号
20.有效的括号-力扣(Leet
Code
)classSolution:defisValid(self,s:str)->bool:stack=[]foriins:ifiin('(','{','['):stack.append
ranzhiyimu
·
2025-03-26 11:03
leetcode
python
算法
代码训练营 day34|Leet
Code
134,Leet
Code
135,Leet
Code
860,Leet
Code
406
前言这里
记录
一下陈菜菜的刷题
记录
,主要应对25秋招、春招个人背景211CS本+CUHK计算机相关硕,一年车企软件开发经验代码能力:有待提高常用语言:C++系列文章目录第34天:第七章回溯算法part03
西几
·
2025-03-26 11:03
代码训练营刷题记录
leetcode
算法
c++
leet
code
day29 1005
1005k次取反后最大化的数组和给你一个整数数组nums和一个整数k,按以下方法修改该数组:选择某个下标i并将nums[i]替换为-nums[i]。重复这个过程恰好k次。可以多次选择同一个下标i。以这种方式修改数组后,返回数组可能的最大和。示例1:输入:nums=[4,2,3],k=1输出:5解释:选择下标1,nums变为[4,-2,3]。示例2:输入:nums=[3,-1,0,2],k=3输出:
星愿shining
·
2025-03-26 11:32
leetcode
算法
数据结构
代码随想录算法训练营Day29 | Leet
code
134 加油站 Leet
code
135 分发糖果 Leet
code
860 柠檬水找零 Leet
code
406 根据身高重建队列
Leet
code
134加油站题目链接:134.加油站-力扣(Leet
Code
)代码随想录题解:代码随想录(programmercarl.com)思路:局部最优:当前累加rest[i]的和curSum一旦小于
SPlutos
·
2025-03-26 11:02
算法
leetcode
职场和发展
【Leet
Code
】 五月打卡-day10
1728.猫和老鼠II博弈知识介绍这道题是博弈问题,猫和老鼠都按照最优策略参与游戏。博弈问题中的三个概念:必胜状态、必败状态与必和状态。对于特定状态,如果游戏已经结束,则根据结束时的状态决定必胜状态、必败状态与必和状态。如果分出胜负,则该特定状态对于获胜方为必胜状态,对于落败方为必败状态。如果是平局,则该特定状态对于双方都为必和状态。从特定状态开始,如果存在一种操作将状态变成必败状态,则当前玩家可
王六六同学
·
2025-03-26 11:01
leetcode刷题
#
每日打卡题
leetcode
算法
【Leet
Code
】 五月打卡-day01
必须拿下五月勋章2022.5.11305.两棵二叉搜索树中的所有元素中序遍历+归并排序中序遍历这两棵二叉搜索树,可以得到两个有序数组。然后可以使用双指针方法来合并这两个有序数组,这一方法将两个数组看作两个队列,每次从队列头部取出比较小的数字放到结果中(头部相同时可任取一个)。https://www.runoob.com/java/java-arraylist-sublist.htmlsubList
王六六同学
·
2025-03-26 11:31
#
每日打卡题
leetcode
算法
java
Go Micro:构建分布式系统的利器
GoMicro:构建分布式系统的利器go-microAGomicroservicesframework项目地址:https://git
code
.com/gh_mirrors/go/go-micro项目介绍
翁然眉Esmond
·
2025-03-26 10:30
Tekton Pipeline 深入指南
TektonPipeline深入指南pipelineAcloud-nativePipelineresource.项目地址:https://git
code
.com/gh_mirrors/pipelin/pipeline1
秦凡湛Sheila
·
2025-03-26 10:30
leet
code
day30 同构字符串
day30笔记1.题目描述2.代码构思(debug)1.题目描述2.代码构思(debug)classSolution:defisIsomorphic(self,s:str,t:str)->bool:s2t,t2s={},{}fora,binzip(s,t):#对于已有映射a->s2t[a],若和当前字符映射a->b不匹配,#说明有一对多的映射关系,则返回false;#对于映射b->a也同理ifai
RickyGuo00
·
2025-03-26 10:29
leetcode
算法
职场和发展
leet
code
day30 去除重复字母
day30笔记1.题目描述2.代码构思(debug)1.题目描述2.代码构思(debug)classSolution:defremoveDuplicateLetters(self,s:str)->str:stack=[]seen=set()remain_counter=collections.Counter(s)forcins:ifcnotinseen:whilestackandc0:seen.d
RickyGuo00
·
2025-03-26 10:29
leetcode
算法
职场和发展
leet
code
day30 134+135+860
134加油站在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺序绕环路行驶一周,则返回出发时加油站的编号,否则返回-1。如果存在解,则保证它是唯一的。示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5],cos
星愿shining
·
2025-03-26 10:57
leetcode
算法
Leet
Code
(977):有序数组的平方
有序数组的平方题目链接题目:给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums,返回每个数字的平方组成的新数组,要求也按非递减顺序排序。//暴力#includevoidsort(int*nums,intn){for(inti=0;inums[j]){inttemp=nums[i];nums[i]=nums[j];nums[j]=temp;}}}intmain(){intnums[]={-4,-1,0,3,
慕洋男孩
·
2025-03-26 09:50
LeetCode经典题
leetcode
c语言
(一)Leet
Code
热题100——哈希
1.两数之和题目来源给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1]==9,返回[0,1]。classSo
三问走天下
·
2025-03-26 09:49
#
LeetCode热题100
哈希算法
leetcode
散列表
第三十五 篇缓慢变化维(SCD)全类型解析与应用实战指南
目录一、SCD基础概念SCD三大核心特征二、6种标准SCD类型详解1.Type0(保留原始值)2.Type1(覆盖旧值)3.Type2(新增
记录
)4.Type3(新增字段)5.Type4(历史表分离)6
随缘而动,随遇而安
·
2025-03-26 09:19
数据库
数据仓库
大数据
数据库架构
数据分析
代码随想录Day22
Day22回溯算法part04Leet
Code
491.递增子序列题目描述给你一个整数数组nums,找出并返回所有该数组中不同的递增子序列,递增子序列中至少有两个元素。你可以按任意顺序返回答案。
好像也没那么热爱
·
2025-03-26 09:48
算法训练营
leetcode
java
代码随想录 Day08
Day08字符串part02Leet
Code
151.翻转字符串里的单词题目描述给你一个字符串s,请你反转字符串中单词的顺序。单词是由非空格字符组成的字符串。s中使用至少一个空格将字符串中的单词分隔开。
好像也没那么热爱
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2025-03-26 09:48
算法训练营
leetcode
java
前端实现word文档的生成和下载
本篇文章主要是
记录
自己在实现中遇到的问题以及最终使用方式。二实现方式我的方式是将html转为word文档并下载。
菜鸟一只请包涵
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2025-03-26 09:16
通用
html
word
卸载conda,poetry常用命令,vs
code
使用poetry虚拟环境
~/miniconda3/bin/condainitbash~/miniconda3/bin/condainitzshcondainfo查看当前环境的配置信息condainstallpackage-namecondainstallpackage-name=version安装依赖包condauninstallpackage-name=version卸载依赖包condaupdatepackage-na
LeonNo11
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2025-03-26 08:16
python
conda
windows
linux
建库字符集选择`utf8mb4` + `utf8mb4_uni
code
_ci` 组合
在MySQL中创建UTF-8编码的数据库时,请直接使用**`utf8mb4`**字符集(而非旧版的`utf8`),这是MySQL中真正的UTF-8实现。以下是具体操作和注意事项:---###一、创建数据库(2种方式)####1.基础版(自动选择默认校对规则)```sqlCREATEDATABASEyour_database_nameCHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4
火冠蜂鸟
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2025-03-26 08:43
#
mysql
java
DeepSeek R1后,AI应用、职业与行业!
干脆顺便一起梳理一下,
记录
在案。行业变化主要从就业、应用和研究三个方面展开讨论。就业其实DeepSeek(或者ChatGPT)爆火后,最着急的应该是一线的NLP、L
·
2025-03-26 08:52
datawhale
【数据库相关MySql、Redis、MongoDB】
以下是它们的详细对比:1.数据模型MySQL类型:RDBMS(关系型数据库)数据模型:以表格的形式存储数据,数据以行和列的形式组织,每行代表一条
记录
,每列代表一个属性。
WIN赢
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2025-03-26 07:04
面试专栏
数据库
mysql
redis
mongodb
基于Docker的中间件部署安装手册
title:基于Docker的中间件部署安装手册date:2023-01-0311:34:29tags:middlewaredeployinstall前提本文通篇以流水账的形式叙述,主要是用来
记录
基于docker
qq_40224163
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2025-03-26 07:31
运维部署
经验分享
docker
linux
运维
elasticsearch
mysql
js正则,精确匹配日期格式是否为YYYY-MM或YYYY-MM-DD
日常开发过程中,经常遇到通过正则表达式筛选数据的情况,这里主要
记录
一下精确匹配年月或年月日格式的正则表达式。
&活在当下&
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2025-03-26 07:00
javascript
正则表达式
探索高效电机控制新境界:dsPIC33CK256MP508下的PLL估计算法揭秘
下载地址】AN1299源代码dsPIC33CK256MP508MCLVMCHVPLL估算器AN1299源代码:dsPIC33CK256MP508MCLV/MCHVPLL估算器项目地址:https://git
code
.com
吉莉卿Gregory
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2025-03-26 07:28
5. 实现一个中间件
它通常用于处理通用任务,如身份验证、日志
记录
、CORS处理等。在本例中,认证中间件将检查用户是否已登录,若未登录,则重定向到登录页面。
智想天开
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2025-03-26 06:58
php代码架构
中间件
php
API接口响应比较慢,该如何快速排查和定位问题
代码示例:
记录
API请求响应时间importorg.springframework.web.bind.annotation.GetMap
昔我往昔
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2025-03-26 06:55
面试题
java
QT运行导入python(pytorch)程序进行深度学习(qmake)
这个问题困扰了四天,终于解决了,
记录
一下。
憨猪在度假
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2025-03-26 06:55
c++
python
开发语言
qt
c++
pyqt
UnderPressure 部署笔记
目录demo填参.pydemo填参.py"""Copyright(c)2022,InterDigitalR&DFrance.Allrightsreserved.Thissource
code
ismadeavailableunderthelicensefoundintheLICENSE.txtattherootdirectoryoftherepository
AI算法网奇
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2025-03-26 06:52
深度学习基础
人工智能
算法
Java基础
手册二(类和对象 对象创建和使用 面向对象封装性 构造方法与参数传递 this关键字 static关键字 继承 多态 方法覆盖 final关键字 访问控制权限修饰符)
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]
]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航
码农阿豪@新空间
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2025-03-26 05:19
好“物”分享
java
开发语言
Java面试题总结
1.
Java基础
1.1JDK和JRE的区别JDK是整个JAVA的核心,包括了Java运行环境JRE,一堆Java工具和
Java基础
的类库。
努力的Java程序员
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2025-03-26 05:48
笔记
java
[分布式系统]1_分布式系统概述与杂谈
欢迎来到啾啾的博客,一个致力于构建完善的Java程序员知识体系的博客,
记录
学习的点滴,分享工作的思考、实用的技巧,偶尔分享一些杂谈。欢迎评论交流,感谢您的阅读。
啾啾大学习
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2025-03-26 05:17
#
设计概论
微服务
分布式
java
Leet
Code
hot 100 每日一题(15)——48.旋转图像
这是一道难度为中等的题目,让我们来看看题目描述:给定一个n×n的二维矩阵matrix表示一个图像。请你将图像顺时针旋转90度。你必须在原地旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。提示:n==matrix.length==matrix[i].length1258789369水平翻转每一行将每一行的元素从左到右翻转,完成最终的旋转操作。示例:147741258-
Awesome Baron
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2025-03-26 05:45
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
SwiftUI 2 redacted新功能超实用的占位符功能(教程含源码)
实战需求X
code
12beta3新增了redacted功能:SwiftUI现在附带了一个新的内置修饰符,使为任何视图自动生成占位符变得非常容易。
知识大胖
·
2025-03-26 04:41
SwiftUI源码大全
Vosk-Server: 高精度离线语音识别服务器
项目地址:https://git
code
.com/gh_mirrors/vo/vosk-server基础介绍Vosk-Server是一个基
柯茵沙
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2025-03-26 04:10
Flutter-WebRTC:跨平台实时通信的利器
Flutter-WebRTC:跨平台实时通信的利器项目地址:https://git
code
.com/gh_mirrors/flu/flutter-webrtc在当今的数字化时代,实时通信已成为各种应用不可或缺的一部分
傅尉艺Maggie
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2025-03-26 04:40
读取hdfs上snappy压缩文件并发送kafka的两种方式速度测试
最近有一个需求,因为第一次做,踩了许多坑,故在此
记录
一下需求背景:现在hdfs上有一份snappy压缩的文件,要把这份文件中的数据读出来并发送给kafka解决思路平时我90%的时间都是在消费kafka,
今天上上签
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2025-03-26 04:40
Spark&Hbase
spark
大数据
java
json
aider核心功能base_
code
r.py 代码分析
我来分析https://github.com/Aider-AI/aider/blob/main/aider/
code
rs/base_
code
r.py中的代码,这是Aider项目中核心的Base
Code
r
超级小龙虾
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2025-03-26 04:37
python
Aider的Repo Map功能
以下是实现这一目标的几种方法,基于base_
code
r.py和repomap.py的逻辑。前提RepoMap由RepoMap类生成,依赖于abs_fnames
超级小龙虾
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2025-03-26 03:35
python
Windows下安装常用软件--MySQL篇
Windows下安装常用软件--MySQL篇文章说明安装指导安装MySQL脚本资料下载文章说明
记录
一下Windows下安装zip版的MySQL,采用简洁的方式安装,便于学习使用;作为对该篇文章的修正与完善
bingbingyihao
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2025-03-26 03:34
windows
mysql
编码方式相关&正则&..-这一篇全了解
解:ASCII(AmericanStandard
Code
forInformationInterchange,美国信息交换标准代码)是基于拉丁字母的一套电脑编码系统,主要用于显示现代英语和其他西欧语言。
Franco蜡笔小强
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2025-03-26 03:33
面试
编码方式
java 设置操作系统编码、jvm平台编码和日志文件编码都为UTF-8的操作方式
勾选“Beta版:为语言为基于Uni
code
的应用程序启用UTF-8支持”。重启计算机。2.Linux/macOS系统设置环境变量:#在终端或bashrc
爱的叹息
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2025-03-26 03:30
Java
基础整理
java
jvm
开发语言
java堆栈区别和垃圾回收机制总结
之间6、堆是一个可动态申请分配内存空间(其
记录
空间的
记录
由操作系统控制)Java中所有new的对象都存在于堆中;7
super_sjh
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2025-03-26 03:58
面试题
java
数据结构与算法
操作系统
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