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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

UmiJS3基础

他基于一个约定，即pages目录下的文件即路由，而文件则导出react组件然后打通从源码到产物的每个阶段，并配以完善的插件体系，让我们能把umi的产物部署到各种场景里。

若梦plus·2024-09-13 21:38

java基础系列02--面向对象

java面向对象封装(encapsulation)继承(inheritance)多态(polymorphism)成员变量和局部变量的区别：在类中的位置不同:成员变量：在类中方法外局部变量：在方法定义中或者方法声明上在内存中的位置不同

addin_gao·2024-09-13 21:15

jmeter常见压测错误解决

错误一：Responsecode:NonHTTPresponsecode:java.net.SocketTimeoutExceptionResponsemessage:NonHTTPresponsemessage

打工人996·2024-09-13 20:38

使用Java对PDF进行电子签章

项目中用到电子签章（给PDF盖章签名），下边介绍一下怎么实现：准备工作：1、待盖章的pdf2、印章图片3、keystore证书文件把三个文件存在电脑的某个目录下，盖章时会用到。

cesske·2024-09-13 20:07

7款Java 微服务框架

1.微服务的历史微服务的概念源于21世纪初盛行的面向服务架构(SOA)。然而，“微服务”一词本身直到2012年左右才出现，当时它开始在软件架构活动和软件架构博客上被讨论。微服务的早期先驱包括Netflix、Amazon和eBay等公司。例如，2009年，Netflix开始从单体架构过渡到微服务架构，以更好地处理快速扩展的客户群。其他大公司也纷纷效仿，意识到单体架构模型在处理大规模复杂系统时存在局限

剑海风云·2024-09-13 20:07

Leetcode 56 合并区间

解答思路：首先对输入的区间数组进行排序；接着用两个指针

SunnyQjm·2024-09-13 20:34

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法：重命名这个文件

程序员筱筱·2024-09-13 20:06

【项目实践】Pyside6+Qtdesigner：登录窗体设计

代码功能：可实现应用程序用户管理，实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构：user_database.db：数据库文件，用于存储用户数据，第一运行代码时自动生成login.ui：UI文件，由QT设计ui_login.py

climber1121·2024-09-13 20:05

【Java高级特性】基于UDP协议的Socket编程

1DatagramPacket类和DatagramSocket类1.1概述1.1.1基于TCP协议和基于UDP协议的区别基于TCP的网络通信是安全的，双向的，再建立双向连接之后，才能通信传输数据，如带电话；基于UDP的网络通信的只需要指明对方地址，然后将数据送出去，并不会事先建立好连接。这样的网络通信是不安全的，所以只应用在如聊天系统、咨询系统等场合下。1.1.2数据报1）数据报是表示通信的一种报

杨小白学java·2024-09-13 20:05

知乎获2000赞的Java 多线程超详细总结笔记，看这一篇彻底搞懂线程池

一、多线程有什么用？一个可能在很多人看来很扯淡的一个问题：我会用多线程就好了，还管它有什么用？在我看来，这个回答更扯淡。所谓"知其然知其所以然"，“会用"只是"知其然”，“为什么用"才是"知其所以然”，只有达到"知其然知其所以然"的程度才可以说是把一个知识点运用自如。OK，下面说说我对这个问题的看法：（1）发挥多核CPU的优势随着工业的进步，现在的笔记本、台式机乃至商用的应用服务器至少也都是双核的

Java老猿·2024-09-13 20:35

【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】

文章目录前言多态性中的向下转型1、代码示例2、注意事项前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言，具有跨平台性和高效的执行速度，广受开发者喜爱。

虫本初阳·2024-09-13 20:34

使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台

2.技术选型前端：可以选择React、Vue或Angular等现代JavaScript框架。后端：使用SpringBoot作为后端框架。数

BABA8891·2024-09-13 19:34

Java基础全程学习笔记（二）

第06章：面向对象-基础#面向对象内容的三条主线：>类及类的内部成员：属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征：封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用：package、import、this、super、static、final、abstract、interface等1.理解：面向过程vs面向对象#简单的语言描述二者的区别>面向过程：以`函数`为组织单位。是一种“`执行者思维`”，

网路侠客·2024-09-13 19:03

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

它与Java对象建立映射关系，通过配置文件或注解来管理SQL语句，灵活性高且与数据库操作直接相关，适合需要

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

MySQL修改默认数据存储路径

0.前言最近在MySQL数据库里操作了大批量的数据，电脑开始变卡，经查询发现是因为C盘被MySQL数据存储文件占用了很多空间，所以，将MySQL默认的数据存储路径进行修改，整理记录如下1.操作步骤1.1

新手村的0级玩家·2024-09-13 19:24

Java虚拟机：运行时内存结构

大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第035篇文章，在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。

栗筝i·2024-09-13 19:32

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

【Java】多态性【主线学习笔记】

文章目录前言多态性1、编译时多态性（静态多态性）：2、运行时多态性（动态多态性）3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言

虫本初阳·2024-09-13 19:01

CentOS 运维常用的shell脚本

操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址

一碗情深·2024-09-13 19:01

浅谈TCP协议和UDP协议

目录TCP协议特点优点缺点适用场景UDP协议特点优点缺点适用场景总结tcp和udp在Java中的案例TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是互联网协议栈中最常用的两种传输层协议。

星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给

申专·2024-09-13 19:29

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。

爱之泪伤·2024-09-13 19:28

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName="F_D

weixin_33937913·2024-09-13 19:28

Django 创建好的模块怎么在后台显示

1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查，在后台是不显示的，所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件，在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests

u010373106·2024-09-13 19:27

【Http 每天一小问，Post上传文件时，文件和 -d（--data）和 -F（--form）不能同时存在，怎么办】

今天在做文件上传的时候，遇到报错，Warning:YoucanonlyselectoneHTTPrequestmethod!

wn531·2024-09-13 19:27

百度秋招测开面经

结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四、深拷贝和浅拷贝的区别5、Linux一、文件查看前

情书学长·2024-09-13 18:57

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

（一）Annotations：存放数据标注的xml文件，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

sftp上传和下载文件

SFTP（SSHFileTransferProtocol）是一种基于SSH协议的文件传输协议，它提供了文件传输过程中的加密和验证功能，确保了数据的安全性。

王小工·2024-09-13 18:26

leetcode No518 零钱兑换Ⅱ java

题目给定不同面额的硬币和一个总金额。写出函数来计算可以凑成总金额的硬币组合数。假设每一种面额的硬币有无限个。示例1:输入:amount=5,coins=[1,2,5]输出:4解释:有四种方式可以凑成总金额:5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1+1+1+1示例2:输入:amount=3,coins=[2]输出:0解释:只用面额2的硬币不能凑成总金额3。示例3:输入:amount=10,c

短腿Cat·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符]

krb___·2024-09-13 18:56

2. 下载rknn-toolkit2项目

rknn-toolkit2安装好git：[[1.Git的安装]]下载项目：gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去github下载压缩文件

jcfszxc·2024-09-13 18:25

1. 下载安装RKNN的docker镜像

安装好docker：1.Docker的安装进入网盘，下载镜像文件：网盘链接：https://console.zbox.filez.com/l/I00fc3密码：rknn下载最新的版本，当前最新版本2.1.0

jcfszxc·2024-09-13 18:55

【django】创建模型类(已更新)

数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field子类）d、记录：类似于模型类的多个实例一、创建模型类模型类创建在应用目录/models.py文件中

敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

.gitignore忽略已加入版本控制的文件

.gitignore忽略已加入版本控制的文件问题：.gitignore中已经标明忽略的文件目录下的文件，在gitpush的时候还会出现在push的目录中。

lucas777·2024-09-13 18:34

＜继承看这一篇就够了【彻底教会你理解JAVA中的继承（包括继承的内存讲解）】＞

JAVA中提供了一个关键字----extends，extends表明正在构造的新类派生于一个已存在的类。用这个关键字，我们可以让一个类与另外一个类建立起继承关系。

Calebcode.·2024-09-13 18:52

【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider

Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性配置文件持有Id的模式,没啥东西，比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds

DeanChangDM·2024-09-13 18:00

Django+Vue基于OpenCV的人脸识别系统的设计与实现

需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java

赵广陆·2024-09-13 18:52

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南目录使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南引言一、什么是文件夹？二、如何在C#中创建文件夹？

N201871643·2024-09-13 18:51

2020-05-10

substr_count某字符串出现的次数substr：字符串截取，获取字符串（按照字节进行截取）mb_strlenmb_substrstrchr：与substr相似，从指定位置截取一直到最后strrchr（获取文件后缀名

石呈凯·2024-09-13 17:53

C++学习笔记----6、内存管理（五）---- 智能指针（4）

3、weak_ptr在C++中还有一个与shared_ptr相关的智能指针叫做weak_ptr。weak_ptr可以包含一个被shared_ptr管理的资源的引用。

王俊山IT·2024-09-13 17:51

JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程，包会

针对这种场景，JAVA的并发包提供了读写锁ReentrantReadWriteLock，它表示两个锁，一个是读操作相关的锁，称为共享

码农开花·2024-09-13 17:40

【2023年】云计算金砖牛刀小试4

在master节点/root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略，具体要求如下：（1）抢占式调度策略名称：high-scheduling；（2）优先级为1000000；

geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主

geekgold·2024-09-13 17:47

【目标检测数据集】番茄叶片病害数据集13940张9类VOC+YOLO格式

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：13946标注数量(xml

熬夜写代码的平头哥∰·2024-09-13 17:46

C#基础（9）ref和out

它们可以解决在函数内部改变外部传入的内容，也就是我们c语言中函数的形参实参的相互影响，如果大家学过，就知道我们在c语言当中是靠指针来实现这个目的。但c#已经为我们提供了关键字来实现这种效果。

ling1s·2024-09-13 17:15

[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor

(可能和他们的版本不对应,未能适用)[当前版本的解决办法]插件>打开插件文件夹...在该目录下手动创建HexEditor的文件夹使用老版本的插件0.9.9解压丢进去打开宿主设置>导入>导入插件...选择刚刚导入的

胡释薇·2024-09-13 17:44

旅游网站设计与实现：SpringBoot框架案例分析

目录摘要2Abstract31.1课题开发的背景41.2课题研究的意义41.3研究内容5第二章系统开发关键技术62.1JSP技术介绍62.2JAVA简介62.3MyEclipse开发环境72.4Tomcat

2401_85763803·2024-09-13 16:43

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。

秋说·2024-09-13 16:12

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