stm32的系统滴答定时器systick用于freertos的任务调度 引发思考:linux的任务调度也用到了定时器了吗
【STM32/FreeRTOS】SysTick定时器及FreeRTOS系统节拍SysTick系统定时器是属于内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。该定时器是一个24位的向下递减的计数器。在裸机编程中常用做延时函数,而在FreeRTOS中则用来给系统提供时钟的,因此非常重要。在FreeRTOS中SysTick定时器尤为重要,因为它是给FreeRTOS系统提供时钟的。在FreeRTOS中任务的切换即每个