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机器人的位姿变换左乘与右乘

具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

AI生成Json结构化数据的几种方案

AI生成Json结构化数据的几种方案在AI功能开发中，我们通常希望AI生成的数据是结构化的，不仅仅是简单的一层字段，也可以包含嵌套关系。

Dashesand·2025-03-25 04:14

python json 数据解析

#--coding:utf-8--importpprintimportosimportjsonclassspider(object):defread_json(self):withopen(‘D:\picture

Conan_ft·2025-03-25 04:43

HarmonyOS：@AnimatableExtend 装饰器自学指南

在最近的项目开发中，我遇到了需要实现复杂动画效果的需求。在探索解决方案的过程中，我发现了@AnimatableExtend装饰器，它为实现动画效果提供了一种非常灵活且强大的方式。

·2025-03-25 04:39

如何把map转成json字符串

展开全部Map转成32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333363393633json格式Mapmap=newHashMap();map.put(

嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:41

flask +echarts 二手房数据可视化

项目介绍欢迎来到我的新项目，其中我使用了Flask框架和ECharts库，将二手房数据转化为令人印象深刻的可视化效果。

britlee·2025-03-25 04:39

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例1：基于Navigation的路由管理

Navigation组件适用于模块内和跨模块的路由切换，通过组件级路由能力实现更加自然流畅的转场体验，并提供多种标题栏样式来呈现更好的标题和内容联动效果。一次开发，多端部署场景下，Nav

青少年编程作品集·2025-03-25 03:36

html+css转pdf,HTML转成PDF的4个方法介绍

在本文中，我将展示如何使用Node.js、Puppeteer、headlessChrome和Docker从样式复杂的React页面生成PDF文档。

柔粟·2025-03-25 03:35

鸿蒙特效教程10-卡片展开/收起效果

鸿蒙特效教程10-卡片展开/收起效果在移动应用开发中，卡片是一种常见且实用的UI元素，能够将信息以紧凑且易于理解的方式呈现给用户。

苏杰豪·2025-03-25 03:04

HarmonyOS next性能优化：多维度策略与实战案例

本文将从多个角度探讨HarmonyOSnext的性能优化策略，并通过示例代码展示优化前后的效果对比，帮助开发者更好地理解和应用这些优化技巧。

kirk_wang·2025-03-25 03:33

wx小程序显示和隐藏（hidden）

wx小程序显示和隐藏（hidden）1、wx.wxml页面部分点击//这是显示隐藏的部分隐藏显示部分2、wx.jsjs部分page({data:{hiddenName:true},click:function

iCrazyTimor·2025-03-25 03:32

（前端开发）网页制作案例

设计产品我的课程表数据可视化课程正在学习-echarts使用步骤Vue3医疗项目课程正在学习-认识组合式APIReact核心技术课程正在学习-rudex配合TS使用全部课程精品推荐HTMLCSSJavaScriptNode.jsAjaxVue2.0Vue3.0Type

A宝呀·2025-03-25 02:25

Next.js 开发指南路由篇 | App Router

Next.js开发指南-冴羽-掘金小册前言路由（routers）是应用的重要组成部分。

人工智能_SYBH·2025-03-25 02:55

PHP 应用&留言板功能&超全局变量&数据库操作&第三方插件引用

服务器用来处理脚本数据库用来存储数据#开发环境：DW+PHPStorm+PhpStudy+NavicatPremiumDW:HTML&JS&CSS开发PHPStorm:专业PHP开发IDEPhpStudy

我最厉害。，。·2025-03-25 02:53

【Node.js】制作简易图床应用

有了上一节(【Node.js】使用Multer的文件上传下载)的铺垫，这一节就来小试牛刀，制作一个简易的仅支持上传和浏览的图床应用了需求分析首先，提供上传图片的接口。

卷儿~·2025-03-25 01:51

深入理解 JSX：构建 React 用户界面的利器

目录一、JSX介绍1.JSX概念2.为什么使用JSX，JSX有什么好处？

码农白衣·2025-03-25 01:49

【华为OD-E卷 - 求符合条件元组个数 100分（python、java、c++、js、c）】

【华为OD-E卷-求符合条件元组个数100分（python、java、c++、js、c）】题目给定一个整数数组nums、一个数字k，一个整数目标值target，请问nums中是否存在k个元素使得其相加结果为

CodeClimb·2025-03-25 01:46

模型部署全流程：SavedModel、TFLite、TF.js、ONNX 的导出与实战

模型部署全流程：SavedModel、TFLite、TF.js、ONNX的导出与实战TensorFlow的最大优势之一，就是拥有“端到端部署闭环”。

AI筑梦师·2025-03-25 00:44

HarmonyOS主题管理工具封装：动态切换、持久化存储与常见问题解析

一、效果展示二、技术栈HarmonyOSArkUI框架使用AppStorage实现跨组件状态管理，PersistentStorage持久化存储用户偏好。

qq_55376032·2025-03-25 00:14

超详细 Python 爬虫指南

目录一、爬虫的基本原理二、爬虫实现步骤1.准备工作2.详细代码实现三、处理反爬机制四、爬取复杂数据的技巧1.JSON数据爬取2.分页数据爬取3.下载文件五、完整爬虫示例六、注意事项一、爬虫的基本原理HTTP

java15655057970·2025-03-25 00:39

UniApp 打开文件工具，获取文件类型，判断文件类型

注意：以下代码使用typeScript开发，如果想在js中使用，可参考npm已经发布的包：https://www.npmjs.com/package/uni-easy-fileNPM使用如果想直接在npm

会功夫的李白·2025-03-24 23:06

Electron + Vite + Vue 桌面应用模板

闪电般的构建和热更新Vue3-渐进式JavaScript框架ElementPlus-现代化UI组件库国际化-多语言支持主题切换-亮色/暗色主题️数据库支持-内置SQLite数据库预览开发环境前提条件Node.js

会功夫的李白·2025-03-24 23:34

【VUE】后台管理中使用富文本编辑器

后台管理编辑器以下代码均可直接复制，只需要更改一些引入的路径教学文档以及官方文档都有进行备注一.介绍使用的插件介绍wangEditor浏览器兼容性兼容主流PC浏览器，IE11+不支持移动端和ipad插件教学文档教学文档上图看效果二

短暂又灿烂的·2025-03-24 23:33

Unreal Engine开发：高级渲染技术_13.大气效果与天空渲染

13.大气效果与天空渲染13.1大气散射原理大气散射（AtmosphericScattering）是一种模拟地球大气层中光线与空气分子相互作用的高级渲染技术。

chenlz2007·2025-03-24 22:30

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

使用html5-qrcode 扫描二维码(vue3)

步骤：1.安装库html5-qrcode:npmihtml5-qrcode2.开启https(这里安装@vitejs/plugin-basic-ssl模拟)//vite.config.jsimportbasicSslfrom

vayne_1·2025-03-24 22:57

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

数据结构与算法——Boyer-Moore （摩尔）投票算法

对于这类问题，最简单的解决方法是利用哈希表，即可达到时间复杂度O(n)，空间复杂的O(n)的效果。而摩尔投票算法在优化时间的前提下，能够将空间复杂度降至O(1)。

徐卷·2025-03-24 21:22

uniapp [全端兼容] - 详细实现下拉菜单筛选效果功能，提供各种条件筛选场景单选、多选、日期时间、自定义插槽、排序上下箭头等（详细示例源代码，全平台兼容支持小程序、H5网站、app、nvue）

小程序/安卓苹果app/nvue等）项目开发中，手机移动端下拉条件筛选菜单功能，下拉式筛选菜单面板，支持插槽自定义内容、单选列表、多选列表、多级联动、复杂级联列表、排序上下小三角等通用示例，带动画过渡效果

王二红·2025-03-24 21:21

uniapp组件封装-下拉菜单栏

如图效果{{value}}{{item}}exportdefault{data(){return{showMenu:false,}},props:{value:{type:String},data:{type

m0_67402013·2025-03-24 21:47

npm,pnpm设置淘宝镜像源以及还原为官方镜像源

npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org

L_！！！·2025-03-24 21:47

nodejs ,npm 发布包的一些问题

你提到的问题非常实际，也是每个开发者在发布Node.js包时需要考虑的关键点。以下是逐步解答你的所有问题，并解释依赖管理、发布过程、依赖大小、冲突解决以及如何修改和托管到GitHub的具体细节。

Batman_curry·2025-03-24 21:45

gdal geometry java_GDAL Geometry对象操作 - 创建对象

PrintGeometry函数，用于打印输出几何对象，在代码中不再一一调用privatestaticvoidPrintGeometry(Geometrygeo){Console.WriteLine(geo.ExportToJson

weixin_39887577·2025-03-24 20:10

html大学生网站开发实践作业：传统文化网页设计题材【绒花6页】HTML+CSS+JavaScript (1)

毕设项目精品实战案例(1000套)】程序员有趣的告白方式：【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】超炫酷的Echarts大屏可视化源码：【Echarts大屏展示大数据平台可视化(150套)】HTML+CSS+JS

@码出未来-web网页设计·2025-03-24 20:09

灵活运用HarmonyOS NEXT布局管理器，实现完美的自适应布局

灵活运用HarmonyOSNEXT布局管理器，实现完美的自适应布局在多设备和多样化的屏幕尺寸环境中开发应用时，创建一个既能适应不同屏幕尺寸又能保持良好视觉效果的布局至关重要。

·2025-03-24 20:54

深度对比：Chrome扩展框架 Crx.js vs. Plasmo vs. WXT

GitHub统计社区表现技术特点Plasmo11k+StarsDiscord/GitHub活跃讨论持续稳定迭代（周均5次更新）WXT6.2kStars频繁出现技术对标讨论基于Vite的现代化架构Crx.js

·2025-03-24 20:51

190.HarmonyOS NEXT系列教程之图案锁振动反馈功能实现

HarmonyOSNEXT系列教程之图案锁振动反馈功能实现效果预览1.振动功能概述1.1功能定义//振动功能实现startVibrator(vibratorCount?

·2025-03-24 20:50

前端框架入门：Vue 基础

Vue.js是一款流行的前端框架，专注于构建用户界面。它采用响应式数据绑定和组件化开发，易于上手且功能强大。Vue3版本引入了CompositionAPI，提升了开发效率。

风亦辰739·2025-03-24 20:36

Python如何实现粒子效果如烟雾、火焰、雨滴等.

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在Panda3D中实现粒子效果主要依赖于其内置的粒子系统

openwin_top·2025-03-24 19:03

MySQL中处理JSON数据

MySQL中处理JSON数据已成为大数据分析领域的一个新方向，这一功能自MySQL5.7版本引入以来，为数据库管理系统在处理非结构化数据方面提供了强大的支持。

小村学长毕业设计·2025-03-24 19:32

python实现简易任务管理器

目录一、实例代码二、效果演示一、实例代码#!

Roc-xb·2025-03-24 19:00

【html5期末大作业】基于HTML仿QQ音乐官网网站

毕设项目精品实战案例(1000套)】程序员有趣的告白方式：【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】超炫酷的Echarts大屏可视化源码：【Echarts大屏展示大数据平台可视化(150套)】HTML+CSS+JS

IT-司马青衫·2025-03-24 19:29

JSON数据修改的实现

JSON数据的修改示例代码如下:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//C#命名空间（以System

一个程序员(●—●)·2025-03-24 19:56

微信小程序和uni-app的区别

开发语言和框架：Uni-app：Uni-app使用Vue.js框架进行开发，利用Vue的语法和生命周期函数，开发者可以使用熟悉的前端技术栈。

cccv工程师·2025-03-24 18:26

啸叫抑制（AFS）从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示

二、啸叫抑制算法视频演示啸叫抑制算法演示视频三、语谱图3.1产生啸叫效果3.2去啸叫后的效果四、总结这一节我们主要记录了啸叫抑制（去啸叫）算法的效果演

aflyingwolf_pomelo·2025-03-24 18:55

前端高级 CSS 用法实战指南

前端高级CSS用法实战指南CSS的高级用法能显著提升开发效率、优化页面性能并实现复杂的视觉效果。

Real Man★·2025-03-24 18:55

当细致剪裁遇上大语言模型：从数据匹配到卓越性能的奇幻之旅

步子哥·2025-03-24 18:24

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤

EXE的步骤一、环境配置1、设置GOROOT‌2、配置GOPATH‌二、项目编译参数设置1、新建/打开项目‌2、修改编译配置‌3、其他优化选项（可选）‌三、构建与验证1、编译生成EXE‌2、验证无窗口效果‌四

ac.char·2025-03-24 17:47

珍藏！Java SpringBoot 精品源码合集约惠来袭，获取路径大公开

技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。

秋野酱·2025-03-24 17:47

【Go】Go语言继承-多态模拟

继承（结构体嵌入）多态（接口实现和空接口）1.继承（结构体嵌入）Go语言没有传统的面向对象的继承机制，但可以通过“结构体嵌入”实现类似继承的效果。

菜萝卜子·2025-03-24 17:43

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