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π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型原创木木JS具身知识库2024年12月06日17:30广西

强化学习曾小健·2025-03-10 18:34

Nginx负载均衡配置详解

Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，广泛用于负载均衡。它支持多种负载均衡策略，可以根据不同的需求进行配置。以下是Nginx负载均衡的详细配置和使用示例。一、负载均衡基本概念负载均衡是将请求分配到多个后端服务器上，以提高网站的可用性和性能。Nginx可以通过配置负载均衡器，将客户端请求分发给多个后端服务器。二、负载均衡配置安装Nginx如果还未安装Nginx，可以使用以下命令进行安装（

p-knowledge·2025-03-10 17:33

Next.js 是一个基于 React 的轻量级框架，它

简介Next.js是一个基于React的轻量级框架，它使得构建服务端渲染(SSR)和静态站点生成(SSG)的React程序变得简单和高效。

·2025-03-10 17:22

Next.js 是一个基于 React 的轻量级框架，它使得

简介Next.js是一个基于React的轻量级框架，它使得构建服务端渲染(SSR)和静态站点生成(SSG)的React程序变得简单和高效。

·2025-03-10 17:21

Nginx高性能负载均衡：算法与策略详解

Nginx高性能负载均衡：算法与策略详解在当今快速发展的互联网时代，Web应用程序需要处理大量并发请求以提供稳定高效的用户体验。为了应对日益增长的流量压力，负载均衡成为了一种不可或缺的技术手段。

墨夶·2025-03-10 17:30

datagrid数据及echarts图表导出到Excel

导包：org.apache.poipoi3.9org.apache.poipoi-ooxml3.9org.apache.poipoi-scratchpad3.9jsp页面中datagrid显示的数据及echarts

飞舞花下·2025-03-10 17:29

Python 课课练 (八)：函数课后练习题

函数课后练习题练习前置知识ChapterOne:开启Python之旅ChapterTwo:Python语言基础、运算符与表达式、程序的控制结构合集ChapterThree:Python序列之字符串操作详解

Amo Xiang·2025-03-10 17:29

Linux系统之bc命令详解

bc（BasicCalculator）是一个在Unix和类Unix操作系统中提供的任意精度计算语言。它支持基本的数学运算，包括加、减、乘、除以及指数运算，并且能够处理浮点数和整数。此外，bc还支持编程特性，如变量定义、条件判断、循环结构等，使其不仅仅是一个计算器，更是一个完整的编程环境。基本语法启动bc交互模式：直接在终端中输入bc即可进入交互模式，在该模式下可以实时输入并计算表达式。bc非交互模

门前灯·2025-03-10 17:28

SpringBoot+Vue前后端分离项目的搭建及简单开发（这次保证看明白~）

文章目录概述一、搭建SpringBoot后端1.sql脚本2.新建SpringBoot项目3.MP代码生成4.编写Controller二、搭建Vue前端1.IDEA安装Vue.js插件2.IDEA启动Vue

m0_67265464·2025-03-10 16:23

yolov5代码详解--1.python代码脚本

一、detect.py作为YOLOv5模型推理的核心执行文件，detect.py实现了从数据加载到结果输出的完整目标检测流水线。本文只讲代码中最主要的opt内函数的含义，这是detect最核心的东西，至于其他的代码注释我会放在下面，有什么不懂可以评论区提问。下面对每个命令行参数进行详细介绍，说明它们在检测推理过程中的含义和作用：--weights指定模型权重文件的路径（或多个路径），也可以是远程T

三炭先生·2025-03-10 16:51

Python 流程控制终极指南：if-else 和 for-while深度解析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-10 15:50

uniapp vue3 微信小程序 uni.chooseLocation使用

申请先要去微信公众平台申请使用接口开通成功之后就可以在项目中配置使用了配置配置manifest.json"mp-weixin":{/*小程序特有相关*/"requiredPrivateInfos":["

HerayChen·2025-03-10 15:18

DHCP 技术详解：动态主机配置协议的原理、应用与配置实践

动态主机配置协议（DynamicHostConfigurationProtocol，简称DHCP）是现代网络中不可或缺的核心技术之一。作为互联网协议族的重要组成部分，DHCP负责为网络中的设备动态分配IP地址及其他配置参数，从而简化网络管理并提高资源利用效率。在企业网络、校园网络乃至家庭网络中，DHCP的广泛应用使得设备能够快速接入网络，同时为管理员提供了灵活的管理手段。然而，DHCP的实现并非毫

leo·li·2025-03-10 15:47

MMDetection实用工具详解（上）：日志分析、结果分析、混淆矩阵

实用工具目录一、日志分析使用方法实际案例二、结果分析pkl结果文件生成使用方法实际案例三、混淆矩阵使用方法实际案例遇到的UserWarning解决方案MMDetection官方除了训练和测试脚本，他们还在mmdetection/tools/目录下提供了许多有用的工具。本帖先为大家重点介绍其中三个简单而实用的工具：日志分析、结果分析、混淆矩阵。一、日志分析tools/analysis_tools/a

MickeyCV·2025-03-10 15:46

PTA L2-001 紧急救援 (25分)

这个题之所以记录是因为这是我写过考察图论知识最全面的一道算法题，题意不是很难读懂，考察到了图论中最短路径–Dijstkra算法，拓展到最短路径条数、最大权值、最短路径等。

蔚蓝不远·2025-03-10 15:14

路由选择协议详解

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介随着网络技术的发展、宽带接入能力的提升以及用户对信息快速获取的需求越来越迫切，路由选择协议（RIP、BGP等）作为整个互联网通信的基础，已经成为连接不同路由器之间路由转发信息的枢纽。然而，由于众多因素的影响，路由选择协议经常存在各种问题，因此，本文将详细地探讨各类路由选择协议的相关原理、工作方式及应用场景。阅读本文，读者可以了解到当前路由选择协议的最新进展、比较

AI天才研究院·2025-03-10 15:13

Android源码编译命令详解

一、引言先看下面几条指令，相信编译过Android源码的人都再熟悉不过的。sourcesetenv.shlunchmake-j8记得最初刚接触Android时，同事告诉我用上面的指令就可以编译Android源码，指令虽短但过几天就记不全或者忘记顺序，每次编译时还需要看看自己的云笔记，冰冷的指令总是难以让我记忆。后来我决定认真研究下这个指令的含义。知其然还需知其所以然，这样能更深层次的理解并记忆，才

龙之叶·2025-03-10 15:13

1.3 DeepSeek 技术栈的定位与AI赋能场景

*七、技术演进路线****本章核心价值总结**一、DeepSeek技术全景定位1.1技术栈层级架构应用能力层开发框架层AI核心引擎基础设施层智能对话预测分析图像理解决策优化PythonSDKNode.jsSDKWe

北辰alk·2025-03-10 14:42

KMP算法详解--C语言实现

1.KMP的工作原理在匹配主串之前，先计算出模式串每个字符的最长公共前后缀保存在next数组中。然后使用两个变量分别指向模式串与主串，依次进行比较，如果遇到不相等的情况，模式串前移到最长公共前后缀+1的位置继续与主串进行比较。2.KMP的算法思想通过记录下模式串每个字符的最长公共前后缀，在匹配失败后不必回溯至开始位置，而是回溯到最长公共前后缀位置继续比较，节省时间。我们把模式串的每个字符的最长公共

爱钻的嵌小白·2025-03-10 14:12

JAVA反射

二、类信息详解（一）类信息的构成类信息主要存储在JVM的方法区中，它是类的元数据集合，具体包含以下几个重

m0_74015467·2025-03-10 14:42

嵌入式开发必读：RTOS选型指南与实例分析

目录一、实时操作系统（RTOS）概述1.1实时性的核心定义1.2关键技术指标指标详解不同RTOS的指标表现1.3RTOS与通用OS的本质区别实例对比使用通用OS的后果二、RTOS选型的重要性三、RTOS

大模型大数据攻城狮·2025-03-10 14:10

MySQL常见数据类型详解：数值、字符串与日期时间类型

在MySQL数据库设计中，合理选择数据类型是优化存储空间、提升查询性能的关键。本文基于详细的分类表格，系统讲解MySQL中常见的数值、字符串和日期时间类型，帮助开发者快速掌握其特性及适用场景。一、数值类型数值类型用于存储整数、浮点数和高精度小数，具体分类如下：类型大小（字节）有符号范围（SIGNED）无符号范围（UNSIGNED）描述示例与备注tinyint1-128~1270~255小整数值ag

Hjh`·2025-03-10 14:10

虚拟路由冗余协议（VRRP）技术详解：原理、应用与配置实践

虚拟路由冗余协议（VirtualRouterRedundancyProtocol，简称VRRP）是局域网高可用的“守护者”，通过虚拟IP和主备切换机制，确保网关设备的冗余性，避免单点故障导致网络中断。从1998年的初版（RFC2338）到支持IPv6的VRRPv3（RFC5798），VRRP以其简单高效的设计，成为企业网络和数据中心的标配协议。一、VRRP概述：局域网的高可用基石1.1VRRP的定

leo·li·2025-03-10 14:36

使用deepseek生成一个网页的简单架构

python代码如下：fromflaskimportFlask,render_template,jsonifyapp=Flask(name)#定义要调用的Python函数defcac_sum():“”“

习学来起我扶·2025-03-10 14:36

Web常见漏洞描述及修复建议详解--纯干货

1.SQL注入漏洞描述Web程序中对于用户提交的参数未做过滤直接拼接到SQL语句中执行，导致参数中的特殊字符破坏了SQL语句原有逻辑，攻击者可以利用该漏洞执行任意SQL语句，如查询数据、下载数据、写入webshell、执行系统命令以及绕过登录限制等。修复建议代码层最佳防御sql漏洞方案：使用预编译sql语句查询和绑定变量。（1）使用预编译语句，使用PDO需要注意不要将变量直接拼接到PDO语句中。所

努力现在开始·2025-03-10 13:05

React：Next，MUI 集成

在使用React、Material-UI(MUI)和Next.js进行开发时，通常需要集成一些必要的组件和库来构建一个现代化的Web应用。以下是一个基本的集成指南，帮助你快速上手。

dingcho·2025-03-10 13:05

【SpringBoot】Spring AOP详解

目录一、什么是SpringAOP二、SpringAOP实现2.1添加SpringAOP依赖2.2定义切面和切点2.3解释AspectJ2.4什么是通知一、什么是SpringAOPAOP（AspectOrientedProgramming）即面向切面编程，是对某一类事件的集中处理。面向切面编程（AOP）是一种编程范式，旨在将横切关注点（如日志记录、事务管理、权限验证等）从业务逻辑代码中分离出来，从而

一只爱打拳的程序猿·2025-03-10 13:35

Unity Job系统详解原理和基础应用处理大量物体位置

概述该脚本使用UnityJobSystem和BurstCompiler高效管理大量剑对象的位移计算与坐标更新。通过双缓冲技术实现无锁并行计算，适用于需要高性能批量处理Transform的场景。核心类SwordManager成员变量变量名类型说明swordPrefabGameObject剑对象预制体_deltaPositionsNativeArray每帧位移增量数据(临时内存分配)_position

废嘉在线抓狂.·2025-03-10 13:03

ts学习笔记

仅用于学习枫枫知道可以购买枫枫知道的课程安装node建议下载长期维护版安装之后把node加入环境变量命令行输入node-vnpm-vnpm就是node里面安装第三方包的工具，相当于pip安装tsc它的作用就是将ts文件编译为js

江小年·2025-03-10 13:02

配置文件对比工具

目前支持的配置文件格式有yaml、yml、properties以及json，甚至你可以对比两个类型不同的文件，比如yml和json。git地

foolishboy_w·2025-03-10 12:00

spring核心：IOC和AOP详解

引言Spring是众多开源java项⽬中的⼀员，基于分层的javaEE应⽤⼀站式轻量级开源框架，目的是简化企业应用程序的开发，主要核⼼是IOC（控制反转/依赖注⼊）与AOP（⾯向切⾯）两⼤技术，实现项⽬在开发过程中的轻松解耦，提⾼项⽬的开发效率。在项⽬中引⼊Spring可以降低组件之间的耦合度，实现软件各层之间的解耦。SpringIOCIOC，InversionofControl，控制反转，指将对

sc重新启程·2025-03-10 12:25

UE中UGameplayModMagnitudeCalculation接口详解

文章目录前言一、核心接口：CalculateBaseMagnitude_Implementation二、属性捕获接口三、常用辅助接口四、整示例：动态护甲计算五、在GameplayEffect中配置关键注意事项前言在虚幻引擎（UnrealEngine）的GameplayAbilitySystem（GAS）中，UGameplayModMagnitudeCalculation是用于动态计算Gamepla

努力的小钟·2025-03-10 11:22

UE5中UBlueprintFunctionLibrary类详解

文章目录前言一、核心作用二、创建子类示例三、关键代码说明四、高级用法示例4.1带执行流程的函数4.2纯函数（无执行引脚）4.3参数默认值五、蓝图中的使用六、注意事项七、实际应用场景八、完整代码示例前言在UnrealEngine5（UE5）中，UBlueprintFunctionLibrary是一个用于在蓝图中暴露C++静态函数的工具类。通过继承此类，开发者可以创建全局可访问的工具函数，让蓝图和C+

努力的小钟·2025-03-10 11:19

信息安全基石：深入解析CIA三元组（机密性、完整性、可用性）

2.核心要素详解2.1机密性（Confidentiality）定义：确保信息仅被授权

挣扎与觉醒中的技术人·2025-03-10 11:48

前端学习——CSS+JS实现进度条动画

CSS+JS实现进度条动画之前学习了导航条，那现在就来学习一下进度条。本次的学习试着写了两种风格的进度条，一种是圆点，一种是传统的条状。

younger_LF·2025-03-10 11:18

Chrome 扩展开发 API实战：Bookmarks（二）

2.权限声明在manifest.json文件中声明bookmarks权限。例如：{"name":"MyExtension","permissions":["bookmarks"]}

守城小轩·2025-03-10 10:44

python学习，Windows图标一键替换工具开发详解

Windows图标一键替换工具开发详解项目概述本项目是一个基于Python开发的Windows图标一键替换工具，提供了简单易用的图形界面，让用户能够轻松地替换Windows系统中的回收站图标、快捷方式图标以及应用程序图标

木木黄木木·2025-03-10 10:14

Web安全——node.js原型链污染

目录（一）成因0x01前置知识0x02漏洞分析（二）产生条件0x01检查漏洞0x02常见的危险函数（一）成因0x01前置知识js是由对象组成的，对象与对象之间存在着继承关系。

@Camelus·2025-03-10 10:42

详解HTTP：HTTP基本介绍

什么是Http？Http是一种超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol），是客户端与服务器端传输数据的一种协议；（通俗来说，大家约定好数据应该怎么传输，定一套传输规则）超文本超文本其实是指我们通过客户端在请求服务器时，请求的数据包，但这个数据包有些特殊，它是可以包含文本，图片，视频等混合数据包；传输传输其实就是指我们通过客户端将数据发送给服务端的过程；（例如：我们通过浏览

青衫一笔墨·2025-03-10 10:11

探索未来SaaS开发的新范式：AWS + React SaaS 模板

探索未来SaaS开发的新范式：AWS+ReactSaaS模板saas-templateSaaStemplateforAWS,Amplify,React,NextJSandChakra项目地址:https

潘俭渝Erik·2025-03-10 10:10

Node.js原型链污染之前端

本文将详细介绍Node.js中的原型链污染问题，并提供相应的源代码示例。在阅读本文之前，请确保您对JavaScript和Node.js的基本概念有一定的了解。什么是原型链污染？

AvskBug·2025-03-10 09:08

从零开始用react + tailwindcss + express + mongodb实现一个聊天程序(十二) socketio 消息处理

1.后端在message.controller.js中在sendMessage方法中每当我们发送消息需要socketio把这个消息转发给接收人加入转发逻辑//把消息发给指定的用户的socketconstreceiverSocketId

hamburgerDaddy1·2025-03-10 09:36

第三章：组件开发实战 - 第四节 - Tailwind CSS 深色模式适配

基础配置启用深色模式在tailwind.config.js中配置深色模式策略：module.exports={darkMode:'class',//或使用'media'//...其他配置}两种模式说明：

·2025-03-10 09:40

Vue 生态中路由与状态管理的变迁：Vue-Router、Vuex 及 Pinia 解析

原先的做法会默认导航到默认路径(‘/’)现在4.x以上版本不会有这个行为,而是去加载一个空的组件,且在控制台抛出异常不会再给默认路径添加/,redirect重定向需要写全路径//router/index.js

大麦大麦·2025-03-10 08:30

Vue 组件化开发指南：构建高效、可维护的前端应用

Vue.js作为一款流行的前端框架，提供了强大的组件化支持，使得开发者能够轻松构建可复用、可维护的应用程序。本文将深入探讨Vue组件化开发的核心概念、最佳实践以及如何通过组件化提升开发效率。

m0_73523460·2025-03-10 08:59

uni_app实现下拉刷新

1.在页面配置中启用下拉刷新首先，你需要在页面的pages.json文件中启用下拉刷新功能。

_未知_开摆·2025-03-10 08:59

什么是 YAML及OCP、IBM CP4BA中的YAML文件解析

一、YAML介绍1、YAML的主要特点：易于阅读：YAML语法简洁明了，使用缩进和符号来表示数据结构，避免了像XML那样繁琐的标签，以及像JSON那样大量的花括号和方括号。数据序列化：YAM

自由鬼·2025-03-10 08:29

关于Vue2&3的$emit和$on发布订阅模式

$on$emit和$on是Vue.js中用于实现组件间通信的方法，不过它们在Vue2和Vue3中的使用场景和方式略有不同，下面分别进行介绍Vue2中$emit和$on的使用emit作用：emit主要用于子组件向父组件传递数据子组件通过触发自定义事件

星光菌子·2025-03-10 08:57

Vue 技术博客：从零开始构建一个 Vue Markdown 编辑器

本人详解作者：王文峰，参加过CSDN2020年度博客之星，《Java王大师王天师》公众号：JAVA开发王大师，专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生，期待你的关注和支持

王大师王文峰·2025-03-10 08:57

Vue 框架深度解析：源码分析与实现原理详解

文章目录一、Vue核心架构设计1.1整体架构流程图1.2模块职责划分二、响应式系统源码解析2.1核心类关系图2.2核心源码分析2.2.1数据劫持实现2.2.2依赖收集过程三、虚拟DOM与Diff算法实现3.1Diff算法流程图3.2核心Diff源码四、模板编译全流程剖析4.1编译流程图4.2编译阶段源码五、组件系统与生命周期5.1组件初始化流程5.2生命周期源码触发点六、异步更新队列与性能优化6.

北辰alk·2025-03-10 08:25

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