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OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-(上)
有一段时间没有更新博客了,临近年关,有空来重新捡起来,这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化,OpenVINS根据
相机
的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态,决定了两种初始化方式:静态初始化和动态初始化
bingoplus
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2024-02-07 01:20
#
Open_VINS算法
算法
unity中RenderTexture显示图片中如何带透明通道
这里准备了两个
相机
,一个用于显示ui界面,一个用于显示需要使用rt的
相机
,如下:我们将Canvas模式改为camera给到UICamera,设置cullingmask为ui:接下来,在modelCamera
晚安黎明
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2024-02-06 22:58
unity
ui
2022-11-16
啊巴巴爸爸巴巴爸爸巴巴爸爸巴巴爸爸巴巴爸爸巴巴爸爸巴巴爸爸巴巴爸爸巴巴爸爸叭叭叭巴巴爸爸睡吧睡吧是吧好的好的娇娇滴滴康迪克开大口你打吧凶巴巴
相机
打击打击解答解答金额你到家开到几点就地解决打击打击打卡开大抗打击妲己开到几点觉得就到家肯德基打击打击打击就打金额觉得记得记得就放假发就发
乙_5ccb
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2024-02-06 22:17
川村元气
我之所以拿着
相机
在路上走,就是想遇到这些虽然我可能拍不下来,但又确实美丽的东西。当它们出现时,我在那里,用
相机
记录一点儿我感觉到的东西。”
那一岸
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2024-02-06 21:27
败卖心中的美好
我喜欢古镇我喜欢小地方我喜欢植物我喜欢下雨天我喜欢听故事我不爱霓虹灯不爱满大街的斑马线总有一天,我要背一包小零食带上
相机
穿上我最喜欢的碎花裙和帆布鞋买一张去远方的火车票去到充满人文情怀的城市走一走走在古镇大街小巷留下一张充满历史痕迹的照片听一听巷子里奶奶讲故事屋檐上睡得很惬意的小猫和地上嬉闹的小狗成了一静一动画面
小北菇凉
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2024-02-06 20:18
[源码和文档分享]基于JAVA实现的简易聊天室
“上网冲浪”、“数码
相机
”“PDA”、“彩屏手机”、“蓝牙技术”等新产品,新概念层出不穷,不断冲击着人们的视听。这些高科技成果为人们带来便捷、快乐的同时,也促进了人机交互技术的发展。
ggdd5151
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2024-02-06 20:59
陈丹燕~上海的风花雪月
通过他,还是孩子的我知道了上海外滩,羡慕父亲在外滩照的黑白照片,一拍就出的那种,那时的我怎么也想象不出那是种怎样的
相机
。
六十年代末的胖妞
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2024-02-06 19:54
致现在的自己
你家境一般,父母都是普通员工,你在这个城市的生活费是每月一千二,没事下下馆子,一个月添件衣服,想买台
相机
,咬咬牙才能买双自己喜欢的鞋。
陈童学
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2024-02-06 18:31
拍鸟随想
80年代,20岁的老吴利用稿费和上山拾柴卖柴、省吃俭用,终于拥有了一台朝思梦想的
相机
,从此于摄影结下了不解之缘。
豫南农民工
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2024-02-06 18:39
机器视觉中坐标系转换和图像平移
目录一、坐标系转换1.1世界坐标系和
相机
坐标系1.2
相机
坐标系和图像坐标系1.3图像坐标系与像素坐标系二、图像平移2.1平移变换原理2.2程序实现一、坐标系转换1.1世界坐标系和
相机
坐标系世界坐标系,也称为测量坐标系
洲洲不是州州
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2024-02-06 17:44
计算机视觉
几何学
计算机视觉
opencv
c++
我的原始朋友
图片发自App我走近它走近它,我打开手机
相机
,趁它还在,赶紧拍了一张又一张,它似乎在
李品香
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2024-02-06 17:25
忍无可忍
在现场我的工作主要是用
相机
记录房子的完损,第一天拿出
相机
拍了几张照片后,电量瞬间从满格变成一格,当时我就想明明头天晚上冲满了啊,就想可能电池用久了在气温低的环境下不耐用,
sky_607b
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2024-02-06 17:53
图片太大如何缩小上传?分享一个解决办法
随着手机、
相机
和其他设备拍摄照片的分辨率和质量不断提高,图片大小也越来越大,在设备存储空间有限的情况下,通过压缩图片可以节省存储空间,使得能够存储更多的图片文件,怎么把图片压缩小一点呢?
喝奶茶嘛
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2024-02-06 17:46
图像处理
新媒体运营
unity实现第一人称和第三人称
在角色设置两个挂载点,第一人称时,
相机
放在eys上面,切换第三人称时,放置到3rd节点上面,调整节点位置,达到期望效果代码voidThirdView(){Debug.Log("切换到第三人称");camera.SetParent
BigData-0
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2024-02-06 16:56
unity
游戏引擎
AI文生图:从零到逼真-掌握技巧,让你的AI图像生成更出色 Part I
在接下来的五期内容中,我们将从摄影主题/风格、图像角度、聚焦、
相机
、时间、天气等多方面入手,教会您如何结合使用这些元素,制作出您需要的最逼真的图片。今天,我们将首先
七哥的AI日常
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2024-02-06 16:49
人工智能
计算机视觉
了解
相机
拍摄模式
相机
模式转盘上最基础的模式有五种,分别是M、A(AV)、S(TV)、P还有AUTO模式和其他的一些场景模式,由于
相机
品牌型号的不同也各有不同我们主要讲
相机
上的几种基础模式,它们分别都是什么含义呢?
影像部落
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2024-02-06 16:26
OpenGL 入门(七)— Camera(摄像机)
文章目录前言观察空间摄像机位置摄像机方向右轴上轴LookAt自由移动移动速度键盘控制
相机
移动视角移动欧拉角视角缩放旋转和缩放的代码实现鼠标输入GLFW回调函数完整源码前言OpenGL本身没有摄像机(Camera
iukam
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2024-02-06 16:44
OpenGL
开发之路
c++
vscode
OpenGL
着色器
审核被拒,未添加Gallery模块,HTML5+ Runtime Gallery module is not added whenpackaging
发现官方的解释是:HBuilderX3.6.11+版本将Camera&Gallery、Barcode、Orientation、Record等模块从引擎内置调整为独立模块,解决iOS平台隐私合规检测可能报包含麦克风、
相机
空我我
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2024-02-06 15:17
「日常叨叨」- 001
像抖音、快手、小红书等软件,几乎是下载之后就任其自生自灭了;各种
相机
和修图软件用处也不大,只有在人多的时候才会派上用场;我玩的游戏来来去去就那几种,永远单排的王者荣耀,极度无聊才会玩的消消乐以及渴望独居时才会在迷你世界建房子
青灰故园
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2024-02-06 14:05
我的考研:从航空到文学
因为阴差阳错地错过了学校新闻中心的面试,我靠着
相机
的加成进了学院的新媒体部。我
之言之论
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2024-02-06 12:21
嘿,小家伙
男人一边欣慰地甩出钓竿,一边拿出
相机
记录下这个美好的时刻。可随着时间一分一秒地过去,鲸鱼却没有要离开的意思。“你在这旁边绕,我根本钓不到鱼啊……”男人无奈地说道。
南风向西刮
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2024-02-06 11:09
(三)
相机
的分类与选型
preface
相机
的选择不仅直接决定所采集到的图像的分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
风栖柳白杨
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2024-02-06 10:02
找工作
数码相机
SaperaCamExpert(
相机
专家)中文使用指南
Tools:快捷键:新建;打开;保存;帮助Device窗体属性树图像显示窗口工具栏图像信息栏图像显示区域Buffer工作状态栏软件介绍SaperaCamExpert程序是Sapera库支持的用于帧采集板的
相机
集成工具
奇树谦
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2024-02-06 10:01
tool
软件需求
视觉-
相机
图像质量测试
相机
图像质量测试基础条件一视觉分辨率测试测试条件结果计算标准二噪声测试条件结果计算标准三畸变测试条件结果计算标准四白平衡测试测试条件标准五灰阶测试条件标准六彩色还原测试条件结果计算标准七成像均匀度测试条件结果计算标准八曝光量误差测试条件结果计算标准九影像缺陷测试条件标准基础条件测试条件
炳烛之明也
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2024-02-06 10:01
#
LabVIEW视觉
计算机视觉
Three.js学习5:场景
二、场景创建constscene=newTHREE.Scene();创建的场景和
相机
一起,在渲染器里被渲染后,用户才能看到渲染出来的3D内容。renderer.render(scene,ca
stones4zd
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2024-02-06 10:31
three.js
学习
大话成像之《图像质量测试测量与国际标准》课程
在手机
相机
,监控
相机
,无人机
相机
,运动
相机
,工业
相机
,甚至人体内窥
相机
,车载
相机
,计算机视觉
相机
等新兴领域都经历着从无到有,从小到大的巨变。伴随着这种迅速的产业变化,因应而生的对新技术人才需求的变化。
maver jiang
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2024-02-06 10:01
camera
iq
tuning
图像质量
相机
图像质量概述
前言:对很多刚入行做cameratuning的小伙伴来说,可能对图像质量还不是很了解,包括我自己刚开始接触这一行的时候也是一样,不清楚ISP是什么,为什么要调它,影响画质的因素又有哪些,哪些是ISP能调的,哪些又不能调的,所以本文主要是从概念上简单介绍下图像质量,从图像质量介绍、成像系统介绍、影响图像质量的典型因素举例,三块内容来概述的,希望对刚入行的小伙伴有所帮助,可以加深一下对图像质量的理解;
木 东
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2024-02-06 10:59
ISP调试相关
计算机视觉
人工智能
相机
图像质量研究(3)图像质量测试介绍
系列文章目录
相机
图像质量研究(1)Camera成像流程介绍
相机
图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍
相机
图像质量研究(3)图像质量测试介绍
相机
图像质量研究(4)常见问题总结:光学结构对成像的影响--焦距
相机
图像质量研究
上天肖
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2024-02-06 10:55
计算机视觉
数码相机
引导小学生正确使用手机
非常喜欢小蜜蜂老师,村小成长计划中每周四晚上必须听的,跟着他学会了用乐秀视频剪辑器,魔漫
相机
,101教育PPT等。今晚再次聆听,特别开心!
陕县2016赵爱丽
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2024-02-06 10:44
像素、分辨率、公差的概念
像素的多少表明
相机
所含有的感光元件的多少。所谓200万像素CCD就是一个由200万个光电二极管构成的集合体。一台100万像素的
相机
拍摄的照片洗成5寸比洗成六寸清晰点。
ASKCOS
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2024-02-06 10:24
机器视觉
数码相机
计算机视觉
人工智能
Unity笔记:
相机
移动
基础知识鼠标输入在Unity中,开发者在“Edit”>“ProjectSettings”>“InputManager”中设置输入,如下图所示:在设置了MouseX后,Input.GetAxis("MouseX")返回的是鼠标在X轴上的增量值。这意味着它会返回鼠标在上一帧和当前帧之间的变化量。如果鼠标在X轴上向右移动,返回值将是正数;如果鼠标向左移动,返回值将是负数。根据Unity官方文档-Inpu
Binarydog_Lee
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2024-02-06 10:54
Unity
unity
游戏开发
Three.js学习6:透视
相机
和正交
相机
一、
相机
相机
camera,可以理解为摄像机。在拍影视剧的时候,最终用户看到的画面都是
相机
拍出来的内容。Three.js里,
相机
camera里的内容就是用户能看到的内容。
stones4zd
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2024-02-06 10:54
three.js
数码相机
学习
《无双》周润发告诉你:极简生活的意义
随着国庆假期电影《无双》的上映,一向行事低调的周润发,进入大家的视野:周润发出身普通农民家庭,从小吃苦长大,因家庭变故,高中没毕业就打工补贴家用,干过流水线,做过服务员,卖过照
相机
,做过邮递员,平时一身素装
Alice解
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2024-02-06 10:58
20180408 复盘113 砖妹子静儿
2.具体:依靠发音及词根词缀搭配规律记单词;根据眼球瞬间
相机
式图片拍摄记汉语意思。3.反复刻意练习后,拼写单词时,就有条
暖静儿
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2024-02-06 07:15
pcl+vtk(十五)vtkInteractorStyleTrackballCamera用户交互
一、vtkInteractorStyleTrackballCamera介绍vtkInteractorStyleTrackballCamera控制用户交互操作
相机
,场景的视点。
做一个坚强的女汉子
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2024-02-06 07:07
pcl+vtk
交互
vtk
踏雪
早上慢腾腾的从被窝中爬起,想着去周围走走,采景拍照,好久都没有动过
相机
了,今天就好好的拍几张。住的地方比较开阔,走了一段路程,居然看到火车开过去的背影。
牧戎云越
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2024-02-06 06:16
Road to Photography~036
每天聊聊我的摄影之路……关于对摄影想法的思考……今天想要讨论一下近期很火爆的话题#容貌焦虑也许这个词不算新,每个人或多或少都会有类似的焦虑,特别是近几年的手机拍摄越来越强大,加强美颜
相机
的流行,大众对美的追逐就从未停止
x1lee
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2024-02-06 05:41
有水印的照片怎么删除水印?这几个照片去水印的方法教给你
如今社会发展迅猛,越来越多人用手机、
相机
等设备拍照和录视频,记录生活点滴。然而,这些照片和视频很多时候会因为水印而影响欣赏体验。水印不仅破坏了画面的美观,还可能遮挡了重要的内容。
shuiyinyun2
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2024-02-06 03:47
人工智能
南极2
如果用言语,用文字描述,会觉得词穷,连照
相机
的胶片都没有办法还原出这种规模。一定把细腻的
纾玟
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2024-02-06 03:00
碎片横飞!日本航天机构发布隼鸟二号暴力采样视频,展示惊人细节
该视频由隼鸟二号搭载的小型监视器
相机
(CAM-H)拍摄的照片合成,从触地前59秒开始,总长5分40秒,以5倍速播放。虽然隼鸟二号的前身隼鸟号探测器的小行星采样以失败告终,但从视频来看,本次采样任务
_飞鱼
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2024-02-06 02:09
Unity3D实现坦克大战
,也需要实时对着用户,显示敌人的血条信息两个坦克一个平面Plane放草地的纹理从逻辑上:前后箭头键控制玩家前进或后退左右箭头键控制玩家左右转向鼠标左键或空格键控制玩家发射炮弹玩家血条希纳是在屏幕左上角
相机
在玩家后上方的位置
数据猴赛雷
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2024-02-06 02:36
游戏
数码相机
android camera2 设置,Android Camera2 之 CameraManager 详解
一、简介CameraManager是系统服务之一,专门用于检测和打开
相机
,以及获取
相机
设备特性。
聊天吗
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2024-02-06 00:38
android
camera2
设置
Android P CameraManager.AvailabilityCallback
CameraManager.AvailabilityCallback
相机
设备变回可打开或无法打开的回调。当
相机
不再使用或连接新的可移动
相机
时,
相机
即可使用。
三三不尽
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2024-02-06 00:38
Android
Camera
萍踪撷趣• 摆“拍”
在旅游中,我用过的
相机
从机械到数码,从“傻瓜”到单反,从入门到高端,随经济条件和“
行者无疆tj
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2024-02-05 23:01
去青岛旅游跟团5天要多少钱,看完就知道了!
,青岛是一个非常适合带上
相机
去慢游,在胶片时光里感受“青岛味儿”的一个地方。可能你要问,这么多景
旅游分享禾禾博主
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2024-02-05 19:21
常用计算机外部设备有哪些,常用的计算机外设有哪些?
常用的计算机外设有:1、显示器;2、鼠标;3、键盘;4、调制解调器;5、扫描仪;6、打印机;7、数码
相机
;8、数字摄像机;9、光盘刻录机等。
weixin_39942033
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2024-02-05 16:27
常用计算机外部设备有哪些
软件测试面试题:请写出电脑的组成及有哪些操作系统?
(1)硬件的组成(输入设备,输出设备,存储器,运算器,控制器)输入设备:使计算机从外部获得信息的设备如鼠标,键盘,光笔,扫描仪,话筒,数码
相机
,摄像头,手写板输出设备:把计算机处理信息的结果以人们能够识别的形式表示出来的设备如显示器
面试题库test
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2024-02-05 16:25
pytest框架
测试计划
自动化测试
软件测试
功能测试
selenium
postman
单元测试
osg获取和设置
相机
参数
#include#include#include#includeintmain(){osgViewer::Viewerviewer;osg::ref_ptrroot=newosg::Group;osg::Vec3deye,center,up;osg::ref_ptrgeode=newosg::Geode;root->addChild(geode);osg::Node*node=newosg::No
bcbobo21cn
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2024-02-05 16:13
VC++
图形学和3D
c++
开发语言
3d场景
大鸟范 | 原创手机壁纸20180922
更多壁纸,请关注早安手机壁纸更多美图,请关注从菜鸟到大鸟注:本图为单反拍摄,黄油
相机
后期。图片版权©️大鸟
大鸟8wo
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2024-02-05 14:05
线阵
相机
系列-- 1. 什么是线阵
相机
线阵
相机
的概念根据工业
相机
像素排列方式的不同,分为面阵
相机
和线阵
相机
。
他在从中笑
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2024-02-05 13:26
硬件选型
数码相机
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