通常第一步就是要得到该模块的内存基址，模块分为用户模块和内核模块，这里的用户模块指的是应用层进程运行后加载的模块，内核模块指的是内核中特定模块地址，本篇文章将实现一个获取驱动ntoskrnl.exe的基地址以及长度，此功能是驱动开发中尤其是安全软件开发中必不可少的一个功能

需求我们在测试驱动开发过程中，总会写一大堆与业务无关的模板式的代码，为了减少开发者写单元测试的工作量，需要一个单元测试类脚手架代码的生成工具。

如果在做Linux驱动开发时，写了一个app或驱动，就需要将系统全部文件（即uboot，kernel，.dtb文件，filesystem文件系统）烧写到开发板上，这个烧写过程是很慢的，filesystem

多数ARK反内核工具中都存在驱动级别的内存转存功能，该功能可以将应用层中运行进程的内存镜像转存到特定目录下，内存转存功能在应对加壳程序的分析尤为重要，当进程在内存中解码后，我们可以很容易的将内存镜像导出，从而更好的对样本进行分析，当然某些加密壳可能无效但绝大多数情况下是可以被转存的。在上一篇文章《内核R3与R0内存映射拷贝》介绍了一种方式SafeCopyMemory_R3_to_R0可以将应用层进

TCP协议连接过程中3次握手的过程2.TCP报文0~1516~313.断开连接的时候4次挥手4、4、TCP/IP连接3次握手状态转换图5、TCP/IP连接4次挥手状态转换的图6、Linux系统底层C语言/驱动开发

驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的API去使用设备。目录一、输入系统框架及调试

STM32MP157驱动开发——SPI驱动一、简介1.SPI介绍2.STM32MP1SPI介绍3.ICM-20608简介4.Linux下的SPI框架二、驱动开发1）IO的pinctrl子节点创建与修改2

加载和运行 a、加载该驱动命令 b、运行应用调用该驱动3、逻辑分析仪分析SPI的数据传输三、总结前言在Linux系统(ubuntu18.04)下，基于设备树(devicetree)而不是platform总线(驱动开发

1、SPI简介1.1四根线MISO：主设备数据输入，从设备数据输出。MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入。SCLK：时钟信号，由主设备产生。CS：从设备片选信号，由主设备控制。1.2四种模式CPOL(时钟极性):0:时钟起始位低电平1:时钟起始为高电平CPHA(时钟相位)：0:第一个时钟周期采样1:第二个时钟周期采样1、CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在

简介汇编语言在嵌入式驱动开发中通常只会用到很小的一部分，主要用于处理特定的底层操作和性能优化。

图书目录：赞誉推荐序一推荐序二前言第1章Linux设备驱动概述及开发环境构建1.1设备驱动的作用1.2无操作系统时的设备驱动1.3有操作系统时的设备驱动1.4Linux设备驱动1.4.1设备的分类及特点1.4.2Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系1.4.3Linux设备驱动的重点、难点1.5Linux设备驱动的开发环境构建1.5.1PC上的Linux环境1.5.2QEMU实验平台1.5.3源

USB驱动开发，针对某一个USB设备的某个功能（接口）构建的驱动程序。USB驱动并不直接和USB设备进行数据交互，而是通过USB总线驱动程序（USBCore和USBHCD）来操作USB设备的。

Android系统linux内核按键驱动开发前言刚入门的小白，在csdn的帮助下完成了第一个按键驱动，特写此文记录学习并分享给有需要的人。

1.裸板驱动和linux驱动的异同点裸板驱动:uart驱动程序:uart_inituart_putsuart_getsi2c控制器驱动:i2c_starti2c_stopi2c_txi2c_rxg-sensor驱动mma8653_read_idmma8653_read_acclinux下驱动:英语的完型填空需要的知识:1)硬件的知识读懂电路原理图阅读芯片的数据手册熟悉计算机中常用的接口UARTI2

Linux设备驱动开发——platform设备驱动应用实例解析https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50888795?

目录前言1、什么是有效电平2、设备树中的GPIO属性3、有效电平的定义4、GPIO有效电平的实现总结前言本文为作者学习记录，如有错误之处欢迎指出！下文将以imx6ull芯片、Linux4.1.15内核中的led-gpio驱动作为例子对gpios属性的中的有效电平进行分析。ps:驱动路径drivers/leds/leds-gpio.c1、什么是有效电平以单片机的思维来讲，对GPIO的控制一般是：输入

目录一、学习目标二、磁盘结构三、块设备内核组件四、块设备驱动核心数据结构和函数五、块设备驱动实例六、习题一、学习目标块设备驱动是Linux的第二大类驱动，和前面的字符设备驱动有较大的差异。要想充分理解块设备驱动，需要对系统的各层都有所了解。本文以完成一个虚拟磁盘驱动为目的，依次介绍了磁盘结构、块设备相关的内核组件、块设备驱动所涉及的核心数据结构和函数接口，并在此基础之上用两种方法实现了虚拟磁盘的驱

内核进程线程和模块是操作系统内核中非常重要的概念。它们是操作系统的核心部分，用于管理系统资源和处理系统请求。在驱动安全开发中，理解内核进程线程和模块的概念对于编写安全的内核驱动程序至关重要。内核进程是在操作系统内核中运行的程序。每个进程都有一个唯一的进程标识符（PID），它用于在系统中唯一地标识该进程。在内核中，进程被表示为一个进程控制块（PCB），它包含有关进程的信息，如进程状态、优先级、内存使

在应用层下的文件操作只需要调用微软应用层下的API函数及C库标准函数即可，而如果在内核中读写文件则应用层的API显然是无法被使用的，内核层需要使用内核专有API，某些应用层下的API只需要增加Zw开头即可在内核中使用，例如本章要讲解的文件与目录操作相关函数，多数ARK反内核工具都具有对文件的管理功能，实现对文件或目录的基本操作功能也是非常有必要的。首先无论在内核态还是在用户态，我们调用的文件操作函

测试驱动开发在polls/tests.py文件中，建立测试方法：importdatetimefromdjango.testimportTestCasefromdjango.uti

有关ObjectType的分析见文章《Windows驱动开发学习记录-ObjectTypeHook之ObjectType结构相关分析》。  

目录一、Android系统架构图二、Android源码目录解析Android源码目录结构如下：Android系统结构与源码的对应关系:三、设备文件系统目录解析Android设备文件夹结构sysfs文件系统设备文件节点基础操作四、Android启动过程Android启动过程及可执行文件bin的组成和打包一、Android系统架构图http://t.csdn.cn/Ja8ulhttp://t.csdn

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

现在主要谈谈编写s3c2410的触摸屏驱动的收获。模仿已有的驱动自己也写了一个驱动，实现同样的功能。同时为了完成这个驱动，把LDD2这本书相关部分好好的读了一遍，获益匪浅。先看看为了完成一个驱动，需要作的事吧。1．看datasheet，说白了芯片usermanual，对于触摸屏，那些寄存器是主要的关注点，如ADCCON，ADCTSC…..，这些寄存器均会在驱动中使用，驱动也是全凭这些寄存器才完成与

最近浏览招聘网站看到关于windows驱动开发的岗位，前几天一个C++客户端工作岗位，猎头也问我是否有了解windows内核。所以，调研了一下C++的开发方向：windows驱动开发。

在笔者上一篇文章《内核MDL读写进程内存》简单介绍了如何通过MDL映射的方式实现进程读写操作，本章将通过如上案例实现远程进程反汇编功能，此类功能也是ARK工具中最常见的功能之一，通常此类功能的实现分为两部分，内核部分只负责读写字节集，应用层部分则配合反汇编引擎对字节集进行解码，此处我们将运用capstone引擎实现这个功能。首先是实现驱动部分，驱动程序的实现是一成不变的，仅仅只是做一个读写功能即可

说明公司SOC上有一个新思的真随机数（TRNG）模块，Linux平台上需要提供接口给外部使用。早期方式是提供一个独立的TRNG驱动，实现比较简单的，但是使用方式不open，为了加入Linux生态环境，对接linux原生的随机数框架。硬件随机数框架(hwrng)目录结构drivers/char/hw_random///框架根目录core.c//框架核心代码omap-rng.c//各种类型的rng驱动

从事驱动开发也有一段时间了，从最初的无头苍蝇到懵懵懂懂，到入门，直至今天，感觉一路走来，走了不少的弯路，只因为没有人引导。

文章目录伪内存块设备驱动随笔一前言一、块设备驱动介绍二、内存块设备驱动开发1.linux3.0块设备驱动开发环境搭建块设备驱动框架内存块设备通用框架1.分配跟gendisk结构体变量2.初始化请求队列1

1、内核空间与用户空间数据交换方式分两种情况：1>需要交换的数据量较大时；2>需要交换的数据量较小时；第一种情况使用以下的函数：unsignedlongcopy_to_user(void__user*to,constvoid*from,unsignedlongn);unsignedlongcopy_from_user(void*to,constvoid__user*from,unsignedlon

一、怎么编写驱动程序？linux下编写驱动程序有一套完整的模板，具体包含以下内容：①确定主设备号，也可以让内核分配②定义自己的file_operations结构体③实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体④把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev⑤谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装

应用层程序#include#include#include#include#include#include#include#includeintfd;voidmy_signal_fun(intsignum){unsignedcharkey_val;read(fd,&key_val,1);printf("key_val:0x%x\n",key_val);}intmain(intargc,char**

MDL内存读写是一种通过创建MDL结构体来实现跨进程内存读写的方式。在Windows操作系统中，每个进程都有自己独立的虚拟地址空间，不同进程之间的内存空间是隔离的。因此，要在一个进程中读取或写入另一个进程的内存数据，需要先将目标进程的物理内存映射到当前进程的虚拟地址空间中，然后才能进行内存读写操作。MDL结构体是Windows内核中专门用于描述物理内存的数据结构，它包含了一系列的数据元素，包括物理

本章将继续探索驱动开发中的基础部分，定时器在内核中同样很常用，在内核中定时器可以使用两种，即IO定时器，以及DPC定时器，一般来说IO定时器是DDK中提供的一种，该定时器可以为间隔为N秒做定时，但如果要实现毫秒级别间隔

分享一套韩老师的关于嵌入式ARM的视频教程——《嵌入式ARM系统实战开发(编程模型、指令系统、程序设计、混合编程、驱动开发)》，本课程重点是给大家讲解嵌入式ARM的开发方法，采用理论与实践，硬件与软件相结合的方法

1.什么是驱动框架驱动主要是由两种人去写的，一部分就是驱动开发工程师，一部分内核维护者；内核维护者在内核中设计了一些统一管控系统资源的体系，这些体系让内核能够对资源在各个驱动之间的使用统一协调和分配，保证整个内核的稳定健康运行

如下内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》  将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备

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测试驱动开发（TDD）是一种广受欢迎的方法论，它有着充分的理由。本文将探讨TDD是什么，为什么它是必要的，以及如何在Golang中应用TDD，Golang是一门以效率和简洁著称的编程语言。

在前面几章，我们介绍了tty子系统的框架、数据结构、tty驱动的注册与注销等内容，本章我们借助之前学习的内容开发一个虚拟的串口控制器驱动，以便我们理解开发串口驱动的步骤及驱动开发实践。

说明理论上：不管IC是单核还是多核，只要watchdog有被循环feed，就不会触发超时重启，因此watchdog在SMP机制下的多核环境显得比较宽松，只要任意核存活（喂狗）就不会重启设备。实际情况有客户反馈，多核环境下（SMP机制管理）有核hang住了，但是设备没有重启。在SMP机制管理的8核arm平台上实测现象：有核crash（特意使核上跑的程序crash），SMP能检测到，并且所有核都会被s

在Windows内核中，每个设备驱动程序都需要一个DRIVER_OBJECT对象，该对象由系统创建并传递给驱动程序的DriverEntry函数。驱动程序使用此对象来注册与设备对象和其他系统对象的交互，并在操作系统需要与驱动程序进行交互时使用此对象。DRIVER_OBJECT对象还包含了与驱动程序所管理的设备对象相关联的设备扩展结构，以及用于处理I/O请求的函数指针等信息。它是驱动程序与操作系统内核

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在内核编程中字符串有两种格式ANSI_STRING与UNICODE_STRING，这两种格式是微软推出的安全版本的字符串结构体，也是微软推荐使用的格式，通常情况下ANSI_STRING代表的类型是char*也就是ANSI多字节模式的字符串，而UNICODE_STRING则代表的是wchar*也就是UNCODE类型的字符，如下文章将介绍这两种字符格式在内核中是如何转换的。在Windows内核中，字符

一、驱动认知首先理解Linux内核框图文件系统认知，Linux内核框图1、什么是驱动linux内核驱动。软件层面上的驱动广义上是指：这一段代码操作了硬件去动，所以这一段代码就叫硬件的驱动程序。狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码。而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动。2、Linux驱动的体系架构分离、分层思想驱动的上面是系统调用API驱动的下面是硬件驱动本身的实现