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无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

ethz-asl/rotors_simulator/wiki将原先代码中的car.dae文件更换为无人机.dae文件然后对urdf文件进行修改：测试结果：代码分析：run_hybrid_a_star.l
Perishell·2025-02-11 13:07

Linux磁盘扩容

常用查看命令lsblk查看磁盘使用情况,df-h文件系统情况,fdisk-l分区情况,vgdisplayLVM卷情况,lvdisplay逻辑卷情况磁盘间扩缩容在现存的磁盘间互相拆借空间。
·2025-02-11 11:07

在ububtu22.04上配置kamailio的日志【记录来自deepseek】

.修改kamailio.cfg在kamailio.cfg中配置日志级别和输出方式：#######GlobalParameters#########debug=3#设置调试级别（0=无调试，3=最详细）l
狂爱代码的码农·2025-02-11 10:09

电机驱动----L298N

一、介绍L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，内含4路逻辑驱动电路，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。
聪聪0606·2025-02-11 08:29

[LeetCode] day19 454. 四数相加 II

题目链接题目描述给你四个整数数组nums1、nums2、nums3和nums4，数组长度都是n，请你计算有多少个元组(i,j,k,l)能满足：0nums1[0]+nums2[0]+nums3[0]+nums4
因兹菜·2025-02-11 08:58

L2-041 插松枝——Python3

题目输入样例：83420251518201885输出样例：20152018188255代码：h=[]k=[]h1=100000n,m,k1=map(int,input().split())a=list(map(int,input().split()))whileTrue:ifnotkandnota:print(''.join(map(str,h)))breakelse:iflen(k)==mand
其名为土·2025-02-11 02:05

音视频流媒体中的实 时 流式 传 输 （Realtime （progressive streaming）。streaming ）和 顺 序 流式 传 输

实时流式传输（RealtimeStreaming）和顺序流式传输（ProgressiveStreaming）是两种不同的视频传输方式，它们各自有不同的特点和应用场景：实时流式传输（RealtimeStreaming）定义：实时流式传输是指视频内容在被创建或捕获的同时进行传输。观众可以立即看到正在进行的直播内容。特点：实时性：内容几乎没有延迟地到达观众，这对于直播、体育赛事、新闻报道等场景非常重要。
学习嵌入式的小羊~·2025-02-11 00:25

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-040 最佳情侣身高差

前言细心，仔细，10分的题一定不要因为简单而粗心专家可真会研究L1-040最佳情侣身高差专家通过多组情侣研究数据发现，最佳的情侣身高差遵循着一个公式：（女方的身高）×1.09=（男方的身高）。
SY师弟·2025-02-11 00:23

算法设计-二分查找（C++)

includeusingnamespacestd;intBinarySearch(intarr[],intx,intsize){intl=0;intr=size-1;intm=0;while(lx){r=m-1;}else{l=
minaMoonGirl·2025-02-11 00:49

linux 命令

linux-command-manual.html 基本显示内容=列出信息ll(列出所有文件)、ls(仅列出显式文件)tab键可以补全名字或命令Ctrl+A=home移动光标到行首Ctrl+E=end移动光标到行尾Ctrl+C终止当前程序Ctrl+L清理屏幕显示
qq_1403034144·2025-02-10 23:13

【算法】【前缀和】acwing算法基础 795. 前缀和

接下来再输入m个询问，每个询问输入一对l,r。对于每个询问，输出原序列中从第l个数到第r个数的和。输入格式第一行包含两个整数n和m。第二行包含n个整数，表示整数数列。
柠石榴·2025-02-10 21:28

python zip函数

使用zip()函数来可以把列表合并，并创建一个元组对的列表我语言表达起来可能有些粗糙，话不多说看示例#示例l1=[1,2,3]lt2=[4,5,6]lt3=zip(l1,lt2)#zip()是可迭代对象
披风秃头侠·2025-02-10 20:25

Android 中使用AES-CMAC数据加密

一般需要分为三个步骤：算出L的值，然后算出K1，K2的值，可以对比AES在线加密工具作为对比/***算法逻辑**@paramkey*@paramdata*@return*/publicstaticbyte
lishiyong92·2025-02-10 20:54

51单片机独立按键的扩展应用

按下S7点亮L1指示灯，L1点亮后，S6不响应操作，S5控制L3，S4控制L4，再次按下S7，L1指示灯熄灭，S6可可响应操作。
杜子不疼.·2025-02-10 20:52

Everything-检索神器

注册使用百度网盘即可享受免费存储空间https://pan.baidu.com/s/1zSlf6mVGu0hRiYXVM8L8Bw提取码：1234使
蜕变的土豆·2025-02-10 14:05

vue搭建/打包/上线步骤

教程：使用vue-cli创建项目https://www.cnblogs.com/l-y-h/p/11241503.html1.npm+node环境检测【命令行查看版本号】node-vnpm-v【升级npm
兔子敲代码·2025-02-10 14:02

【Linux】Linux命令：crontab

2、命令使用格式crontab[-uuser]{-l|-
yanzhyan·2025-02-10 13:54

STMicroelectronics 系列：STM32L1 系列_（14）.STM32L1系列中断处理

STM32L1系列中断处理中断概述中断是嵌入式系统中一个非常重要的机制，用于处理外部事件和内部事件，使得系统能够高效地响应各种需求。
kkchenkx·2025-02-10 07:31

深度解析：归并排序 vs 快速排序 vs 堆排序

递归地将数组分成两半治：将两个有序子数组合并成完整有序数组合：合并过程是算法的核心操作2.关键步骤分解defmerge_sort(arr):iflen(arr)>1:#递归终止条件mid=len(arr)//2L=
你把貂蝉藏哪了·2025-02-10 03:25

EasyNVR平台现已支持AAC、G711A及G711U音频编码格式

在视频监控和流媒体传输领域，音频与视频的质量和同步性是用户体验的关键因素。EasyNVR平台一直以来致力于为用户提供稳定、高效的音视频解决方案。
EasyNVR·2025-02-10 02:13

python连点器（tkinter版）

importpyautoguiaspgimporttimeimporttkinterastkfromtkinterimportmessageboxroot1=tk.Tk()root1.title("连点器")root1.geometry("400x400")l1
2201_75334725·2025-02-09 23:51

线段树知识点总结和学习心得分享

线段树主要用来维护复杂的区间信息.只要满足区间可加性,线段树基本都可以解决.1.线段树基本操作(单点更新,区间求和等不涉及lazy标记问题)先来讲建树问题,线段树建树有很多种方法,本文介绍的是把一个区间划分成为[l,
GA_PK·2025-02-09 22:19

为什么要学习AI/机器学习

正在重塑各个行业投资持续增长应用场景不断扩大技术革新频繁市场需求人才缺口大薪资水平高职业发展空间广创业机会多技术延展性与多个领域结合持续创新空间大知识迁移性强解决实际问题能力强2.推荐学习路线基础知识Python编程机器学习基础深度学习L
数字沉思·2025-02-09 21:09

【运行别超时】最近小何去在我们学校的比赛中遇到一个有意思的题，答案做出来了，但运行总是超时。这怎么解决呢？来看看吧。

（1≤t≤105）接下来t行，每行两个正整数l，r，表示区间的左右端点。
小浩~·2025-02-09 21:38

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M
NS_ice·2025-02-09 20:33

CopyOnWriteArrayList 与 Collections.synchronizedList

CopyOnWriteArrayList在写时会加锁，同时操作时会拷贝一个新的数组以存放新的字段publicvoidadd(intindex,Eelement){finalReentrantLocklock=l.lock
不断前行的程序辕·2025-02-09 19:58

实现使用Python和OpenCV播放RTMP视频流媒体的WebRTC

WebRTC（Web实时通信）是一种用于浏览器之间实时通信的开放标准。它可以在Web浏览器中实现音频、视频和数据的传输，为实时通信应用程序提供了强大的功能。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库来实现通过RTMP（实时媒体传输协议）播放视频流，并结合WebRTC实现实时的视频通信。在开始之前，确保你已经安装了Python和相应的库。你可以使用pip命令来安装OpenCV和其他所需的库：pi
FdviAutoit·2025-02-09 19:54

团体程序设计天梯赛-练习集 01

天梯赛题解合集团体程序设计天梯赛-练习集（L1-001-L1-012）团体程序设计天梯赛-练习集（L1-013-L1-024）团体程序设计天梯赛-练习集（L1-025-L1-036）团体程序设计天梯赛-
温柔说给风·2025-02-09 14:26

信号与系统matlab实验报告,信号与系统实验报告.doc

1、中南大学信号与系统试验报告姓名学号专业班级自动化实验一基本信号的生成1实验目的l学会使用MATLAB产生各种常见的连续时间信号与离散时间信号；l通过MATLAB中的绘图工具对产生的信号进行观察，加深对常用信号的理解
凌风柏·2025-02-09 14:55

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-035 情人节

前言前两天小病了一下，没有做题，一直在摆烂，今天刷两道题，这道题有点难度，但不大，15分还是比较容易拿下的L1-035情人节以上是朋友圈中一奇葩贴：“2月14情人节了，我决定造福大家。
SY师弟·2025-02-09 14:22

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-031 到底是不是太胖了

前言没想到，这题还能搞一个同系列的出来，这个10分相对来说就合适点了，同宗题团体程序设计天梯赛-练习集——L1-029是不是太胖了L1-031到底是不是太胖了据说一个人的标准体重应该是其身高（单位：厘米
SY师弟·2025-02-09 14:52

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-046 整除光棍 (20分)

这里所谓的“光棍”，并不是指单身汪啦~说的是全部由1组成的数字，比如1、11、111、1111等。传说任何一个光棍都能被一个不以5结尾的奇数整除。比如，111111就可以被13整除。现在，你的程序要读入一个整数x，这个整数一定是奇数并且不以5结尾。然后，经过计算，输出两个数字：第一个数字s，表示x乘以s是一个光棍，第二个数字n是这个光棍的位数。这样的解当然不是唯一的,题目要求你输出最小的解。提示：
白鹿贞松·2025-02-09 14:20

PTA 团体程序设计天梯赛-练习集L1（1~50）

文章目录-----------------------------------------------1~10-----------------------------------------------L1
晏尽欢·2025-02-09 13:19

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-036 A乘以B

前言5分里面就没有难题L1-036A乘以B看我没骗你吧——这是一道你可以在10秒内完成的题：给定两个绝对值不超过100的整数A和B，输出A乘以B的值。
SY师弟·2025-02-09 13:15

NGINX-RTMP 框架详解及与SRS对比

NGINX-RTMP框架详解及与SRS对比1.概述NGINX-RTMP是基于Nginx的第三方模块（由社区开发维护），专注于RTMP协议的流媒体处理，适用于直播推流、点播分发等场景。
Ryan-S·2025-02-09 13:12

C#Lazy 实现延迟加载详解与示例

这意味着，如果多个线程需要访问同一个延迟初始化的对象，L
白话Learning·2025-02-09 11:56

log4j2 与 spring mvc整合

一、基本使用1.1maven依赖项12org.apache.logging.log4j3log4j-api42.0.2567org.apache.l
wangchaoqi1985·2025-02-09 07:25

【QT】- QUdpSocket

UDP是一种无连接的协议，适用于那些不需要确保数据可靠性和顺序的应用场景，比如实时游戏、流媒体、DNS请求等。
追心嵌入式·2025-02-09 06:22

【Py/Java/C++三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【模拟】2024E-转骰子【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解

大厂真题绿色聊天软件戳od1441了解算法冲刺训练（备注【CSDN】否则不通过）文章目录相关推荐阅读题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例一输入输出说明示例二输入输出说明解题思路构建长度为6的数组表示状态以L为例模拟旋转所带来的改变模拟若干次旋转代码
闭着眼睛学算法·2025-02-09 05:12

在线PDF转图片网站

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鱼是一只鱼啊·2025-02-09 04:04

手机连电脑后没有越狱目录的解决办法

手机连电脑后没有越狱目录的解决办法，情详请见下面链接：https://kdocs.cn/l/cfkzfqpgbqoS
ii_best·2025-02-09 02:19

C# 获取 linux 中 进程的CPU、内存、网络读写、磁盘读写

及内存使用情况//////进程名称privatevoidGetCPUandMemory(stringprocessType){try{varstr=ExecuteCommand("ps-aux");varstr_l=
荒烟蔓草·2025-02-09 02:48

Gym 101532 contest （未完）

A-SubarraysBeauty（二进制+贡献）Youaregivenanarrayaconsistingofnintegers.Asubarray(l, r)fromarrayaisdefinedasnon-emptysequenceofconsecutiveelementsal
佑月、·2025-02-09 00:08

python os库下载_python的os库

liurong_sqlsos.path.abspath(文件名字)：参数为文件名，输出完整文件名，/Users/lr_work/liurong_sqls/run.pyos.getcwd()：无参数，路径名字，/Users/l
weixin_39609752·2025-02-08 18:55

如何解决 Linux 文件系统挂载失败的问题

使用lsblk或fdisk-l命令查看系统中的设备列表。检查文件系统类型
网硕互联的小客服·2025-02-08 18:51

python listnode_python list 转二叉树 及遍历

importannotationsfromtypingimportUnionfromcollectionsimportdequeclassTreeNode:def__init__(self,value,l_node
weixin_39856803·2025-02-08 17:18

python 链表两数相加

输入：l1=[2,4,3],l2=[5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342+465=807.示例2：输入：l1=[0],l2=[0]输出：[0]示例3：输入：l1=[9,9,
一叶知秋的BLOG·2025-02-08 17:45

备战蓝桥杯-洛谷

://www.luogu.com.cn/problem/P10904看了大佬写的题解才写出来这道题的：题解：P10904[蓝桥杯2024省C]挖矿-洛谷专栏思路：这是一道贪心的题目，用前缀和的方式，用l和
极度的坦诚就是无坚不摧·2025-02-08 16:40

【深度学习】L1损失、L2损失、L1正则化、L2正则化

文章目录1.L1损失（L1Loss）2.L2损失（L2Loss）3.L1正则化（L1Regularization）4.L2正则化（L2Regularization）5.总结5.1为什么L1正则化会产生稀疏解
小小小小祥·2025-02-08 15:31

c语言：取绝对值

假设我们有一个long类型的变量l，我们希望恢复其绝对值。以下是两种方法的对比：方法1：使用条件语句这个很好理解，负数时取负运算，用于数值的符号反转。
杜白尼·2025-02-08 14:58
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