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基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑，适用于各种无刷直流电机驱动应用，如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性：高集成度：集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路，减少外部元件数量。宽电压范围：工作电压

July工作室·2025-02-24 21:13

unity引擎中的渲染实现细节

示例：基础光照和材质渲染在Unity中，渲染通常是通过Shader和C#脚本来控制的。以下是一个简化的Shader和C#脚本，用于实现

你一身傲骨怎能输·2025-02-24 21:08

天梯赛L2-047 锦标赛题解

蒟蒻的第一篇题解有2k名选手将要参加一场锦标赛。锦标赛共有k轮，其中第i轮的比赛共有2k−i场，每场比赛恰有两名选手参加并从中产生一名胜者。每场比赛的安排如下：对于第1轮的第j场比赛，由第(2j−1)名选手对抗第2j名选手。对于第i轮的第j场比赛（i>1），由第(i−1)轮第(2j−1)场比赛的胜者对抗第(i−1)轮第2j场比赛的胜者。第k轮唯一一场比赛的胜者就是整个锦标赛的最终胜者。举个例子，假

PXM的算法星球·2025-02-24 20:36

L1-013 计算阶乘和(10分) Python

对于给定的正整数N，需要你计算S=1!+2!+3!+...+N!。输入格式：输入在一行中给出一个不超过10的正整数N。输出格式：在一行中输出S的值。样例：">输入样例：3输出样例：9代码：n=int(input())sum0=0foriinrange(1,n+1):sum1=1forjinrange(1,i+1):sum1=sum1*jsum0=sum0+sum1print(sum0)

大菜彩·2025-02-24 19:58

QGroundControl@Jetson Orin Nano for L4T36.4.0/JP6.1

[email protected]/JP6.11.源由2.准备2.1扩大虚拟内存2.2升级cmake版本2.3QT编译安装3.QGC编译安装4.问题汇总问题1：QNativeInterface::QX11Application接口问题问题2：RTP视频播放问题1.源由最近还是越来越有QGC最新版本在JetsonOrinNanoforL4T36.4.0

lida2003·2025-02-24 19:57

网络安全之攻防笔记--通用漏洞&SQL注入&MySQL跨库&access偏移

字符型注入基于请求提交方式GET注入、POST注入基于获取信息方式有回显的注入联合查询注入、基于报错注入无回显注入基于布尔盲注、基于时间盲注其他类型注入堆叠注入、二次注入、宽字节注入SQL注入漏洞运行原理脚本代码在实现代码与数据库进行数据通讯时

Dawndddddd·2025-02-24 19:54

差分和前缀和（一维和二维）

如果要求数列中区间[l,r]的和，可以通过S[r]-S[l-1]来计算得到。如何求前缀和：for(inti=1

我是个淑女耶️·2025-02-24 19:23

MongoDB#常用脚本

批量插入数据脚本constoneDayAgo=newDate(Date.now()-1*24*60*60*1000);constdocuments=[];for(leti=1;idoc.xxxId);/

许心月·2025-02-24 18:53

ollama安装(ubuntu20.04)

ollama官网:https://ollama.ai/一、ollama自动安装linux统一采用sh脚本安装，一个命令行搞定。

名栩·2025-02-24 17:10

Linux下Mail命令收集

此时命令提示符为"&"unread标记为未读邮件h|headers显示当前的邮件列表l|list显示当前支持的命令列表?|help显示多个查看邮件列表的命令参数用法d删除当前邮件，指针并下移

sunappro·2025-02-24 16:04

prometheus+grafana 容器部署方式

准备机器：机器1机器2192.168.1.103192.168.1.102mock服务，压测脚本业务服务prometheus+grafana+node-exporter+cadvisornode-exporter

·2025-02-24 14:56

《VUE+Django：电商独立站打造详解》1.1 为什么需要前后端分离的架构

早期的互联网应用页面简单、处理逻辑简单、数据处理流程简单，整体侧重于服务端（后端）功能的实现，而前端主要是按照UI设计完成HTML静态页面模板，辅助少量的CSS和JS脚本。

尘烟生活家·2025-02-24 14:51

从底层驱动到 OpenCV：深入解析 Linux 摄像头完整技术栈

1.引言在嵌入式Linux（如树莓派、NXPi.MX8MPlus）上，摄像头数据的完整处理链涉及多个层次：底层驱动层：设备树(DeviceTree)、MIPICSI-2协议、V4L2(Video4Linux2

嵌入式Jerry·2025-02-24 13:14

Unity 脚本控制3D人物模型的BlendShape

有些3D角色模型带有BlendShape面部控制,在Unity中可以通过接口访问并操作其参数可以表现不同的面部表情在Unity中选中角色模型的指定部位,这个是由模型师定义的,不固定.但肯定是在面部建模上.点选之后在检查器可以看到对应的BlendShapes设定项出现在SkinedMeshRenderer组件中.由于BlendShape中定义的每个项是在建模中由建模师自定义的,所以名称不固定,所以在

lovingyk·2025-02-24 12:08

Docker内存芭蕾：优雅调整容器内存的极限艺术

title:“Docker内存芭蕾：优雅调整容器内存的极限艺术”author:“Cjs”date:“2025-2-23”emoji:“”当你的容器变成内存吸血鬼时…完美内存编排示范智能内存管家脚本#!

以琦琦为中心·2025-02-24 12:03

使用 Python + Tinify 高效批量压缩图片，优化 Webpack 打包速度！

webpack本身可以压缩图片image-webpack-loader，但是打包时间长，图片是有损压缩为了图片质量采用Pythontinify库脚本压缩以下是一个基于Python的Tinify（TinyPNG

程序员小续·2025-02-24 11:31

冬训周报（二）

一、天梯训练赛L2-1插松枝模拟题：有一个推送器和一个盒子，推送器会给出松针片，松针下面的片一定要比上面的大，看能组合成一些什么样的松针感觉没什么特别的地方，模拟就行了，但是赛时写拉了，只拿了19分#includeusingnamespacestd

HL0614SC·2025-02-24 10:49

一个Python的列表参数是如何搞垮一个网站的

废话少说，先看代码defadd_end(L=[]):L.append('END')returnL这段python代码看起来有什么问题吗？

·2025-02-24 10:19

如果后台的Long类型的数据返回是null，那么Android客户端的数据bean的kotlin的Long类型的字段接受到数据后是null空指针吗？

用户提到数据bean中的字段是Kotlin的L

yzpyzp·2025-02-24 10:47

Shell脚本传递参数的4种方式

#脚本内容script.sh【使用位置参数】#!/bin/bashif[$1-gt18];thenecho"Youareanadult."elseecho"Youarenotanadultyet."

yan_baby_liu·2025-02-24 08:04

Auto.js学习笔记1：开发需要准备什么工具和编程语言知识？

Auto.js是一款安卓手机的应用主要用webview，和微信一样，安装在手机上；Auto.js是开发app脚本（自动化操作、引流脚本、游戏脚本、简单app）；Auto.js脚本开发语言是JavaScript

PYB3·2025-02-24 08:04

v4l2子系统学习（三）编写虚拟摄像头驱动

文章目录1、声明2、前言3、虚拟摄像头驱动编写3.1、编写硬件相关代码3.2、程序示例1、声明本文是在学习韦东山《驱动大全》V4L2子系统时，为梳理知识点和自己回看而记录，全部内容高度复制粘贴。

林政硕（vx : Cohen0415）·2025-02-24 07:30

Shell：bash脚本入门

Shell入门–TheMissingSemesterofYourCSEducation一、Shell脚本基础1.1变量与字符串#正确赋值（无空格）foo=bar#错误示例（带空格会报错）foo=bar#

geek_Chen01·2025-02-24 07:26

文件传输、文件挂载MOUNT：NFS、CIFS、ADB、SAMBA

前言最进，手里有一块单板，需要推送本地的脚本到板子上运行，这个就为难到胖虎我了。于是在经过万能的网络的查阅，找到了关于这方面的资料，这里做个整理。参考资料放在文末，感谢前辈们的记录。

TrustZone_·2025-02-24 06:50

DTrace简介

2)optionalpredicates：DTrace脚本没有if语句，使用/optionalpredicates/来替代。

lw1a2·2025-02-24 05:15

深入探针：PHP与DTrace的动态追踪艺术

DTrace，作为一种强大的动态追踪工具，为开发者提供了对PHP脚本运行时行为的深入洞察。本文将详细介绍如何在PHP中使用DTrace进行动态追踪，并提供实际的代码示例。

2402_85758349·2025-02-24 04:12

Lua | 每日一练 (3)

连续整数索引）哈希部分（非整数索引）减少嵌套深度避免表中存在非连续索引使用独立的表避免稀疏数组清理表中的空隙，优化表的结构常使用元表和元方法优化减少垃圾回收的开销减少全局变量的使用Lua|每日一练(3)题目l

张胤尘·2025-02-24 04:41

记录Unity一个奇妙bug

Unity2022.3.51f1c1同一个使用了单例模式的脚本，在SceneA能运行使用，在SceneB却不能，并且两个场景都是空白场景，没有任何东西，两个场景也不会同时运行。

Tatalaluola·2025-02-24 03:02

Python网络爬虫项目开发实战：如何解决验证码处理

下载教程：Python网络爬虫项目开发实战_验证码处理_编程案例解析实例详解课程教程.pdf一、验证码处理的简介在Python网络爬虫项目开发实战中，验证码处理是一个常见的挑战，因为许多网站为了防止自动化脚本滥用和保护用户账户安全

好知识传播者·2025-02-24 03:30

【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】

○电机驱动模块（如L298

楼台的春风·2025-02-24 01:47

GPU和FPGA的区别

FPGA：由大量的可编程逻辑块（CLB）、查找表（L

Florence23·2025-02-24 00:44

liteflow 架构详解

脚本（Script）：用于定义链的执行规则，可以使用DSL

java我跟你拼了·2025-02-23 22:26

argparse模块使用说明

以下是argparse的详细说明及使用指南：导入模块首先，你需要在你的Python脚本中导入argparse模块：importargparse创建解析器接下来，你需要创建一个ArgumentParser

浩瀚之水_csdn·2025-02-23 21:48

洛谷P9050《 Sumy》详细题解

目录一.运用的代码二.思路详细讲解三.代码辅助思考题目传送门一.运用的代码这道题的主要思想是二分，先把二分模板提供给大家（相信大家已经不会看我这个蒟蒻发的模板了)while(l<=r){mid=(l+r

fjj?!·2025-02-23 20:47

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_process_options

core\nginx.cstaticngx_int_tngx_process_options(ngx_cycle_t*cycle){u_char*p;size_tlen;if(ngx_prefix){l

若云止水·2025-02-23 20:15

鸿蒙OpenHarmony【部件编译构建规范】子系统

本规范用于引导部件开发人员编写符合部件化设计的编译脚本，使得部件在编译态依赖合理、可配置、可复用、可裁剪。

羊村你嘻哥·2025-02-23 19:40

Openharmony的编译构建--进阶篇2

承接上一篇Openharmony的编译构建--进阶篇1中说明了在OpenharmonyV3.1的如何在标准系统即L2设备添加一个模块的两种情况，此篇对第三种情况进行说明。

procedurecode·2025-02-23 19:37

双指针专题4：区间最大和

解释一个样例：mx=-1,l1=-1,r1=-

williamzhou_2013·2025-02-23 18:31

Redis中Lua脚本的使用场景

Redis中的Lua脚本可以用于多种场景，以下是一些常见的使用场景及其对应的Java实现示例。

思静鱼·2025-02-23 17:54

PHP脚本示例

/***@desc清理产品商品无效数据*@paramInput$input*phpthinkgoods-mClear-aclearGoods--endTime='2020-01-01'-vvv*@returnvoid*@author陈龙*@date2024-04-029:45*/publicfunctionclearGoods(Input$input){$options=$input->getOp

不做大多数·2025-02-23 16:48

24道数据仓库面试八股文（答案、分析和深入提问）整理

OperationalDataStore）层到DW层的ETL（Extract,Transform,Load）过程主要包括以下几个步骤：提取（Extract）：从ODS层提取原始数据，通常是通过ETL工具或自定义脚本进行数据读取

守护海洋的猫·2025-02-23 16:11

Jenkins 构建 Unity打包APK

Jenkins构建Unity打包APK一、创建一个Pipeline任务在项目跟目录创建Pipeline脚本jenkins_scripts\Pipeline\android_master_pipeline

[奋斗不止]·2025-02-23 16:41

Ubuntu 24.04 安装 Poetry：Python 依赖管理的终极指南

Ubuntu24.04安装Poetry：Python依赖管理的终极指南1.更新系统包列表2.安装Poetry方法1：使用官方安装脚本方法2：使用Pipx安装3.配置环境变量4.验证安装5.配置Poetry

engchina·2025-02-23 15:38

python下载图片并保存_下载并保存图片Python2.7

-8-*-importurllib2importosdefsave_img(img_url,file_name,file_path='img'):#保存图片到磁盘文件夹file_path中，默认为当前脚本运行目录下的

weixin_39590566·2025-02-23 15:35

前端防重复请求终极方案：从Loading地狱到精准拦截的架构升级

痛点场景：老板亲自督查的紧急需求某日收到线上预警：用户通过脚本0.5秒内狂点200次领券按钮，导致：服务端资源被击穿数据库产生脏数据前端弹出上百个错误提示老板要求：48小时内实现前端全局防重复请求技术难点

前端御书房·2025-02-23 14:02

JavaScript 新特性（ES2016 - ES2023）

=[1,2,3];console.log(array1.includes(2));//Expectedoutput:trueconstpets=['cat','dog','bat'];console.l

FINE_CHENG·2025-02-23 14:30

踩坑，RK3588编译运行rknn的c++例程

rknn-toolkit2下载rknn-toolkit2-master.zip解压缩后cd进入rknn-toolkit2-master/rknpu2/examples/rknn_yolov5_demo将脚本设置可执行

血玥珏·2025-02-23 12:18

【漫话机器学习系列】101.特征选择法之Lasso（Lasso For Feature Selection）

Lasso特征选择法详解1.Lasso回归简介Lasso（LeastAbsoluteShrinkageandSelectionOperator，最小绝对收缩和选择算子）是一种基于L1范数正则化的线性回归方法

IT古董·2025-02-23 12:46

快速下载ollama 模型文件脚本

这里简单的通过modelscope下载,以下用简单的shell来下载1、首先要有一个python32、直接下载到当前目录的方法,这里以qwen2.5来做例子,其它的可自行修改#为了不影响其它环境,用venv当前目前做个新的环境pyhton3-mvenvvenv#激活环境source./venv/bin/activate#安装所需要的库pipinstallimportlib_metadatamode

谢平康·2025-02-23 10:29

青少年编程与数学 02-010 C++程序设计基础 01课题、C++语言概要

计算机编程语言的发展历史早期萌芽阶段（20世纪40年代-50年代初）高级语言诞生阶段（20世纪50年代中期-60年代）语言多样化阶段（20世纪60年代-70年代）面向对象语言兴起阶段（20世纪80年代-90年代）网络与脚本语言繁荣阶段

明月看潮生·2025-02-23 09:52

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