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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

RHEL Linux修改系统locale

查看当前系统Locale首先先查看一下系统的locale信息，可以有两种方式查看第一种，通过/etc/locale.conf文件内容查看$cat/etc/locale.confLANG="zh_CN.UTF

kongxx·2024-09-09 21:13

数据结构与算法 python实现单链表实现对列

先来的先走，后来的后走FIFO实现FIFO的实现数据结构：arroylistlinkedlistdoubllinkedlist最基本的操作，push入列pop出列单链表实现appendpopleftclassFullError

我只要一发·2024-09-09 21:20

使用Tornado部署Flask项目

首先我们写一个最小的Flask应用#hello.pyfromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route("/")defhello():return"He

二进制杯莫停·2024-09-09 21:50

(亲测win/mac)Adobe After Effects(AE2024)图形视频处理软件下载安装和使用教程

AE以其卓越的动画和构图标准，为电影、视频、DVD和MacromediaFlash作品增添电影级的视觉效果和细腻动态图形。

「已注销」·2024-09-09 21:18

2022-04-18

提问同学中ing......zcx:balabala......我：emmmm...没看懂不会我和数学可能是死对头，要么你死，要么我亡怎么连在梦里都在被做比较，然后比较，然后被贬低，哭出声呜呜呜呜呜呜

年糕小豆汤a·2024-09-09 21:57

[Electron]中的dialog模块

browserWindowBrowserWindow(可选)*options *titlestring(可选)-对话框窗口的标题 *defaultPathstring(可选)-对话框的默认展示路径 *buttonLa

嗓子疼谁心疼·2024-09-09 21:47

【海外自媒体运营】ins

Ins营销快速入门指南——原文来自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54016350Ins（照片墙）是一款运行在移动端上的社交应用，以一种快速、美妙和有趣的方式将我们随时抓拍下的图片彼此分享

自行车上的邮差·2024-09-09 21:53

QT-Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in xxx even though it was found.解决

QT-CouldnotloadtheQtplatformplugin''xcb"inxxxeventhoughitwasfound.解决文章目录1.杂话2.问题3.解决3.1查找系统默认的Qt插件路径3.2

QuanHaHQuan·2024-09-09 21:46

【C++】模板初阶

(2).函数模板格式template返回值类型函数名(参数列表){}templatevoid

六点半888·2024-09-09 20:15

群晖最新版（DSM 7.2）下使用 Web Station 部署 flask 项目

0.需求由来为了在DSM7.2版本下的群晖NAS里运行我基于flask3.0.2编写的网页应用程序，我上网查了非常多资料，也踩了很多坑。

goocheez·2024-09-09 20:14

AS高版本SDK编译生成的apk放入低版本android源码中集成编译错误

ModulenameshouldmatchapknametobeinstalledLOCAL_MODULE:=DemoLOCAL_MODULE_TAGS:=optionalLOCAL_SRC_FILES:=$(LOCAL_MODULE).apkLOCAL_MODULE_CLA

辉色投像·2024-09-09 20:24

编写docker

ENV是环境变量#使用方法：dockerbuild--squash-t:-frelease.dockerfile.FROMscheduler_base:latest#scheduler_ba

程序猿小唐·2024-09-09 20:13

【Pytorch】cumsum的实现逻辑

voidlaunch_cumsum_cuda_kernel(constTensorBase&result,constTensorBase&self,int64_tdim){AT_DISPATCH_ALL_TYPES_AND_COMPLEX_AND2

栏杆拍遍看吴钩·2024-09-09 20:13

Elasticsearch文档值

在Elasticsearch中，文档值（DocValues）是用于高效存储和检索数据的一种数据结构，特别是在处理聚合、排序和过滤操作时。

知知之之·2024-09-09 20:11

Asp.Net 汉字转(拼音)

4usingSystem.Text;56///7///SummarydescriptionforConvertHzToPz_Gb23128///9namespaceCommon10{11publicclassChin

素年槿夏·2024-09-09 20:40

弹性搜索引擎Elasticsearch：本地部署与远程访问指南

弹性搜索引擎Elasticsearch作为一种分布式、可扩展的搜索和分析引擎，受到广泛欢迎。本文将介绍Elasticsearch的本地部署与远程访问，帮助读者更好地利用这一强大的工具。

猴哥是肖鸿·2024-09-09 20:39

Docker使用示例

Docker使用示例1.Docker安装MySQL下载MySQL镜像dockerpullmysql:latest(安装的是mysql8.0)启动mysql容器dockerrun-p3307:3306-eMYSQL_DATABASE

Please_Yes·2024-09-09 20:09

算命

好朋友balabala…对我说了一大堆，她告诉我，那个算命大姐算的真的很准。那个算命大姐的电话号码还是我给她的。要不你也让她给你妈算一下吧？她说，看能不能帮忙搞整搞整。

析鹭·2024-09-09 20:08

Docker容器编程

Docker启动MySQL镜像Docker启动YapiDocker部署前后端分离项目安装、卸载、配置镜像加速卸载$sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest

neo_Ggx23·2024-09-09 20:08

用Python画个新冠病毒

fromturtleimport*speed(10)color('cyan')bgcolor('black')b=200whileb>0left(b)forward(b*3)b=b-1

xiaojuzi（pupil）·2024-09-09 20:08

flannel原理之vxlan模式

vxlan模式vxlan是一种overlay技术，跟之前提到的udp模式思路是类似，但是具体实现不太一样:udp模式是在用户态实现的，数据会先经过tun网卡，到应用程序，应用程序再做隧道封装，再进一次内核协议栈

lingshengxiyou·2024-09-09 20:07

从零搭建一个可离线使用的可实时更新扩展信息的智能问答系统 llamaindex&LLama3大模型&RAG

之前对一件事很好奇，为什么去年训练的大模型可以回答今天的新闻内容。答案是使用了知识扩展系统。基本原理是把参考答案和问题一同提给大模型，给他充分的参考信息做回复编辑。本文教你完成离线版本的智能问答系统搭建。有问题请直接留言最近在疯狂找下家，本人精通图形渲染和ai，求捞啊！基本架构图讲一下基本运行流程：人工准备数据转为嵌入向量存入数据库并生成索引用户提问流程：用户输入问题在索引数据库中查询匹配度较高的

千年奇葩·2024-09-09 20:06

第二次

一.定位：1.属性：position取值：relativeabsolutefixed2偏移量：根据不同的定位方式实现元素位置的摆放topbottomleftright(属性)二.相对定位：相对于它原来位置偏移某个距离

My丿飞·2024-09-09 20:55

elasticsearch

cluster：代表一个集群，集群中有多个节点，其中有一个为主节点，这个主节点是可以通过选举产生的，主从节点是对于集群内部来说的。es的一个概念就是去中心化，字面上理解就是无中心节点，这是对于集群外部来说的，因为从外部来看es集群，在逻辑上是个整体，你与任何一个节点的通信和与整个es集群通信是等价的。shards：代表索引分片，es可以把一个完整的索引分成多个分片，这样的好处是可以把一个大的索引拆

图灵农场·2024-09-09 19:36

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day125-20200224

1.练习材料Lesson21DanielMendozaBoxingmatcheswereverypopularinEnglandtwohundredyearsago.Inthosedays,boxersfoughtwithbarefistsforprizemoney.Becauseofthis

丁丁水天·2024-09-09 19:40

实时数仓之实时数仓架构(Hudi)(1)

本文针对Flink+Hudi湖仓一体架构进行介绍，这套架构的特点是可以基于一套数据完全实现Lambda架构。

2401_84164527·2024-09-09 19:34

实时数仓之实时数仓架构(Hudi)(1)，2024年最新熬夜整理华为最新大数据开发笔试题

+Hudi：湖仓一体数据管理框架，用来管理模型数据，包括ODS/DWD/DWS/DIM/ADS等；+Doris：OLAP引擎，同步数仓结果模型，对外提供数据服务支持；+Hbase：用来存储维表信息，维表数据来源一部分有

2401_84181221·2024-09-09 19:04

鸿蒙OS之UI架构解析

我们先简单的做一个文章列表的显示classArticle{title?:stringdesc?:stringlink?

爱桥代码的程序媛·2024-09-09 19:34

IOS 动画动态变换背景色和大小

1importUIKit23classViewController：UIViewController{45overridefuncviewDidLoad(){6super.viewDidLoad()7/

SkTj·2024-09-09 19:03

macbook安装mysql

mysqlMySQL是一个关系型数据库管理系统，由瑞典MySQLAB公司开发，目前属于Oracle旗下产品。

丹心汉青·2024-09-09 19:03

Codeforces Round #787 (Div. 3)个人题解

A.FoodforAnimals题目大意思路参考代码B.MakeItIncreasing题目大意思路参考代码C.DetectiveTask题目大意思路参考代码D.VerticalPaths题目大意思路参考代码E.ReplaceWiththePrevious

旋转卡题·2024-09-09 19:01

西瓜绿2020·2024-09-09 18:08

如何在Flask中处理错误

在Flask中处理错误是确保Web应用健壮性和用户体验的重要部分。

ac-er8888·2024-09-09 18:59

什么是Flask-WTF

Flask-WTF是Flask框架的一个扩展库，它基于WTForms（一个PythonWeb表单库）进行简化集成，旨在为FlaskWeb应用提供强大而灵活的表单处理功能。

ac-er8888·2024-09-09 18:59

mac m2芯片docker打镜像

解决看了很多文章，用dockerrun--platform的，线上也不给你那么运行啊。。最后，就是先拉取amd64的镜像版本，再去打包。

Whitess007·2024-09-09 18:28

Proto3：File Location - 文件位置

Prefernottoput.protofilesinthesamedirectoryasotherlanguagesources.Considercreatingasubpackageprotofor.protofiles

Upping8·2024-09-09 18:35

【playwright篇】page.query_selector() / ElementHandle 对象方法讲解

Playwright提供了一个ElementHandle类来代表页面上单个DOM元素的句柄。ElementHandle提供了一系列方法来与页面上的元素进行交互，包括点

大卫软件测试·2024-09-09 18:57

WebView交互架构项目实战（三），史上超级详细

returnsplashTargetPath+“/”;}***1：常用JS本地化及延迟加载*******资源等文件(不需要更新)本地存储，在需要的时候直接从本地获取。

m0_66264881·2024-09-09 18:57

C# Dictionnary读取键值

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;classDictionaryDemo{staticvoidMain(string[]args){DictionaryDemo001

rain_love_snow·2024-09-09 18:27

【Git 学习笔记_25】Git 实用冷门操作技巧（五）—— Git 忽略文件的设置

文章目录11.11忽略文件11.12展示与清理忽略文件专栏收尾本节所在位置：活用gitstash（一）保存并应用stash（一）用gitbisect进行调试（二）使用gitblame命令（二）设置彩色命令行界面

安冬的码畜日常·2024-09-09 18:57

AI 时代风暴：程序员的核心竞争力大揭秘

引言：在当今科技浪潮以排山倒海之势汹涌澎湃之际，人工智能宛如璀璨星辰般不断涌现，AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型如雨后春笋般破土而出，AI辅助编程工具更是以风驰电掣之速迅速席卷编程领域的每一个角落

青云交·2024-09-09 18:24

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

关于 slave_relay_log_info 表的一些测试

说明整个测试是为了探索《一次诡异的复制报错》https://www.jianshu.com/p/753fb3751dfb中的疑问，以及以前没有细想的slave_relay_log_info表工作的细节。

轻松的鱼·2024-09-09 17:05

天玄九歌

Dylan12138·2024-09-09 17:27

面试题28：对称的二叉树

（左对右，右对左）publicclassTreeNode{intval=0;TreeNo

繁星追逐·2024-09-09 17:53

Flask中的上下文（Context）

Flask中的上下文（Context）是一个核心概念，它对于理解和使用Flask框架进行Web开发至关重要。

ac-er8888·2024-09-09 17:18

【python日用】scipy.optimize.root用法及代码示例

tol=None,callback=None,options=None):"""Findarootofavectorfunction.查找向量函数的根Parameters----------fun:callableAvectorfunctiontofindarootof

桑桑在路上·2024-09-09 17:45

【三】分布式训练---单机多卡与多机多卡组网（飞桨paddle2.0+）更加推荐spawn方式！

1.单机多卡启动并行训练飞桨2.0增加paddle.distributed.spawn函数来启动单机多卡训练，同时原有的paddle.distributed.launch的方式依然保留。

汀、人工智能·2024-09-09 16:14

CEF小白人系列10-代码实现Command-Line模式

下面给出片段的代码classCCefClientApp:publicCefApp,publicCefBrowserProcessHandler{public:CCefClientApp();~CCefCl

守城小轩·2024-09-09 16:14

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