ldso

musl libc ldso 动态加载研究笔记：动态库的加载次序与初始化次序

muslldso的代码可以在musl官方代码：ldso\dlstart.c与ldso\dynlink.c，其中动态库加载部分主要在ldso\dynlink.c中的load_library函数中实现。
张世争·2023-08-26 22:00

musl libc ldso 动态加载研究笔记：动态库的搜索路径

搜索路径通过查看musl的代码：ldso\dynlink.c中的load_library函数中实现，了解到，musl的动态库默认是以lib作为前缀
张世争·2023-08-24 13:29

musl libc ldso 动态加载研究笔记：01

前言musl是一个轻量级的标准C库，建立在系统调用之上，可以认为是【用户态】的C库，与glibc或者uClibc属于同一类。基于musl的gcc工具链包括交叉编译工具链，可以用于编译Linux或者其他的操作系统，如当前Lite-OS、RT-Smart上都采用muslgcc作为编译工具链，使用musllibc作为用户态应用的C库。musl基于MIT授权，开源、轻量、免费，估计越来越多的操作系统开始采
张世争·2023-08-20 20:54

DSO学习笔记

最近在学习DSO系列的代码，整理记录一下DOS代码流程TODODSO跑kitti数据集参考高翔大佬的LDSO中LDSO/examples/run_dso_kitti.cc，由于kitti数据集木有光度参数标定文件
文锦渡·2023-08-16 12:53

LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure（翻译）

准备把高博最新的论文LDSO翻译下来：原文摘要—在本文中，我们提出直接视觉里程计（DSO）[1]到单目视觉SLAM具有闭环检测和姿势图优化的系统（LDSO）。
KL_Li·2022-12-27 20:36

基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM

为了减少场景点的光照变化对直接视觉SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，SLAM)的影响，在稀疏直接法(directsparseodometrywithloopclosure，LDSO
罗伯特之技术屋·2022-12-01 16:20

最新开源视觉 SLAM 方案

方案分为以下7类2.S-PTAM（双目PTAM）3.MonoSLAM4.ORB-SLAM2以下5,6,7,8几项是TUM计算机视觉组全家桶，官方主页5.DSO6.LDSO7.LSD-SLAM8.DVO-SLAM9
yong2007123·2022-09-27 07:56

动手调试C库-2 --musl-c的动态链接器

3.overviewmusl-c的动态链接器代码主要位于ldso/dlstart.c,ldso/dynlink.c。
passenger12234·2022-06-29 15:33

LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）

LDSO是高博最近在TUM做出的成果，将原始的DSO直接视觉里程记方法加入闭环检测。
KL_Li·2020-08-20 13:20
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