leg_detector

leg_detector包随机森林训练（修改自leg_detector中的train_leg_detector.cpp）

由于每台机器人的激光雷达高度不同，用自带的训练好的分类器可能效果不是最佳，此处提供yaml文件的训练方法（由leg_detector中的train_leg_detector.cpp修改来，仅修改了读取rosbag
rezrezre·2020-08-16 01:36

Ros：people包下子包leg_detector及其相关包笔记

people包下的leg_detector(http://wiki.ros.org/leg_detector)用于通过激光数据检测人腿。
rezrezre·2020-08-16 01:06

opencv3.3.1安装 & opencv3.4.3安装 &十四讲第七讲黑屏解决

没错我最近又在看leg_detector包（ros-people），（再吐槽一下这个包为什么我找不到相关的文章鸭）最近打编译看到cmakelist里需要opencv3.3.1，安装opencv的时候就出了特别多的
说海似云·2020-07-09 01:28
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