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基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

✋背景说明系统环境：ubuntu18.04pcl-1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构
酸梅果茶·2025-04-13 13:32

每天学一个 Linux 命令（13）：touch

Linux文件管理命令：touchtouch是Linux中一个简单但高频使用的命令，主要用于创建空文件或修改文件的时间戳（访问时间、修改时间）。它是文件管理和脚本操作的实用工具。
孤客网络科技工作室·2025-04-13 13:31

Step 3: Adding Usage Requirements for a Library

利用使用要求的主要命令是：target_compile_definitions()target_compile_options()target_include_directories()target_link_directories
m0_46138114·2025-04-13 13:31

opencv中waitkey()函数返回值为255

realsense的opencv例程时，发现一直不进while循环：intmain(intargc,char*argv[])try{//Declaredepthcolorizerforprettyvisualizationofdepthdatars2
Valentina-525·2025-04-13 13:31

Linux 入门八：Linux 多进程

在Linux系统中，进程是程序的一次动态执行过程。程序是静态的可执行文件，而进程是程序运行时的实例，系统会为其分配内存、CPU时间片等资源。
xyd陈宇阳·2025-04-13 12:59

MATLAB 编程入门（附安装环境）

1.环境搭建下载安装：访问MathWorks官方网站，根据自己的操作系统（Windows、Mac或Linux）下载适合的MATLAB安装包。运行安装程序，按照提示完成安装，安装过程中需要输入有
ππ记录·2025-04-13 12:28

公钥基础设施 (Public-key infrastructure PKI)

公钥基础设施PKI1.功能2.设计3.认证方法3.1证书机构（CA）3.2信任网络（Wot）3.3简单的公共关键基础设施（SKPI）3.4分散的PKI3.5基于区块链的PKI4.使用密码学上，公开密钥基础建设借着数字证书认证机构（certificateauthorityCA）将用户的个人身份跟公开密钥链接在一起。对每个证书中心用户的身份必须是唯一的。链接关系通过注册和发布过程创建，取决于担保级别，
WangRuaRua·2025-04-13 12:28

Kali添加root用户

Kali添加root用户1.普通用户修改root密码2.开机添加root用户1.普通用户修改root密码打开终端输入sudopasswdrootpasswordforkali：kali密码Newpassword
WangRuaRua·2025-04-13 12:27

十、数位 DP

文章目录数位动态规划（数位DP）233.数字_1_的个数方法一：暴力超时方法二：「按位枚举」「状态」复用limit标记是否受到了限制「状态」复用面试题17.06.2出现的次数600.不含连续1的非负整数灵茶山艾府数位
Yake1965·2025-04-13 12:27

android display 笔记（十一）surfaceflinger 如何将图层传到lcd驱动的呢？

SurfaceFlinger->>HWC:提交所有图层（Layer）HWC->>DRM/KMS:硬件合成（Overlay）或GPU合成DRM/KMS->>LCDDriver:配置显示控制器（CRTC/Encoder
那天的烟花雨·2025-04-13 12:27

android display 笔记（十三）surfcaeflinger的DEQUEUED、QUEUED

BufferQueue的核心作用BufferQueue是生产者-消费者模型的核心组件，协调应用（生产者）和SurfaceFlinger（消费者）之间的图形缓冲区（GraphicBuffer）传递。
那天的烟花雨·2025-04-13 12:27

InternLM2_PracticalCamp_L1_rask3_浦语提示词工程实践

首先，学习前置基础内容的Linux部分，并在InternStudio平台上创建开发机。创建成功后点击进入开发机打开WebIDE。
Mingrui-Sun·2025-04-13 12:57

題解/算法 {10034. 统计强大整数的数目}

題解/算法{10034.统计强大整数的数目}@LINK:https://leetcode.cn/problems/count-the-number-of-powerful-integers/;令Suf:
「已注销」·2025-04-13 12:27

leetcode刷题打卡（数组之二分查找）

边界的二分搜索左闭右开：while(ltarget)      right=mid;//注意 }  return-1;}模板（B站大雪菜）//模板来自ac-wingyclassSolution{  publicint
菜鸟养成计划111·2025-04-13 12:56

跨端开发指南

不定期更新，建议关注收藏点赞常见的跨端开发方案框架支持平台使用语言特点FlutteriOS,Android,Web,Windows,macOS,LinuxDart性能好，UI高度还原，Google推出ReactNativeiOS
七灵微·2025-04-13 12:56

Node.js net模块详解

方法server.listen(port[,host][,backlog][,callback])监听指定端口和主机
Sean2077·2025-04-13 12:56

Python parsel库学习总结

通过css选择器定位元素fromparselimportSelectorhtml="""这是一个伪html片段1这是一个伪html片段2张三李四王五赵六钱七孙八"""#这里返回的是一个Selctor对象
inside802·2025-04-13 12:25

Python 离线安装 Extension Packages

Package下载网址：ChristophGohIke：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/PyPI：PyPI·ThePythonPackageIndex
匹诺曹的鲸·2025-04-13 12:24

分享一下Python数据分析常用的8款工具_python中数据处理工具包有哪些

Python数据分析需要安装的第三方扩展库有：Numpy、Pandas、SciPy、Matplotlib、Scikit-Lear
大厂_HlX·2025-04-13 12:23

LeetCode.2999. 统计强大整数的数目

统计强大整数的数目题目整体思路Code代码详细解释`calculate`函数`numberOfPowerfulInt`函数复杂度分析题目2999.统计强大整数的数目给你三个整数start，finish和
WangRuaRua·2025-04-13 11:52

android display 笔记（十）surfaceflinger与HWC的关系

在Android图形系统中，SurfaceFlinger和HardwareComposer(HWC)是紧密协作的两个核心组件，共同负责屏幕内容的合成与显示。
那天的烟花雨·2025-04-13 11:52

文件方法总结

"""文件操作open函数参数:文件路径,mode='r'默认是读的模式,encoding='utf-8'"""#打开文件所在位置#readlines():读取多行,放入列表中,那么换行符也会读取#方法一
517·2025-04-13 11:22

3396. 使数组元素互不相同所需的最少操作次数

3396.使数组元素互不相同所需的最少操作次数题目链接：3396.使数组元素互不相同所需的最少操作次数代码如下：classSolution{public:intminimumOperations(vector
咔咔咔的·2025-04-13 11:51

TDengine安装部署及远程连接配置

一、安装配置1.下载相应的安装包文件请前往官网选择合适的服务端及客户端版本（下载链接）2.服务端（Linux、tar.gz包为例）（1）安装进入安装包所在目录，执行解压命令进入解压后的子目录中，执行install.sh
qq_29617573·2025-04-13 11:50

java-TDengine springboot

//查询数据（库.表）单独集成com.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver2.0.36com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.0.6com.alibabadruid-spr
暮雪...·2025-04-13 11:19

SAP ABAP CDS View 定义 association 的一个例子

defineviewZCDS_ASSOCIATIONasselectfromsflightasaassociationtospflias_spflion$projection.carrid=_spfli.carridand
汪子熙·2025-04-13 11:49

C# Linq实现内连接、左连接

C#中用EF框架做数据查询时，目前只有内连接的相关方法，可以扩展Linq的方法实现相关的左连接（右连接只是参数位置不同即可实现），以下是相关扩展IEnumerable实现Linq的内连接和左连接的方法：
carcarrot·2025-04-13 11:18

(LeetCode 每日一题)1922. 统计好数字的数目 （数论 、快速幂）

C++版本：classSolution{public:typedeflonglongLL;constintmod=1e9+7;LLqmi(LLx,LLq,intmod){LLres=1;while(q)
岁忧·2025-04-13 10:46

Embedding Lua as Dynamic Configuration in C/C++

UsingLuaasadynamicconfigurationsysteminC/C++programsisapowerfulapproachthatallowsyoutomodifyprogrambehaviorwithoutrecompiling.Here
东北豆子哥·2025-04-13 10:45

STM32 模块化开发指南 · 最终篇打造你的通用 STM32 模块化项目模板（附 GitHub 项目结构设计）

一、本模板工程设计目标我们希望构建这样一个工程：✅结构清晰、可维护、易上手✅支持模块化、状态机、事件队列、RingBuffer等核心机制✅适配裸机+RTOS/STM32+PC测试/CLI控制等多场景✅具备
damo王·2025-04-13 10:44

[python] 作用域

Python中的if/elif/else、for/while等代码块不会创建新的作用域，只有def、class、lambda才会改变作用域。
进阶的小蜉蝣·2025-04-13 10:13

网页快捷图标在苹果电脑桌面图标槽中铺满

以若依框架为例：在项目的public文件夹中修改网页logo，该logo就是页面的logo该图标的大小必须是64*64其它大小的图标浏览器会自动缩放，导致无法铺满。
·2025-04-13 10:07

Linux 自旋锁

目录一、什么是自旋锁？工作原理优点与缺点二、自旋锁的实现三、内核APIpthread_spin_lockpthread_spin_trylockpthread_spin_unlockpthread_spin_initpthread_spin_destroy四、自旋锁的适用场景一、什么是自旋锁？自旋锁是一种多线程同步机制，用于保护共享资源免受并发访问的影响。它的核心思想是：当一个线程尝试获取锁时，如
南风与鱼·2025-04-13 10:43

js 遍历对象，检查是否有空值、遍历数组检查是否有空值

obj[key]){alert('有空值')return};}函数封装：/***@returnflag**@params目标对象*/constparamsValidate=function(params
伟笑·2025-04-13 10:42

Android开发DiffUtil详解,Android——DiffUtil

膜拜....一、作用可以计算两个List之间的差异，得到两个List之间的差异集，如果List集合很大，计算两个List之间的差异耗时，应该放到子线程中执行，计算得到DiffUtil.DiffResult
weixin_39750854·2025-04-13 10:42

vue3循环表单【以el-form组件为例】，如何校验所有表单，所有表单校验通过后提交

利用promise.all()判断代码如下：提交import{ref,reactive}from'vue'import{ElMessage}from'element-plus'constformList
莫鸣明·2025-04-13 10:11

[python] reduce

functools模块中，使用时需要先导入：fromfunctoolsimportreduce核心功能与语法reduce的语法如下：pythonreduce(function,iterable,initializer
进阶的小蜉蝣·2025-04-13 10:09

LangGraph异步化sqlite checkpoint

安装pipinstalllanggraph-checkpoint-sqlite异步checkpiont初始化：fromlanggraph.checkpoint.sqlite.aioimportAsyncSqliteSaverconn
花开终为谢·2025-04-13 09:38

galera mysql5.7_MySQL Galera集群搭建流程(Percona XtraDB Cluster 5.7)

Linux版本：CentOS6.5IP信息：NodeIPNode110.20.30.10Node210.20.30.20Node310.20.30.30关掉selinux和防火墙，否则后面初始化集群会失败
overlogged·2025-04-13 09:08

怎么创建php项目目录结构图,16.6.1 项目目录结构说明

安装后生成的锁文件|||index.php|前台入口文件|||admin.php|后台入口文件||***/theme***||模板目录||/theme/default||默认模板样式目录||***/public
郑天昊·2025-04-13 09:07

maven编译jar踩坑[sqlite.db]

背景：最近在项目中搞多数据源切换的job,在src/resource下有初始化的sqlite默认文件供后续拷贝使用，在测试阶段没有什么问题，但是一部署到服务器上运行就有问题。
benyuanone·2025-04-13 09:34

Python快速入门指南：从零开始掌握Python编程

验证安装1.3选择开发工具二、Python基础语法2.1第一个Python程序2.2变量与数据类型2.3基本运算三、Python流程控制3.1条件语句3.2循环结构四、Python数据结构4.1列表(List
Microi风闲·2025-04-13 09:33

卷积神经网络(CNN)可视化网站汇总

深度学习文章目录深度学习前言CNNExplainerDeepLearningPlaygroundConvNetJSUnderstandingCNNwithInteractiveVisualizations3Blue1BrownNeuralNetworksYouTubePlaylistDistill.pubTensorFlowCNNVisualization
工头阿乐·2025-04-13 09:33

数据总线的简单实现

场景题：设计一个简单的数据总线，需要支持订阅发布，你能用Java写出核心部分的伪代码吗1.UML如图所示，首先，通过EventBus注册，使用时，通过EventBus发布事件，就可实现在Listener
追光少年3322·2025-04-13 09:02

解决java使用easyexcel填充模版后，高度不一致问题

自定义工具，可以通过获取上一行行高设置后面所以行的高度packageorg.springblade.modules.api.utils;importcom.alibaba.excel.write.handler.RowWriteHandler
ekkcole·2025-04-13 09:32

Python Gdal 栅格数据处理之图像重采样

二、代码fromosgeoimportgdaldefresampling_img2(img_path,out_path,refer_img_path):""":paramimg_path:待重采样影像路径
自动驾驶探索站·2025-04-13 09:02

C# --- yield关键字 和 Lazy Execution

C#---yield关键字和LazyExecution延迟执行（LazyExecution）yield关键字lazyexecution与yield的关系LINQ和lazyexectuion延迟执行（LazyExecution
马达加斯加D·2025-04-13 09:31

springboot整合junit

一、main方法启动springnewClasspathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");二、spring整合junit.Junit启动器org.springframework.bootspring-boot-starter-test
大熊非熊·2025-04-13 08:01

Python库：gdal

文章目录1.安装`gdal`库2.基本概念3.读取栅格数据4.读取矢量数据5.写入栅格数据6.写入矢量数据7.常见操作7.1重采样（Resampling）7.2裁剪（Clipping）7.3投影转换（Reprojection
司南锤·2025-04-13 08:00

12.多态

static关键字的使用1.修饰成员属性1.静态属性、类属性2.可以直接使用类名调用3.该类的所有成员都共用这个属性4.在内存中只有一个拷贝，能在类外改变其值5.只能示例1：创建StaticDemo类publicclassStaticDemo
yiricy·2025-04-13 08:00
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