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ubuntu20.04安装ros2

ROS2详细教程-CSDN博客版本选择Ubuntu20.04支持的ROS2版本为FoxyROS2示例测试1ros2rundemo_nodes_cpptalkerros2rundemo_nodes_pylisten

错误重复学习记录·2025-04-17 01:11

Framework Binder架构分解

/framework/base/core/jni/(JNI)3，/framework/native/libs/binder(Native)4，/framework/native/cmds/servicemanager

demodashi666·2025-04-17 01:40

基于ARM 构架（带MMU）的copy_from_user与copy_to_user详细分析

blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-3195249.html基于ARM构架（带MMU）的copy_from_user与copy_to_user详细分析2012-05-0315:04:25分类：LINUX

xiayu98020214·2025-04-17 01:39

leetcode_跳跃游戏

classSolution{public:boolcanJump(vector&nums){intmaxr=0;intn=nums.size();for(inti=0;i=n-1)returntrue;

Roswellii·2025-04-17 01:38

Gateway结合Nacos使用！！！

一、本地结合使用1.引入依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.bootstarp.yml配置文件如果Nacos

明天更新·2025-04-17 01:38

linux内核中的copy_to_user和copy_from_user(一)

原文链接：http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/8454226linux内核中的copy_to_user和copy_from_user(一

better_more_better·2025-04-17 01:08

Laravel + uniapp 跨域问题处理

public/index.php中写下面的代码header('Access-Control-Allow-Origin:*');header('Access-Control-Allow-Methods:GET

—Qeyser·2025-04-17 00:06

专为路由器和嵌入式设备设计的OpenWrt是什么？

OpenWrt是一款基于Linux内核的开源嵌入式操作系统，专为路由器和嵌入式设备设计。

魔王阿卡纳兹·2025-04-17 00:04

Codeforces Round 998 (Div. 3) C~E

C.GameofMathletes链接：Problem-C-Codeforces题意：一个数组alice和bob依次选数，若他们选的数的和为k则得分+1，alice想最小化得分，bob最大得分算法：模拟思路

小乐xiaole·2025-04-17 00:03

libusb交叉编译

libusb是一个开源的、跨平台的库，它为用户空间应用程序提供了访问USB设备的便捷方式。

编程侦探·2025-04-16 23:30

Xcode 15 file-write-create

//Sandbox:rsync.samba(2026)deny(1)file-write-create/Users/linsen/Library/Developer/Xcode/DerivedData/

wumu_Love·2025-04-16 23:29

C#类型系统深度解析：从模板思维构建可靠程序

类型模板的四维构成命名空间（Identity）类型标识符需遵循命名规范（PascalCase/匈牙利命名等）命名冲突解决方案（命名空间嵌套/别名using）数据契约（DataStructure）成员变量的可见性控制（public

钢铁男儿·2025-04-16 23:58

一起学习大语言模型-ollama-python使用及示例代码

接口查看目标地址安装了多少个模型查看目标地址服务运行了多少个模型生成文本嵌入式向量安装pipinstallollama访问llama3.2模型fromollamaimportchat,ChatResponse,Client

光亮的程序猿·2025-04-16 23:56

Python 读写excel - Openpyxy

文章目录Openpyxl安装引入使用Openpyxl安装pipinstallopenpyxl引入importopenpyxlfromopenpyxl.stylesimportAlignment,PatternFill

光亮的程序猿·2025-04-16 23:56

求教：vue中的find()函数的用法&this.$set

需求：为了实现联动，当我在选择问题标题之后，后面几列的内容就会自动联动显示方案一：选完之后直接是this.questionList[index]=this.selected;这样的效果虽然改动了数组，但是页面上没有显示出来实际数组的内容于是改成了

超爱吃香菜的菜鸟·2025-04-16 23:25

关于el-table里嵌入el-upload 的相关操作

Html部分代码如下：handleRemove(fileList,scope.$index)":file-list="scope.row.photo":auto-upload="false

超爱吃香菜的菜鸟·2025-04-16 23:25

Echarts散点图获取到单击点的坐标

但是直接的echarts@click绑定的时候，只能获取到已有点的坐标的信息。

超爱吃香菜的菜鸟·2025-04-16 23:54

confluent-kafka-python：高性能的Apache Kafka Python客户端

confluent-kafka-python：高性能的ApacheKafkaPython客户端confluent-kafka-pythonConfluent'sKafkaPythonClient项目地址

杜璟轶Freda·2025-04-16 23:54

强大的 Go 语言实现的 Apache Kafka 客户端 —— confluent-kafka-go

强大的Go语言实现的ApacheKafka客户端——confluent-kafka-goconfluent-kafka-goConfluent'sApacheKafkaGolangclient项目地址:

孔卿菡Warrior·2025-04-16 23:24

设计模式之单例模式

2、样例代码packagecom.model.test;publicclassSingleton{//使用静态变量记录唯一实例privatestaticSingletonsingleton=null;privateSingleton

培友的Java++·2025-04-16 23:53

Go 官方谚语10+条

并发不是并行（Concurrencyisnotparallelism）。通道是协调的，互斥是串行的（Channelsorchestrate;mutexesserialize）。

InterestingFigure·2025-04-16 23:53

HarmonyOS-ArkUI V2工具类：AppStorageV2:应用全局UI状态存储

它提供的是应用级的全局共享能力，开发者可以通过connect绑定同一个key，进行跨ability数据共享。概述AppStorageV2是一个单例，创建时间是应用UI启动时。

曹小满2579·2025-04-16 23:52

go-开发谚语

Don'tcommunicatebysharingmemory,sharememorybycommunicating.Concurrencyisnotparallelism.Channelsorchestrate

robin5911·2025-04-16 23:22

MySQL基础（十三）约束

1.约束(constraint)概述1.1为什么需要约束数据完整性（DataIntegrity）是指数据的精确性（Accuracy）和可靠性（Reliability）。

zhufei463738313·2025-04-16 22:51

Seata分布式事务详解

涉及多个节点（如数据库、服务）的一个操作序列，这些操作作为一个整体需要满足事务的ACID特性：原子性（Atomicity）、一致性（Consistency）、隔离性（Isolation）和持久性（Durability

超越不平凡·2025-04-16 22:19

C++primer(第五版）---13章（拷贝控制）

目录C++11特性（explicit关键字）拷贝控制拷贝构造函数：拷贝赋值运算符（也具有合成拷贝赋值运算符）：析构函数三五法则：（C++11）使用=default来显式要求编译器生成合成的成员函数版本：

violet_小白学习后端c++·2025-04-16 22:49

C++和C#接口对应关系

文章目录WindowsDATAC++和C#举例说明例如我们在C/C++下的结构数据如下：函数转换导入[Pure]：[DllImport(DllExtern,CallingConvention=CallingConvention.Cdecl

晓纪同学·2025-04-16 22:19

Zephyr RTOS 入门与应用简介：小巧、安全、物联网友好的实时操作系统

ZephyrRTOS是一个由Linux基金会主导、面向嵌入式系统的轻量级实时操作系统。它的目标是为资源受限设备（如传感器节点、可穿戴设备、工业控制等）提供一个可扩展、安全、模块化的操作系统平台。它

damo王·2025-04-16 22:19

『CV学习笔记』Pyinstaller打包python程序遇到的问题(Win&Linux)+Cython编译动态库+PyArmor加密

Pyinstaller打包python程序遇到的问题(Win&Linux)+Cython编译动态库+PyArmor加密！

AI大模型前沿研究·2025-04-16 22:18

无人机避障与目标识别技术分析！

激光雷达（LiDAR）：高精度点云建模，但成本高、功耗大，小型无人机难以集成。超声波雷达：短距离（5-10米）低成本避障，但易受环境噪声干扰。

云卓SKYDROID·2025-04-16 22:18

uniapp 自定义tabbar

v3写法首页广场店铺{{2}}消息-->我的importtoolsfrom"@/tools/index.js"importpublicfunfrom'@/tools/utils/public.js'importconfigfrom

竣子好逑·2025-04-16 22:47

Android三种onClick实现方式详细对比

文章目录第一种方式：静态内部类+传递View参数实现代码特点与优劣第二种方式：非静态内部类（示例代码有误，应为非静态）修正后的实现代码特点与优劣第三种方式：Activity实现接口实现代码特点与优劣综合对比表实际开发建议Android按钮点击与长按事件共存及状态控制一、点击和长按事件并存且互不干扰的实现方法1.标准实现方式（推荐）2.使用时间阈值判断3.高级方案：GestureDetector二、

百锦再@新空间代码工作室·2025-04-16 21:45

Nacos和Eureka有什么区别！！！

一致性模型：Eureka：采用的是AP（Availability,PartitionTolerance）模型，即在面临网络分区或部分节点故障时优先保证系统的可用性，牺牲一定的数据一致性。

明天更新·2025-04-16 21:45

面试题：谈谈你对覆盖索引的理解

这种技术通过减少磁盘I/O和避免回表操作来提升查询性能‌:ml-citation{ref=“1,5”data=“citationList”}。

LeicyII·2025-04-16 21:12

面试题：Eureka和Nocas的区别

Nacos核心区别对比一、功能定位与核心能力‌维度‌‌Eureka‌‌Nacos‌‌核心功能‌专注服务注册与发现，无配置管理功能‌:ml-citation{ref=“1,3”data=“citationList

LeicyII·2025-04-16 21:11

搭建 rasa 框架中遇到的 domain.yml 无效问题

错误描述Yourform‘restaurant_form’usesaninvalidslotmappingoftype‘form_entity’forslot‘order_datetime’解决方案将type

悄悄地努力·2025-04-16 21:10

【java】 prometheus监控告警

（2）pom：git地址io.kubernetesclient-java5.0.0compile（3）实现思路通过调用kubernetesapi实现资源文件的创建，进而达到目的。

一彡十·2025-04-16 20:39

CFS 调度器两种调度类型普通调度和组调度

在Linux的CFS（CompletelyFairScheduler）调度器中，确实存在两种调度类型：普通调度和组调度。

在河之洲木水·2025-04-16 20:39

Android开发-类微信界面设计

（1）未实现Fragment2.javaFragment3.java,Fragment4.java类似packagecom.example.myapplication2;importandroid.os.Bundle

W～@￥？＃%！……·2025-04-16 20:39

Pre-commit Hook Linter 报错排查指南！！！

Pre-commitHookLinter报错排查指南️嘿，各位开发者伙伴们！

小丁学Java·2025-04-16 20:39

Ollama开放访问-使ollama监听所有接口的11434端口（Linux服务器操作）

根据ollamaserve--help的输出，查看Ollama服务命令的帮助信息修改单元文件编辑服务文件：使用vim来编辑这个服务文件。假设文件路径为/etc/systemd/system/ollama.service，使用以下命令：sudovim/etc/systemd/system/ollama.service添加OLLAMA_HOST环境变量：修改服务文件，增加环境变量OLLAMA_HOST

YiHanXii·2025-04-16 20:37

Rasa中config.yml文件信息详细解释

）实体抽取（NER）对话管理（Core）作用简述部分功能recipe指定使用哪种Rasa模型训练流程assistant_id项目的唯一标识符，用于部署和版本管理language机器人处理的语言pipeline

YiHanXii·2025-04-16 20:37

ERROR in [eslint] Cannot use import statement outside a module.

是因为在模块文件之外使用了es6语法中的import，因为js运行环境无法解析es6语法，所以报错了二、解决方法1、使用CommonJS语法例如：//import{defineConfig,globalIgnores

Cow manure·2025-04-16 20:37

提取人脸——OpenCV

PIL（PythonImagingLibrary）和ImageTk：用于处

芜蓼·2025-04-16 20:06

在ARM架构Mac上部署Python 3.12与Conda环境的全链路指南！！！

Rosetta转译的性能损耗•环境隔离：Conda虚拟环境管理+多版本Python共存方案•工业级优化：MetalGPU加速、镜像源配置、内存管理技巧一、ARM架构开发环境特性解析1.1AppleSilicon

小丁学Java·2025-04-16 20:36

Disabling IP Data-plane Learning 功能

目录1.使用场景1.1未disableIPdata-planelearning时1.2disableIPdata-planelearning后2.一代Leaf注意事项3.L2未知单播注意事项1.使用场景Windows网卡的动态负载均衡绑定模式等。或多个设备共享相同VIP并通过ARP/GARP/ND来宣告VIP切换时，这些外部设备可能会同时以VIP作为源IP。导致ACIfabric通过数据平面在多个

m0_54931486·2025-04-16 20:06

【比赛编排软件的设计与实现】

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6af8f323452743f093b391d5bd8f0d99.gif)1.功能需求（1）实现一个比赛编排软件，有国产化要求，window、linux

编程见习者·2025-04-16 20:35

Qt之QPushButton

在Qt工具箱中有按钮组（Buttons），按钮组包含PushButtton（按钮），ToolButton（工具按钮），RadioButton（单选按钮），CheckBox（复选框），CommandLinkButton

编程见习者·2025-04-16 20:05

Linux基础（五）

vim编辑器vim常用命令光标移动行间移动gg:移动光标到第一行（命令模式下）G:移动光标到最后一行（命令模式）:n:移动到第n行。写法举例：:6移动到第6行，处于末行模式下列间移动$:移动光标到当前行的行尾（列尾），一般可以使用shift+$（命令模式下）0:移动光标到当前行的行首（列头）（命令模式）删除列删除x:删除当前光标所在处一个字符（命令模式下）nx:删除当前光标所在处以及后面共n个字符

8RTHT·2025-04-16 20:04

【Node.js从基础到高级运用】十、Node.js中的数据库操作

对于许多Node.js开发人员来说，MongoDB是后端存储的首选解决方案，因为它可以存储的JSON-like文档与JavaScript对象的结构非常相似，这使得在Node.js应用程序中使用MongoDB

Vip_wk·2025-04-16 19:33

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