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Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站前言最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍

萌褚·2024-02-10 13:16

Websocket--抓包分析--及原理分析

同样在新的公司研发一款帧同步游戏，我们使用了websocket的通信协议，其实websocket也没有啥特殊的，就是建立在http协议的基础之上，看了下大致的原理，留作保存。

隨意的風·2024-02-10 13:39

部署subversion，使用post-commit实现代码同步更新

目录1.情况说明2.部署svn服务端2.1更新svn下载源2.2安装svn服务端2.3创建项目代码仓库2.4查看项目svn的URL3.svn客户端4.svn代码自动更新同步1.情况说明svn服务端：部署在

四季三餐，有趣有盼·2024-02-10 12:07

RabbitMQ消息中间件

当下主流的中间件有：RabbitMQ、Kafka、ActiveMQ、RocketMQ等消息中间件的优点：能够在客户端和服务器之间进行同步和异步的连接，并且在任何时刻都可以将消息进行传送和转发，是分布式系

四季三餐，有趣有盼·2024-02-10 12:37

AI赋能，知乎加码职业教育赛道！宣布知学堂独立运营

前言1月11日，知乎在京举办“2024知乎教育大会”，宣布职业教育品牌“知乎知学堂”正式独立运营，并发布知乎知学堂品牌业务矩阵及未来发展战略。

近咫／＼ぃ天涯·2024-02-10 12:23

2022-06-19

现在，科学家们已经开发出一种结合了七种成像方法的方法，包括体内成像、同步辐射X射线和体积电子显微镜。

图灵基因·2024-02-10 12:47

全量赋值和增量复制的举例讲解

全量赋值的例子：场景：每天凌晨3点进行数据同步，将主机上的整个用户信息数据复制到所有从机上。过程：在每天凌晨3点，主机生成完整的用户信息数据快照。将这个快照通过网络传输到所有从机。

严定洲·2024-02-10 12:43

手机耗电快？关闭这三个设置，以后就再也不用一天三充

1、关闭自动同步其实小米手机里的云服务也很消耗电量，一旦开启系统会进行不断的刷新。所以我们一定要将小米手机的自动同步给关掉，操作步骤：打开小米手机设置—同步—关闭自动同步即可。

夹心说·2024-02-10 11:32

转楼乡中心校召开党报党刊征订工作专题会议

这项工作时间紧，任务重，大家立即行动起来，从着眼于和国家的发展同步，紧跟时代步伐，时刻关注社会发展，和党中央保持一致的

若水_5245·2024-02-10 11:25

并发、串行与同步、异步

怎么理解“一个程序并发执行，数据库连接对象只有一个时，只能同步”？理解这个说法需要考虑并发执行和数据库连接对象的特性。在一个面向对象程序中，并发执行通常意味着多个线程或进程同时执行程序的不同部分。

吕正日·2024-02-10 11:28

(全网最全)微型计算机原理与接口技术第六版课后习题答案-周荷琴，冯焕清-第9章串行通信和可编程接口芯片8251A-中国科学技术大学出版社

什么叫同步工作方式？什么叫异步工作方式？哪种工作方式的效率更高？为什么？4。用图表示异步串行通信数据的位格式，标出起始位、停止位和奇偶校验位，在数字位上标出数字各位发送的顺序。5。什么叫波特率？

㱘郳·2024-02-10 11:27

RTthread线程间通信(邮箱,消息队列,信号/软件中断)---01实际使用API函数

posttitle:“RT-Thread线程间通信”date:2024-2-515:39:08+0800tags:RT-Thread线程间通信这一篇是实际使用,代码分析看后面的文章一般可以使用全局变量以及线程间同步进行实现

唐·柯里昂798·2024-02-10 11:22

Objective-C 通知(NSNotification)

NSNotificationCenter发送消息通知.发送对象和接收对象是一对多的关系，通知算是多播(multiCast)形式的一种，如果是向非特定的多个对象发送消息称之为广播(broadcast).同步

FlyElephant·2024-02-10 11:23

Spring 的线程池执行器 ThreadPoolTaskExecutor 讲解

Spring的线程池执行器ThreadPoolTaskExecutor讲解ThreadPoolTaskExecutor是Spring为我们封装的一个线程执行器，是以Java并发包提供的ThreadTaskExecutor

码而优则仕·2024-02-10 10:52

ORACLE的表锁与行锁

没有并发就没有锁Enqueues队列型锁，队列阻塞锁的原则1、只有被修改时，行才会被锁定。2、当一条语句修改了一条记录，只有这条记录上被锁定，不存在锁升级。3、当某行被修改时，将阻塞别人对它的修改。

Viva_Stephen·2024-02-10 10:00

《不友善的麸质食物》

终极健康中提到，不要久坐，要保护好自己的脚，尽量用非脚后跟用力，否则年纪大了很容易摔倒，50岁时不要做剧烈运动因为肌肉与心血管没有很好的同步调整适应，否则容易猝死。过了55岁后状况就会好一些。

豆小姐的读书笔记·2024-02-10 10:40

EOS，感动常在

1EOS是一个革命性的区块链底层链，BM大神把他的绝学转移到这个项目上了，EOS将是第一个实现高并发的商业级的区块链，一旦完成，当前区块链开发的许多现实问题，将都有更好的解决方案。

闯哥带你看大势·2024-02-10 10:28

无名信号量实现三个线程的同步互斥实例

代码#includesem_tsem1;sem_tsem2;sem_tsem3;intc=10000;void*task1(void*arg){intnum=5;while(num--){sleep(1);sem_wait(&sem3);c-=3000;printf("此时线程1,临界资源减少3000为c=%d\n",c);sem_post(&sem1);}pthread_exit(NULL);}

sadjjkj·2024-02-10 10:23

Unix C语言编写基于IO多路复用的小型并发服务器

背景介绍如果服务器要同时处理网络上的套接字连接请求和本地的标准输入命令请求，那么如果我们使用accept来接受连接请求，则无法处理标准输入请求;类似地，如果在read中等待一个输入请求，则无法处理网络连接的请求。所谓I/O多路复用机制，就是说通过一种机制，可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或者写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。但select，poll，epoll本质上都是

chengtang2028·2024-02-10 10:51

c语言实现io多路复用(select)，进程，线程并发服务器

io多路复用（select）代码#include#include#definePORT8888#defineIP"192.168.250.100"intmain(intargc,charconst*argv[]){//创建套接字intsfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(sfd==-1){perror("socketerror");return-1;}//端口重

sadjjkj·2024-02-10 10:48

打败一切NeRF！ 3D Gaussian Splatting 的简单入门知识

确实是个不错的笔记网站，还能同步，保存哈哈哈。印象笔记，Onenote逊爆了。研一刚开学两个月，导师放养，给的方向还

Ci_ci 17·2024-02-10 10:48

RK3568平台 Regmap子系统

I2C/SPI芯片又非常的多，因此Linux内核里面就会充斥了大量的i2c_transfer这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。

嵌入式_笔记·2024-02-10 09:40

焦虑症自救手册 | 双心治疗带你走出焦虑症、抑郁症和强迫症（下）

【9】关于抑郁症抑郁是焦虑症的一种并发症状，是神经衰弱最严重的表现之一，它来源于情绪上的疲劳，其实仔细想想也能明白，在与焦虑症的躯体症状做抗争的过程中，我们每天都活在恐惧和紧张的情绪里，每天都在消耗着自己的脑力和体力

杨晴天Tim·2024-02-10 09:44

2.6日学习打卡----初学RabbitMQ（一）

同步通信相当于两个人当面对话，你一言我一语。必须及时回复异步通信相当于通过第三方转述对话，可能有消息的延迟，但不需要二人时刻保持联系。消息两台计算机间传送的数据单位。

中北萌新程序员·2024-02-10 09:28

iOS基础知识整理之多线程技术

多线程技术多线程（multithreading）是指软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。具有多线程能力的计算机因有硬件支持而能够在同一时间执行多于一个线程，进而提升整体处理性能。

无忌不悔·2024-02-10 09:21

Java 多线程（二）基础构建模块

基础构建模块并发容器同步容器将所有对容器状态的访问都串行化，以实现它们的线程安全性。ConcurrentHashMap同步类容器在执行每个操作期间都持有一个锁。

闲相思·2024-02-10 09:12

【RabbitMQ（一）】：基本介绍 | 配置安装与快速入门

01.基础理解1.1同步调用和异步调用同步调用的时候调用者会阻塞等待被调用函数或方法执行完成，并且在完成后才继续执行后续代码。那这样会出现什么问题呢？

*Soo_Young*·2024-02-10 09:49

20240206三次握手四次挥手

数据无失序、数据无重复1、TCP会给每个数据包编上编号，该编号称之为序列号2、每个序列号都需要应答包应答，如果没有应答，则会将上面的包重复发送直到正确为止3>数据传输效率低，耗费资源多4>数据收发是不同步的

xxg-hh·2024-02-10 09:18

【Mysql事务】

2.并发事务带来哪些问题？怎么解决这些问题呢？Mysql的默认隔离级别是？3.undolog和redolog的区别。4.事务中的隔离性是如何保证的（解释一下MVCC）?5.主从同步原理。

橘子-青衫·2024-02-10 08:10

深入理解乐观锁与悲观锁

在数据库的锁机制中介绍过，数据库管理系统（DBMS）中的并发控制的任务是确保在多个事务同时存取数据库中同一数据时不破坏事务的隔离性和统一性以及数据库的统一性。

java成功之路·2024-02-10 08:42

剑指全球第一大癌症，中国学者建立乳腺癌预后评分系统 MIRS

由于具有高并发率和高死亡率的特点，乳腺癌严重威胁着全球女性的健康。但如果能够做到及早发现、并按照最佳实践进行治疗，则有望大大改善存活率。根据美国癌症协会的数

HyperAI超神经·2024-02-10 08:33

《MySQL 简易速速上手小册》第6章：MySQL 复制和分布式数据库（2024 最新版）

6.1.2重点案例：使用Python设置MySQL主从复制6.1.3拓展案例1：自动故障转移6.1.4拓展案例2：设置双主复制6.2复制的类型和策略6.2.1基础知识6.2.2重点案例：使用Python设置半同步复制

江帅帅·2024-02-10 07:16

【FFmpeg】ffplay 命令行参数 ⑤ ( 设置音频滤镜 -af 参数 | 设置统计信息 -stats 参数 | 设置同步时钟类型 -sync 参数 )

音频滤镜1、设置音频滤镜-af参数2、常用的音频滤镜参数3、音频滤镜链示例二、ffplay命令行参数-统计信息1、设置统计信息-stats参数2、关闭统计信息-nostats参数三、ffplay命令行参数-同步时钟类型

韩曙亮·2024-02-10 07:00

20190322

Linux内核最初只是由芬兰人李纳斯·托瓦兹（LinusTorvalds）在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。

CBI·2024-02-10 07:35

母亲就是一棵大树

从小婴儿开始到现在陪伴的时间不算太多，像多数二胎妈妈的尴尬一样，如何兼顾两个不同步的世界？这是一门大学问，是统筹，更是传承。但，做好不易！

岚祺·2024-02-10 07:39

django model对象修改_Django模型修改及数据迁移实现解析

MigrationsDjango中对Model进行修改是件麻烦的事情，syncdb命令仅仅创建数据库里还没有的表，它并不对已存在的数据表进行同步修改,也不处理数据模型的删除。

抑郁了该怎么办·2024-02-10 06:10

linux下的多进程通信

在Linux下，多进程通信（Inter-ProcessCommunication,IPC）是操作系统提供的一种机制，允许不同的进程之间交换数据或同步操作。

稚肩·2024-02-10 06:39

linux下的多线程通信

在Linux下，多线程通信主要涉及共享内存和线程间同步。因为Linux的线程库（POSIX线程库，或称为pthreads）允许线程共享进程的地址空间，所以线程间可以直接读写共享的内存区域来实现通信。

稚肩·2024-02-10 06:39

django中实现数据迁移

Django提供了一套强大的迁移系统，用于管理模型变更并同步到数据库中，但这不是数据迁移的全部内容。Django的数据迁移通常分为两个步骤：SchemaMigrations（模式迁移）

攻城狮的梦·2024-02-10 06:37

SpringMVC创建异步回调请求的4种方式

一、4种异步回调请求的创建方式首先要明确一点，同步请求和异步请求对于客户端用户来讲是一样的，都是需客户端等待返回结果。

豢龙先生·2024-02-10 06:02

【Java八股面试系列】并发编程-并发关键字，线程池

目录并发关键字Synchronizedsynchronized最主要的三种使用方式：具体使用：双重校验锁单例模式synchronized底层实现原理？

叮咚Zz·2024-02-10 06:56

同她一体儿

宛如翩翩两只青鸟的啼鸣，宛如鱼与水无法割舍的同步呼吸；阳光起舞的黄包车上，她像极了心中的一抹绿色，我颤抖的双手停留在她的秀发上。——同她一体儿。

情绪稳定的东dong·2024-02-10 06:39

Linux 线程概念

在多线程中，线程间可以并发执行，提高程序的效率和响应性。这里举个例子说明：想象

yualian·2024-02-10 06:15

【Linux】多线程同步与互斥

目录前言1、Linux线程同步1.1、同步概念与竞态条件1.2、条件变量2、条件变量相关API2.1、初始化和销毁条件变量2.2、阻塞等待条件满足2.3、唤醒阻塞等待的条件变量2.4、为什么pthread_cond_wait

格式化、、·2024-02-10 06:44

Linux线程分离和同步与互斥条件变量

Linux线程分离和同步与互斥条件变量1.分离线程2.线程互斥与互斥量3.线程同步与竞态条件4.pthread库与条件变量5.生产者-消费者1.分离线程什么是线程分离？

yualian·2024-02-10 06:10

ThreeDPose

pythonmediapose驱动unitypython发udp消息unity可以跑起来，python可以驱动unity同步。GitHub-ganeshsar/UnityPythonMediaPip

AI视觉网奇·2024-02-10 06:06

GoCenter助力Golang全速前进

一、背景Go语言是Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型，并具有垃圾回收功能的编程语言。为了方便搜索和识别，有时会将其称为Golang。

JFrog·2024-02-10 06:23

【8.28三件快乐小事】

1.和珊珊一起吃烤肉，芝士榴莲玉米好好吃哦，照例疯狂续南瓜汤，这顿可能是喝汤喝饱的hhh2.今晚珊珊睡我家，两个人一会这个困了，一会那个困了，作息不同步，笑死…偶尔有人一起热闹热闹也挺好的～3.像个妈妈一样问她吃不吃这

佳佳佳寅·2024-02-10 06:06

Java高级-多线程

多线程1.线程创建的方法1.1.方法一继承Thread类1.2.方法二实现Runnable接口1.3.方法三实现Callable接口2.线程安全2.0.线程不安全的案例2.1.方式一：同步代码块2.2.

中二Espresso·2024-02-10 05:48

bash 命令加载卸载KVM下的虚拟盘并同步文件夹/deepin

bash命令加载卸载KVM下的虚拟盘并同步文件夹/deepin#!

嗯是神经蛙·2024-02-10 05:57

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