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【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

CentOS 运维常用的shell脚本

文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四

一碗情深·2024-09-13 19:01

Linux字符设备驱动 -- regmap子系统

irq3.1申请中断描述符irq_alloc_descs()3.2为设备申请irq_domian，建立hwirq与virq联系3.3request_threaded_irq()函数注册中断处理函数环境linux4.9arm

lagransun·2024-09-13 19:30

linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程状态并自动重启的shell脚本

附加每天凌晨4点自动重启服务器。

小雨芝时节·2024-09-13 19:28

百度秋招测开面经

结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四、深拷贝和浅拷贝的区别5、Linux

情书学长·2024-09-13 18:57

Linux系统部署Kafka教学

解压并修改名称tar-zxvfapache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz-C/opt/module/mvapache-zookeeper-3.5.7-bin/zookeeper2、配置服务器编号

情书学长·2024-09-13 18:26

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

MISC题型多变而且工具繁杂，因此自己花时间整理了一份工具列表，以便日后参考用流畅地阅读这篇博客，你可能需要：Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda管理Linux

不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

前言：sed是StreamEditor（字符流）的缩写，简称流编辑器。sed是操作、过滤和转换问吧内容的强大工具。sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符][输入文件]选项参数解释-n取消默认sed的输出，常与sed内置命令p一起使用-i直

krb___·2024-09-13 18:56

爱你一千年（28）

连博士将研制出来的DNA细胞克隆在仿生猴子体内，设置程序将小猴子进行速冻，等待收到DNA搜索器扫描信号时才可以被唤醒。原来是仿生猴。贝司阳看了看眼前

江南深白·2024-09-13 18:45

【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例

文章目录iptables安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配（扩展匹配）1.多端口匹配2.IP范围匹配3.MAC地址匹配4.状态匹配SNAT与DNATSNAT（源网络地址转换）原理与应用SNAT应用环境SNAT原理SNAT转换前提条件SNAT转换示例DNAT（目标网络地址转换）原理与应用

Karoku066·2024-09-13 18:23

远程桌面内网穿透是什么？有什么作用？

远程桌面内网穿透指的是通过特定技术手段，将处于内网中的电脑或服务器，通过外部网络（互联网）进行访问。

Splashtop高性能远程控制软件·2024-09-13 18:22

手机淘宝怎么申请退货退款，淘宝申请退货退款流程

淘宝买东西可以上高省领取商品隐藏优惠券，都是商家设置隐藏的券，领完还有返利，让你更省钱！

日常购物技巧呀·2024-09-13 18:25

抖音购物怎么获取返利抖音购物返利APP使用教程

目前抖音返利app返利还是挺高的，毕竟抖音就是个靠网红推广赚佣金的平台，所以设置的佣金都很好，返利自然也就会高。抖音返利app叫什么？这里隆重介绍一个我一直在自用的抖音返利app——氧惠！

氧惠好项目·2024-09-13 17:23

第二单元 Linux常用命令及使用

1.目录切换命令1.1目录切换命令cdusr/切换到该目录下usr目录cd../切换到上一层目录cd/切换到系统根目录cd~切换到用户主目录2.目录操作命令2.1增加目录命令：mkdir目录名称示例：在根目录/下mkdirtest，就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2查看目录命令：ls[-al]父目录注意：ls-l可以缩写成ll2.3寻找目录命令：fin

Dovis_911b·2024-09-13 17:46

HP电脑如何启动硬件检测

使用F2键进行组件测试步骤：开机后不停敲击键盘上【F2】的按键，进入BIOS设置界面，点击【组件测试】，然后选择想要检测的硬件组件（如鼠标/触摸板、键盘、网络、风扇等）。

哲伦贼稳妥·2024-09-13 17:18

【2023年】云计算金砖牛刀小试3

系统结构如下图：企业云平台的搭建使用竞赛平台提供的两台云服务器，配置如下表：设备名称主机名接口ip地址云服务器1controllereth0，eth1私网：192.168.100.10/2

geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试4

root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略，具体要求如下：（1）抢占式调度策略名称：high-scheduling；（2）优先级为1000000；（3）不要将该调度策略设置为默认优先调度策略

geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试

OpenStack平台部署与运维任务1私有云平台环境初始化（6分）IP主机名192.168.157.30controller192.168.157.31compute1.配置主机名把controller节点主机名设置为

geekgold·2024-09-13 17:47

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主

geekgold·2024-09-13 17:47

pygame制作贪吃蛇

目录综述制作前的分析面向对象和面向过程对象相关（地图，蛇，食物）地图和墙体的绘制蛇的绘制食物的绘制总结代码游戏的基础（gamebase.py）引用一些基础参数的设置颜色点类（方块元素）文本类游戏主体（snake.py

ling1s·2024-09-13 17:14

[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor

(可能和他们的版本不对应,未能适用)[当前版本的解决办法]插件>打开插件文件夹...在该目录下手动创建HexEditor的文件夹使用老版本的插件0.9.9解压丢进去打开宿主设置>导入>导入插件...选择刚刚导入的

胡释薇·2024-09-13 17:44

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度

Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

云服务器如何预防黑客攻击？

随着互联网科技的发展，网络安全问题日益突出，企业服务器被进犯的事情也越来越频频，怎么有用处理了中小企业DDOS进犯问题。云服务器被ddos进犯了怎么办?

云安全范德彪·2024-09-13 16:13

旅游网站设计与实现：SpringBoot框架案例分析

目录摘要2Abstract31.1课题开发的背景41.2课题研究的意义41.3研究内容5第二章系统开发关键技术62.1JSP技术介绍62.2JAVA简介62.3MyEclipse开发环境72.4Tomcat服务器

2401_85763803·2024-09-13 16:43

2024网络安全学习路线非常详细推荐学习

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1、打基础时间太长学基础花费很长时间，光语言都有几门，有些人会倒在学习linux系统及命令的路上

白帽黑客-晨哥·2024-09-13 16:43

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。

秋说·2024-09-13 16:12

一天认识一个硬件之服务器

今天分享的这个就比较冷门了，日常生活接触不到，工作没有涉及的情况下，也很难遇到，最多的就是游戏的定期维护或者是版本更新，再或者是各种软件出问题，今天就来分享一下服务器的知识。

哲伦贼稳妥·2024-09-13 16:12

如何搭建FTP服务器？

FTP服务器可以方便的供用户上传，下载文件，对于我们日常的教学，工作都有着很大的帮助，今天小编就为大家讲解下如何在搭建FTP服务器希望对大家有所帮助。

朝畫夕拾·2024-09-13 16:52

Spring Cache sync属性

如果将sync设置为true，则表示同步缓存。异步缓存（sync=false）当sync属性为false时，如果多个线程同时请求同一个缓存键，并且该键在缓存中不存在，所有线程

你这个代码我看不懂·2024-09-13 16:09

R语言基础笔记

代码开头，导入:#清除系统变量rm(list=ls())#隐藏警告信息:options(warn=-1)#把当前目录，设置为工作目录。

waterHBO·2024-09-13 15:38

四月第一天，我却不那么开心

想到自己睡得晚，而且一定要按照计划行事，就用两个手机设置了闹钟，一个手机放在桌子上，一个手机放在床边，想着总会起来关闹钟的。今天早上关了闹钟，觉得还可以睡一会，就又睡过去了。

焉其·2024-09-13 15:29

Vue3+TypeScript频谱跳动算法（附vue2+JavaScript）

以下为Vue3+TypeScript频谱跳动算法只需要调用下列方法即可实现，并且设置定时器。

I like Code?·2024-09-13 15:36

websocket

websocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。

aabbccQBB·2024-09-13 15:06

常用的十种架构

常用的十种架构1、分层模式（Layeredpattern）四个层次：表示层（UI层）应用层（服务层）业务逻辑层（领域层）数据访问层（持久化层）使用场景：通用桌面应用程序电子商务web应用2、客户端/服务器模式

G星雪·2024-09-13 15:36

Flutter 使用第三方包加载3d模型

在线演示：O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型；支持动画模型，具有可配置的自动播放设置；可选地支持将模型启动到AR查看器中；可选地自动旋转模型，具有可配置的延迟；支持小部件的可配置背景颜色

AiFlutter·2024-09-13 15:05

Flutter框架高阶——Window应用程序设置窗体窗口背景完全透明

++与Win32API2）EnableTransparency()3）中文注释2.编写Flutter代码1）bitsdojo_window2）window_manager3）区别对比4）同时使用（1）设置初始化代码

木颤简叶·2024-09-13 15:04

linux安装Oracle所需pdksh包下载

linux安装Oracle所需pdksh包下载：pdksh-5.2.14-37.el5.x86_64.rpm的下载提取码：msoe直接安装即可：rpm-ivhpdksh-5.2.14-37.el5.x86

Amor风信子·2024-09-13 15:03

vue.config.js 配置

官方文档:https://cli.vuejs.org/zh/config/#全局-cli-配置基础配置publicPath设置构建好的文件被部署后的公共路径。

你不讲 wood·2024-09-13 15:02

2024年最佳编程学习AI工具包

它包含一个树莓派板、一个摄像头模块和其他不同的传感器，非常适合构建和编程AI项目的全面设置

AI真好玩·2024-09-13 14:31

网络安全要点总结

1.入侵检测与防御：1）入侵检测与系统IDS(intrusiondetectionsystem):防火墙之后的第二道闸门；IDS的部署：采用镜像端口或者集线器方式；部署在：服务器交换机上，internet

大嘴巴子·2024-09-13 14:00

淘宝购物攻略,省钱技巧大揭秘!

简单来说淘宝商家为了推广自己的产品，给自己的产品设置了返利和优惠券，这个返利并不是我们购物时页面上看到的，是隐藏的返利，包括优惠券也是隐藏的

测评君高省·2024-09-13 14:31

如何在chrome中打开、编辑、保存Office文档？

猿大师·2024-09-13 14:52

通信协议_C#自定义网口通信

Nuget包：System.Net.Sockets服务器监听：服务器端套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态。

CharGer.·2024-09-13 14:26

【Kubernetes】(K8S)彻底卸载详细教程

Kubernetes集群的所有节点分别执行：第一步、停止K8S所有节点执行：123systemctlstopkubeletsystemctlstopetcdsystemctlstopdocker第二步、清空K8S集群设置所有节点执行

哒哒-blog·2024-09-13 13:55

Elasticsearch 安装

下载安装elasticsearch下载链接运行：bin\elasticsearch.bat设置密码：.

哒哒-blog·2024-09-13 13:24

数仓开发之DWD层完整使用 (第五章)

数仓开发之DWD层完整使用一、流量域未精加工的事务事实表1、主要任务1）数据清洗（ETL）2）新老访客状态标记修复3）分流2、思路1）数据清洗（ETL）2）新老访客状态标记修复（1）前端埋点新老访客状态标记设置规则

小坏讲微服务·2024-09-13 13:22

unable to prepare context: path “.\r“ not found

执行sh脚本的时候，报标题错误原因是脚本是在Windows上编辑，然后上传到Linux上执行。好像是2个系统编码不一样导致的vim打开脚本进入命令行输入setff=unix再保存退出即可

嘟嘟嘟嘟嘟·2024-09-13 13:21

网口通信C#

namespaceConsoleApp1{classProgram{staticvoidMain(string[]args){intport=10005;stringhost="192.168.10.200";//服务器端

哈特谢普苏特·2024-09-13 13:21

Ubuntu+Qt+SDL2+FFmpeg

1.安装Qt（1）下载版本：qt-opensource-linux-x64-5.9.8.runimage.png（2）安装给文件添加可执行权限：sudochmod-R777qt-opensource-linux-x64

DarcyZhou·2024-09-13 12:02

网络套接字编程（二）

socket常见API创建套接字：（TCP/UDP，客户端+服务器）intsocket(intdomain,inttype,intprotocol);绑定端口号：（TCP/UDP，服务器）intbind

knight-n·2024-09-13 12:47

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