目录一、前言二、内核调试方法2.1内核调试概述2.2学会分析内核源程序2.3调试方法介绍三、内核打印函数3.1内核镜像解压前的串口输出函数3.2内核镜像解压后的串口输出函数3.3内核打印函数四、获取内核信息4.1系统请求键4.2通过/proc接口4.3通过/sys接口4.3.1.属性4.3.2子系统操作函数五、处理出错信息5.1oops信息5.1.1.oops消息包含系统错误的详细信息5.1.2.

对于Linux驱动程序来说，其运行在内核空间，把硬件功能提供给用户程序。本篇文章主要介绍Linux驱动程序的一些基础知识。内核空间和用户空间内核空间和用户空间的概念有点抽象，主要涉及内存的访问权限。

Linux设备驱动程序专栏学习说明本专栏主要记录自己在Linux驱动上所学到的知识，以及经验。主要参考的是《Linux设备驱动程序》第三版，以及b站UP主“一口Linux”的驱动学习适配以及路线

文章目录注册杂项设备驱动模块传参注册字符设备开发环境：windows+ubuntu18.04+讯为rk3568开发板注册杂项设备相较于字符设备，杂项设备有以下两个优点:节省主设备号:杂项设备的主设备号固定为10，在系统中注册多个misc设备驱动时，只需使用子设备号进行区分即可。使用简单：相比如普通的字符设备驱动，misc驱动只需要将基本信息通过结构体传递给相应处理函数即可。在linxu系统中可使用

文章目录前言开发环境配置之内核升级为什么升级内核内核升级Helloworld驱动程序驱动模块的组成HelloWorld模块编译HelloWorld模块模块的操作HelloWorld模块加载后文件系统的变化模块参数和模块之间通信模块参数模块的文件格式ELF模块之间的通信模块之间的通信实例将模块加入内核向内核添加模块KconfigKconfig语法应用实例：在内核中新增加add_sub模块对add_s

Android/LinuxKernel上下層的記憶體管理機制,由於牽涉到基礎,核心與使用者空間的Framework,這系列的文章會分為幾個單元,依據筆者自己的時間安排,逐一分享出來,並希望對各位有所助益.相對於整理Kernel排程,FileSystem,與相關核心模組的知識,重新再去彙整Kernel記憶體機制的Topics,會發現表現上看似簡單的Malloc/Free,背後的諸多細節都有他不簡單的

优先级和时间片是线程的两个重要参数，优先级描述了线程竞争处理器资源的能力。优先级和时间片优先级RT-Thread最大支持256个优先级（数值越小的优先级越高，0为最高优先级,最低优先级预留给空闲线程）；用户可以通过rt_config.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏来修改最大支持的优先级；针对STM32默认设置最大支持32个优先级；具体应用中，线程总数不受限制，能创建的线程总数

空闲线程空闲线程是一个比较特殊的系统线程，它具备最低的优先级。当系统中无其他就绪线程可运行时，调度器将调度到空闲线程。空闲线程还负责一些系统资源回收以及将一些处于关闭态的线程从线程调度列表中移除的动作空闲线程在形式上是一个无线循环结构，且永远不被挂起。在RT-Thread实时操作系统中空闲线程向用户提供了钩子函数，空闲线程钩子函数可以让系统在空闲的时候执行一些非紧急事务，例如系统运行指示灯闪烁，C

线程RT-Thread中，线程由三部分组成：线程代码（入口函数）、线程控制块、线程堆栈.线程代码:线程控制块:线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息，例如优先级、线程名称、线程状态等，也包含线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等。structrt_threadstructrt_thread*rt_thread_t线程堆栈:RT-Thread每个线程都具有

RT-Thread诞生于2006年，经过十多年的积淀RT-Thread已经成为一款知名度较高、口碑极佳、高度稳定可靠的实时操作系统。RT-Thread以开源、免费的方式进行发布，许可证类似FreeRTOS；RT-Thread作为一款国产嵌入式操作系统，与其他RTOS（FreeRTOS、uC/OS）的主要区别是：RT-Thread自创建之初的定位就不仅是一个RTOS内核，而是包含网络、文件系统、GU

栈（stack）：由编译器自动分配释放堆（heap）：一般由程序员分配和释放rt_system_heap_init((void*)HEAP_BEGIN,(void*)HEAP_END);#defineHEAP_BEGIN((void*)&Image??RW_IRAM1??ZI??Limit)//ZI段的结束地址，执行地址,也就是程序执行区的RAM结束后的地址，反过来也就是我们执行区的RAM未使用的

RT-Thread操作系统是基于线程调度的多任务系统。线程状态切换调度过程是一种完全抢占式的基于优先级的调度算法。支持8/32/256优先级，其中0表示最高，7/31/255表示最低。最低优先级7/31/255优先级用于空闲线程。支持以相同优先级运行的线程。共享时间片循环调度用于这种情况。线程包含五种状态，操作系统会自动根据它运行的情况来动态调整它的状态。状态描述初始状态(RT_THREAD_IN

Makefile入门笔记|常见函数|选项|命令1.**什么是Makefile？**2.**Makefile的基本结构是什么？**3.**如何定义变量和使用变量？**4.**如何编写规则和命令？**5.

一、【基础知识】1、J2《--HPR_OUT+HPL_OUT《--U13（TLV320AIC3104IRHBR）的HPROUT+HPLOUT2、驱动源码IPNC_RDK_V3.8.0.1/Source/ti_tools/ipnc_psp_arago/kernel/sound/soc/codecs/tlv320aic3x.c3、依赖于I2C驱动4、声卡驱动框架：ALSA（AdvancedLinuxS

Openwifi是一个关于wifi系统的开源项目，是一个少有的优秀的关于wifi的开源项目，项目中包括了wifi的基带、lowmac、linux驱动等三部分，其中基带、lowmac部分是在FPGA中实现

DOM对象DOM，全称是“Document Object Model（文档对象模型）”，它是由W3C定义的一个标准。DOM里面有很多方法，可以通过它提供的方法来操作一个页面中的某个元素，如改变这个元素的颜色、点击这个元素实现某些效果、直接把这个元素删除等。DOM操作，可以理解成“元素操作”。DOM采用的是“树形结构”，用“树节点”的形式来表示页面中的每一个元素。在HTML页面中，每一个元素就是一个

函数一般用来实现某种重复使用的功能，在需要使用该功能的时候，直接调用函数就可以了，不需要再重复地编写一大堆代码。并且在需要修改该函数功能的时候，也只需要修改和维护这一个函数就行。函数一般会在两种情况下使用：一种是“重复使用的功能”，另外一种是“特定的功能”。函数的定义在JavaScript中，函数可以分为两种：一种是“没有返回值的函数”，另外一种是“有返回值的函数”。都使用function来定义。

对象可以分为两种：一种是“自定义对象”，另外一种是“内置对象”。自定义对象，指的是需要我们自己定义的对象。内置对象，指的是不需要我们自己定义的（即系统已经定义好的）、可以直接使用的对象。在JavaScript中，常用的内置对象有4种，字符串对象(String)、数组对象(Array)、日期对象(Date)、数值对象(Math)。字符串对象：String获取字符串长度语法字符串名.length调用对

项目场景：基于Ubuntu16.04虚拟机搭建的linux驱动开发环境，与主机之间的网络使用桥接模式问题描述：本来在搭建好的虚拟机上已经可以使用静态ip和连接filezilla了。

文章目录前言一、使用CouchDB1.1.用例说明1.2.索引1.3.准备工作1.4.CouchDBFauxton接口1.5.运行用例1.5.1.选择器1.5.2.分页1.5.3.历史记录二、使用私有数据2.1.用例说明2.2.私有数据集合2.2.1.集合定义文件2.2.2.私有数据的索引2.3.准备工作2.4.注册身份2.5.运行用例2.5.1.创建私有数据2.5.2.查询私有数据2.5.2.1

文章目录前言一、什么是区块链？1.1.分布式账本1.2.智能合约1.3.共识Consensus二、HyperledgerFabric的特点2.1.许可区块链2.2.模块化2.3.共识机制2.4.链码2.5.隐私和保密三、Fabric网络的架构3.1.术语3.2.示例网络3.3.创建示例网络的流程3.3.1.创建通道3.3.2.添加节点到通道上3.3.3.安装批准和提交链码3.3.4.在通道上使用应

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C语言是一门面向过程的编译型语言，它的运行速度极快，仅次于汇编语言。C语言是计算机产业的核心语言，操作系统、硬件驱动、关键组件、数据库等都离不开C语言；不学习C语言，就不能了解计算机底层。目录C语言介绍C语言特性C编译器GCC(GNUCompilerCollection):Clang:MSVC(MicrosoftVisualC++Compiler):对比为什么要使用C？C语言的版本C11第一个C程

三本光电从颓废到武汉年薪30w的本科经历经验与浅谈（毕业工作一年的嵌入式软件工程师经验分享）文章目录目前情况颓废时期项目时期第一次写单片机代码第一次接触计算机视觉第一次接触Linux驱动开发第一次接触FPGA

Linux驱动component框架使用目录1.component框架介绍1.1component框架产生的原因1.2component框架可以解决的问题2.component框架使用方法2.1mastercomponent

1、中断基础概念1.1什么是中断CPU在正常运行期间，由外部或者内部引起的时间，让CPU停下当前正在运行的程序，转而去执行触发他的中断所对应的程序，这就是中断。响应中断的过程：中断请求中断响应保护现场中断处理恢复现场中断返回如果不响应中断，就是中断屏蔽。1.2什么是中断上下文，为什么会有中断上下文？中断的存在可以极大的提高CPU的运行效率，但是中断会打断内核进程中的正常调度和运行，所以为保证系统实

循环结构：while语法while（条件）{//当条件为true时，循环执行}如果“条件”返回结果为true，则会执行大括号{}内部的程序。当执行完大括号{}内部的程序后，会再次判断“条件”。如果“条件”返回结果依旧还是true，则会继续重复执行大括号中的程序，直到条件为false，才会结束整个循环，然后再执行while语句后面的程序。在循环内部，一定要有可以结合“判断条件”来让循环退出的语句。如

判断语句：IF单向判断：if...语法if（条件）{……}如果“条件”返回结果为true，则会执行大括号{}内部的程序；如果“条件”返回结果为false，则会直接跳过大括号{}内部的程序，然后按照顺序执行后面的程序。由大括号括起来的程序，我们又称为“语句块”。语句块常用于选择结构、循环结构以及函数中，JavaScript会把一个语句块看成一个整体来执行。双向判断：if...else...语法if（

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！

所以，掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！本文学习一下设备树源文件即dts文件，以及dts文件的组织形式。二.dts文件（设备树源文件）以及组织形式1.DTS、DTB和DTC几个区别？

1.简介字符设备驱动：按照字节流进行读写操作的设备，例如点灯、按键、IIC、SPI、LCD。Linux系统中一切皆文件，驱动加载成功，就会在/dev目录生成文件，对文件操作，则可实现对硬件操作。应用程序运行在用户空间，驱动运行在内核空间，用户空间不能直接对内核操作，因此借助系统调用实现。2.字符设备驱动开发2.1内核驱动操作函数集合include/linux/fs.h中file_operation

前言一个项目中使用了赛灵思的FPGA,需要fpga这边和arm这边进行数据通讯,通讯方式使用的是一段fpga和arm共享的ddr内存,把这块内存做了一个fifo,并通过中断出发,我在arm这边实现一个驱动来接收处理中断,然后读取fifo.驱动的结构体structddr_fifo_dev{intindex;dev_tdevid;structcdevcdev;structmiscdevicemiscd

01基础语法字面量被写下来的固定的值数字整数int1，2，3，4浮点数float13.14复数complet4+3J布尔True+False字符串"ccc"描述文本的数据类型大小比较依据ASC||，a>A>按照位比较列表有序的可变序列元组有序的不可变序列集合无序的不重复集合字典无序的key-value集合注释单行注释#用一个空格隔开多行注释""""""一般用于整个python文件的解释或者类、方法

1.uboot烧录2.linux安装nfs服务sudoapt-getinstallnfs-kernel-serverrpcbind安装nfs服务在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，更改777权限。打开nfs配置文件：sudovi/etc/exports在最后加上：/home/t

一、为啥学PythenPython是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。Python的特点主要有语法简洁、类库强大、胶水语言（调用其他语言的类库）、代码量较少等特点，2021年10月，语言流行指数的编译器Tiobe将Python加冕为最受欢迎的编程语言，20年来首次将其置于Java、C和JavaScript之上，基于这些特点再看看Python的祖师爷龟叔的发量就知道学习pythe

文章目录背景具体步骤1.环境搭建2.写个demo1.数据处理2.分割数据集3.用模型训练数据，并得到预测结果4.绘制结果5.评估背景最近学习了一些关于机器学习的内容，做个笔记。具体步骤1.环境搭建需要用到的工具：pycharm，anacondaanaconda可以帮助我们创造虚拟的python环境，并在环境当中安装各种所需要的包，而且每个虚拟环境都是互相独立的，非常方便。我们可以单独创建一个skl

在我上上节的博文中（linux驱动的学习&驱动开发初识-CSDN博客）：我通过一个基本的字符设备驱动框架来测试了驱动的运行，但是在“pin4_open”和“pin4_write”这两个驱动函数的函数体里只写了一句内核打印的代码

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135384355红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux

下载VS2013,我们一起学习。#include包含一个叫stdio.h的文件，文件包含令，预处理指令。stdio.hC语言的标准I/O库，用于读取和写入文件，也用于控制台的输入和输出。main函数是程序的入口主函数一个工程中main函数有且仅有一个(main前面的int表示main函数调用返回一个整型值)voidmain()这种写法是过时的写法return0返回0#includeintmain(

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变量与常量变量语法var变量名=值；1、在JavaScript中，给一个变量命名，需要遵循以下2个方面的原则：变量由字母、下划线、$或数字组成，并且第一个字母必须是字母、下划线或$。变量不能是系统关键字和保留字。2、变量的命名一定要区分大小写，如变量“age”与变量“Age”在JavaScript中是两个不同的变量。3、在JavaScript中，如果想要使用一个变量，一般需要两步：第1步，变量的声

JavaScript，简称JS。是一种嵌入到HTML页面中的编程语言，由浏览器一边解释一边执行，控制着网页的行为。引入方式外部JavaScript语法在HTML中，我们可以使用“script标签”引入外部JavaScript文件。在script标签中，我们只需用到src这一个属性。src，是“source（源）”的意思，指向的是文件路径。对于JavaScript来说，外部JavaScript文件不

1、unlock_ioctl和ioctl有什么区别？kernel2.6.36中已经完全删除了structfile_operations中的ioctl函数指针，取而代之的是unlocked_ioctl。ioctl是老的内核版本中的驱动API，unlock_ioctl是当下常用的驱动API。unlocked_ioctl实际上取代了用了很久的ioctl，主要的改进就是不再需要上大内核锁（BKL）（调用之

1、平台总线模型介绍①什么是平台总线模型？平台总线模型也叫platform总线模型。是Linux内核虚拟出来的一条总线，不是真实的导线。平台总线模型就是把原来的驱动C文件给分成两个C文件，一个是device.c，一个是driver.c把稳定不变的放在driver.c里面，需要变得放在devic.c里面。②为什么会有平台总线模型？（1）可以提高代码的重用性（2）建设重复性代码③怎么编写以平台总线模型

linux对于gpio有专门的驱动框架借助pinctl子系统做pin的复用·和电气属性借助gpio子系统来使用gpio大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为I2C1的SDA等等。此外我们还需要配置pin的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等等。传统的配置pin的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐

一、pinctl和gpio子系统pinctrl子系统设置引脚的复用关系和电气属性。2、LinuxPinctrl子系统提供的功能是什么？（1）管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。（2）管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功

1、pinctl和gpio子系统（一）1.1pinctrl子系统主要工作内容获取设备树中pin信息，管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能，对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功能。根据获取到的pin信息来设置pin的电气特性，

如何使用导入依赖mysqlmysql-connector-java8.0.19org.hibernatehibernate-core5.4.10.Finalorg.projectlomboklombok1.18.10创建hibernate配置文件SessionFactory：针对单个数据库映射经过编译的内存镜像⽂件，将数据库转换为⼀个Java可以识别的镜像⽂件。构建SessionFactory⾮常

在Linux系统里操作GPIO的方法有以下几个：1.写驱动的方式需要自己编写linux驱动，在驱动里操控GPIO，应用通过驱动提供的节点来控制GPIO。优点是结构清晰，可扩展性强，比较灵活。