linux--驱动开发

【单元测试】--测试驱动开发（TDD）

一、什么是测试驱动开发测试驱动开发（Test-DrivenDevelopment，TDD）是一种软件开发方法，其核心思想是在编写实际代码之前，首先编写测试用例。
喵叔哟·2023-10-22 13:00

单元测试--目录

第一篇：基础知识第二篇：工具与环境第三篇：编写单元测试第四篇：测试驱动开发（TDD）第五篇：单元测试最佳实践第六部分：维护和改进单元测试持续维护单元测试重构和单元测试单元测试中的常见陷阱和解决方案第七部分
喵叔哟·2023-10-22 13:58

Spring注解驱动开发(一)：使用@ComponentScan自定义扫描规则和组件注入规则

文章目录1.背景知识2.预先准备代码3.使用XML配置包扫描3.使用@ComponentScan注解配置包扫描4.@ComponentScan注解介绍4.1basePackages4.2basePackageClasses4.3useDefaultFilters+includeFilters4.4excludeFilters4.5可重复注解5.总结1.背景知识在使用Spring进行项目开发时，我们
南城＆花已开·2023-10-22 12:13

Linux驱动开发-第一章-硬件基础

硬件基础处理器1、通用处理器(GPP)目前主流的通用处理器(GPP)多采用SoC(片上系统)的芯片设计方法,集成了各种功能模块,每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在SoC内由电路实现的。中央处理器的体系架构：冯·诺依曼结构，也称普林斯顿结构,是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置,因此程序指令和数据的宽度相同。
北城梦南·2023-10-22 11:13

Linux设备驱动开发详解【二】_设备驱动相关硬件基础知识

本文简介本文讲解底层驱动工程师必备的硬件基础，给出了嵌入式系统硬件原理及分析方法的全景视图。2.1节讲解微控制器、微处理器、数字信号处理器以及应用于特定领域的处理器各自的特点。2.2节对嵌入式系统中所使用的各类存储器与CPU的接口、应用领域及特点进行了详细讲解。2.3节讲解常见的外设接口与总线的工作方式，包括串口、I2C、USB、以太网接口、ISA、PCI和cPCI等。2.4节讲解了CPLD和FP
santirenpc·2023-10-22 11:13

2019-11-29(openwrt系统驱动开发B)

在/package/kernel目录下新建一个目录mydrv，下面有一个Makefile和一个src目录在src目下下有三个文件，Kconfig，Makefile，mydrv.c下面分别介绍每一个文件1.第一个Makefileinclude$(TOPDIR)/rules.mkinclude$(INCLUDE_DIR)/kernel.mkPKG_NAME:=mydrvPKG_RELEASE:=1in
root132·2023-10-22 07:30

Linux内核源码阅读入门（全网最详细教程）

在驱动开发/应用开发/后台开发等方向，你都需要了解操作系统内核的运行机制，这样你才能写出更好的代码。
猪猪的超超·2023-10-22 03:50

自动化测试框架有哪几种？搭建的思路是什么？一篇文章让你彻底了解自动化

目录前言：1、定义测试自动化2、不同类型的框架3、以工具为中心的框架4、面向项目的框架5、关键字驱动的框架6、自动化框架的主要组件7、测试库8、集成和端到端测试9、行为驱动开发10、测试数据管理11、虚拟化
软件测试老莫·2023-10-22 00:21

linux--安装code（Visual StudioCode）

打开网址https://code.visualstudio.com/下载.deb包安装步骤1.下载好以后打开所在文件夹2.右键在终端中打开3.查看下载包4.切换管理员命令sudosudpkg-icode+tab键（自动补全名字）如图5.完成后打开6.安装中文插件7.安装c/c++插件（图中三个都安）8.打开or新建文件夹随意挑选这样就可以很方便地在linux下写代码啦！
八月正好an·2023-10-21 23:16

Linux--进程终止

1.进程退出场景进程退出场景只有三种：代码运行完毕，结果正确代码运行完毕，结果错误代码在运行期间异常中断，退出进程比如：对于错误的进程，可以通过不同的返回值来确定，什么是错误码呢？错误码就是进程退出之后返回的那个数字，可以通过指令echo$?来查看，所以，对于main函数的返回值，本质表示：进程结束之后是否正确的结果，如果不正确，可以用不同的数字，来表示不同的结果，所代表的出错原因。查看错误码有多
函数指针·2023-10-21 20:09

64位和32位驱动开发的差异

64位系统新增机制1.WOW64子系统WOW64子系统是64位系统为了兼容32位应用程序而新增的子系统。相当于一个轻量级的兼容层，主要在应用层工作，由三个DLL实现，Wow64.dll、Wow64Win.dll、Wow64Cpu.dll。当一个32位应用程序发起系统调用时，WOW64子系统会拦截到这个系统调用，如果其中包含指针，它会先把这些指针的长度转换成合适的长度，然后再把系统调用提交给内核。通
哎呀呀呀浅汐·2023-10-21 17:32

c语言的自动测试工具,C语言单元测试框架--check工具

恰好最近有新的开发任务，就学习了一些关于测试驱动开发的知识，准备改进自己的单元测试。
rhapsody blove·2023-10-21 11:49

Windows驱动开发之获取系统时间

转载请注明来源:enjoy5512的博客:http://blog.csdn.net/enjoy5512GitHub:https://github.com/whu-enjoy1.获取系统开机时间获得当前“滴答数”：获得系统日前和时间往往是为了写日志，获得启动毫秒数则很适合用来做一个随机数的种子。有时也使用时间相关的函数来寻找程序的性能瓶颈。在Win32开发中，我们使用GetTickCount()函数
enjoy5512·2023-10-21 01:41

基于Linux的驱动开发：内核模块传参、内核到处符号表、字符设备驱动

内核模块传参内核模块：inta,b;安装内核模块时：insmoddemo.koa=100b=10;1.内核模块传参的意义在安装内核模块时给内核模块中的变量进行数值传递，这样可以让我们的内核模块向上兼容更为复杂的应用程序，向下适配多种硬件2.内核模块传参相关API1.函数原型：module_param(name,type,perm)功能：声明可以进行内核模块传参的变量参数：name:变量名type：
土豆学习ing·2023-10-21 01:35

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核定时器

定时器是最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章就来学习一下Linux内核提供的定时器API函数，通过这些定时器API函数可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章就来学习一下这些和时间有关的功能。Linux时间管理和内核定时器简介内核时间管理简介FreeRTOS是需要一个硬件定时器提供系统时钟，一般使用Systick作为系统时钟源。同理，L
努力自学的小夏·2023-10-21 00:45

STM32MP157驱动开发——Linux RTC驱动

STM32MP157驱动开发——LinuxRTC驱动一、简介二、驱动分析三、RTC时间查看与设置参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——RTC驱动一、简介  RTC设备驱动是一个标准的字符设备驱动
Amonter·2023-10-21 00:14

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动一、简介二、驱动开发1.修改设备树2.驱动使能三、运行测试四、驱动分析参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——外置
Amonter·2023-10-21 00:14

嵌入式Linux_Petalinux二——FPGA学习笔记＜？＞

前置学习：嵌入式Linux_Petalinux一参考资料：正点原子《DFZU2EG_4EVMPSoC之Linux驱动开发指南》关于SecureCRT中如何配置颜色一.Linux基础外设的使用之前使用Petalinux
switch_swq·2023-10-21 00:42

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux中断

不管是单片机裸机实验还是Linux下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能IRQ等等。但是Linux内核提供了完善的中断框架，只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可，使用非常方便，不需要一系列复杂的寄存器配置。Linux中断简介Linux中断API函数可以先来回顾一下裸机开发里中断的处理方法：使能中断，初始化相应的寄存器。注册中断服务函数，也
努力自学的小夏·2023-10-21 00:09

GPIO子系统驱动点灯

-------------------------------------------------------------------------------------驱动层：调用核心层提供的接口，驱动开发内核层
%所见所闻·2023-10-20 23:42

2022/10/10——基于stm32mp157a的驱动点灯

驱动属于设备管理的一部分，它是在内核层，设备驱动属于内核开发的一部分，但是内核开发不止只有驱动开发内核模块的三要素1、入口：申请资源工作，在驱动安装的时候执行2、出口：回收资源时工作，在卸载驱动的时候执行
命如星火·2023-10-20 23:11

驱动高级Day02_平台总线式驱动开发_基础框架

平台总线式驱动开发_基础框架一、总线、设备、驱动1.1初期解决思路：设备和驱动分离1.2升级思路：根据设备树，在系统启动时自动产生每个节点对应的设备二、基本数据类型三、platform总线驱动3.1核心数据类型之
自然醒欧·2023-10-20 23:31

基于linux内核的驱动开发学习

1驱动定义：驱使硬件动起来的程序种类：裸机驱动：需求分析--》查原理图--》查芯片手册--》code系统驱动：需求分析--》查原理图--》查芯片手册--》设备树--》code--》安装到内核中裸机开发&系统开发的优缺点？裸机开发：成本低运行效率高安全性低单任务系统开发：成本高运行效率低安全性低多任务应用程序和驱动程序的区别？应用程序驱动程序1加载方式主动加载被动加载2运行空间用户空间kernel空
谷谷呀～·2023-10-20 22:58

RTC模块驱动开发总结

一、RTC模块驱动开发1、RTC模块的设备驱动模型2、I2C模块的驱动模型3、RTC模块涉及的文件和数据结构（1）、相关的文件：934x.c:该文件为系统的硬件平台文件，定义了RTC模块用到的硬件资源，
梦断星魂·2023-10-20 22:26

驱动开发day1

头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__#definePHY_LED1_MODER0X50006000#definePHY_LED1_ODR0X50006014#definePHY_LED2_MODER0x50007000#definePHY_LED2_ODR0x50007014#definePHY_LED3_MODER0x50006000#definePHY_L
凌归·2023-10-20 22:25

驱动开发第二天

头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__#definePHY_LED1_MODER0x50006000#definePHY_LED2_MODER0x50007000#definePHY_LED3_MODER0x50006000#definePHY_LED1_ODR0x50006014#definePHY_LED2_ODR0x50007014#definePHY_L
。。。·2023-10-20 22:20

驱动开发——点灯实验

头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__#definePHY_LED_RCC0x50000a28#definePHY_LED1_MODER0x50006000#definePHY_LED1_ODR0x50006014#definePHY_LED2_MODER0x50007000#definePHY_LED2_ODR0x50007014#definePHY_LED3
独钟752·2023-10-20 21:48

day3 驱动开发 点灯实验

head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#definePHY_LED1_ADDR0X50006000#define
saveotaku·2023-10-20 21:18

驱动开发（LED点灯实验）

终端输入1亮LED12-》LED23->LED30->关灯demo.c#include#include#include#include#include#include"myled.h"#defineCNAME"mycdev"intmajor;charkbuf[128]={};unsignedint*vir_moder;unsignedint*vir_odr;unsignedint*vir_rcc;
crispy715·2023-10-20 21:41

Linux内核驱动开发：技能、应用和挑战

Linux内核驱动开发：技能、应用和挑战 Linux内核驱动开发所需技能包括C语言和汇编语言编程、Linux系统编程接口、内核原理和机制、设备驱动开发和调试技术等。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-20 21:38

[Linux驱动开发三]实现自动生成设备节点

目录一、前言二、实现设备节点的自动生成2.1创建设备节点的方法2.2基本函数2.2.1class_create()2.2.2class_destroy()2.2.3device_create()2.2.4device_destroy()2.3自动创建节点的步骤step1:使用class_create函数创建一个class的类。step2:使用device_create函数在我们创建的类下面创建一个
TD祥·2023-10-20 21:07

linux驱动开发--字符设备：自动创建设备节点

自动创建设备文件定义在中class结构：该结构体类型变量对应一个设备类，被创建的类存放在/sys目录下面device结构：该结构体类型变量对应设备，被创建的设备存放于/sys目录下面在加载驱动模块时，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数，在/sys下寻找对应的类，从而为这个设备在/dev目录下创建设备文件内核版本问题：在内核2.4版本中使用devfs_register在
吴英强·2023-10-20 21:36

Linux设备驱动开发之设备树(Device Tree)

转发于个人公众号内容：Linux设备驱动开发之设备树(DeviceTree)一、什么是设备树设备树(DeviceTree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做DTS(DeviceTreeSource
Yimning·2023-10-20 21:35

linux驱动开发(二)：Linux字符设备驱动程序（设备号、cdev、设备节点、file_operations）

Linux系统将设备分成字符设备、块设备、网络设备三类。用户程序调用硬件的过程如下。一、用户级、内核级和系统调用Linux/Unix系统下的进程运行分为用户态和进程态两种状态。我们的应用程序通常仅在用户态下运行，出于保护内核资源的需要，用户态下运行的程序在只能访问有限的资源，例如不能访问内核的数据结构和程序。内核的一个重要功能就是协调和管理硬件资源，包括CPU、内存、I/O设备等，从而为上层运行的
精致的螺旋线·2023-10-20 21:35

7、Linux驱动开发：设备-自动创建设备节点

目录点击这里查看所有博文  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔
遇雪长安·2023-10-20 21:05

6、Linux驱动开发：设备-更简单的设备注册

目录点击这里查看所有博文  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔
遇雪长安·2023-10-20 21:34

深入理解TDD（测试驱动开发）：提升代码质量的利器！

对此，有一种有效的开发方式能帮助我们解决这些问题，那就是测试驱动开发（Test-DrivenDevelopment，TDD）。
自动化测试老司机·2023-10-20 21:28

荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之RGB LED灯

文章目录前言一、硬件连接二、文件IO方式操作GPIO三、编写驱动四、编写应用程序1、V1版本，实现蓝灯亮灭2、V2版本，实现蓝灯闪烁五、编译六、运行测试七、资源自取方式1：github链接方式2：百度网盘前言一、硬件连接查看V3S原理图，查看RGBLED对应的引脚PG0->greenLEDPG1->blueLEDPG2->redLED二、文件IO方式操作GPIO具体参考此链接：https://wi
须尽欢~~·2023-10-20 21:41

Linux驱动开发（最简单的驱动模块，内核printk函数）

1.最简单的驱动模块源码：#include//module_initmodule_exit#include//__init__exit//模块安装函数staticint__initchrdev_init(void){printk(KERN_INFO"chrdev_inithelloworldinit\n");return0;}//模块卸载函数staticvoid__exitchrdev_exit(
学习&笔记·2023-10-20 02:20

linux驱动采用内核模块开发的优点,Linux 驱动开发之内核模块开发 （一）—— 内核模块机制基础...

一、内核模块的概念1、什么是模块？内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码，同时在不需要的时候可以卸载。这是一个好的功能，扩展了操作系统的内核功能，却不需要重新启动系统，是一种动态加载的技术。特点：动态加载，随时载入，随时卸载，扩展功能2、内核模块的加载作用内核模块只是向linux内核预先注册自己，以便于将来的请求使用；由目标代码组成，没有形成完整的可执行程序。只是告诉内核，它有了
weixin_39588679·2023-10-20 02:48

《嵌入式Linux驱动开发教程》--内核模块

内核模块绝大多数的驱动都是以内核模块的形式实现。宏内核和微内核宏内核（Linux）：所有的内核功能都被整体编译在一起，形成单独的内核镜像文件,内核中各功能模块的交互通过直接的函数调用进行。微内核（Windows）:功能模块的交互需要微内核提供的通信机制。宏内核添加改变内核的某个功能，需要重新编译整个内核，然后重启整个系统，引入内核模块：内核模块：被单独编译的一段内核代码，根据需求动态的加载、卸载到
一如既往_·2023-10-20 02:46

Linux驱动开发：内核模块和字符设备驱动

目录内核模块内核模块的概念内核模块程序的一般形式内核模块的相关工具内核模块参数内核模块和普通应用程序区别字符设备驱动字符设备驱动基础字符设备驱动框架内核模块linux是宏内核（单内核）的操作系统的典型代表，它和微内核（典型代表window操作系统）的最大区别在于所有的内核功能都能被整体编译在一起，形成一个单独的内核镜像文件，显著的优点就是效率非常高，内核中各功能模块的交互通过直接的函数调用来进行，
迷途君·2023-10-20 02:45

正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统

在上一篇笔记中，学习编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux并发与竞争

在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。在Linux驱动编写过程中对于并发控制的管理非常重要，本章就来学习一下如何在Linux驱动中处理并发。
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux按键输入

在前几篇笔记之中都是使用的GPIO输出功能，还没有用过GPIO输入功能，本章就来学习一下如果在Linux下编写GPIO输入驱动程序。正点原子STM32MP1开发板上有三个按键，就使用这些按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用原子操作来对按键值进行保护。Linux下按键驱动原理按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的，都是操作GPIO，只不过一个是读取GPIO的高低电平，一个是从GPIO输出高
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

【正点原子Linux连载】第十七章GPIO中断试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第十七
正点原子·2023-10-19 23:02

跟我一起学RT-Thread之硬件资源简介

Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符
非常规自我实现·2023-10-19 23:30

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux蜂鸣器

蜂鸣器驱动原理有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以可以做一个供电电路，这个供电电路通过一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。在Linux下编写蜂鸣器驱动就需要以下工作：设备树中创建蜂鸣器节点，加入GPIO信息。编写驱动程序和测试APP。硬件原理图分析上图中通过一个PNP型的三极管8550来驱动蜂鸣器，通过PC7这个IO来控制三极管Q1的导通，当BEEP输出低电平的时候Q1导通，相当于蜂鸣器
努力自学的小夏·2023-10-19 23:57

更新 | 持续开源 迅为RK3568驱动指南第十一篇-pinctrl子系统

《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第十一期_pinctrl子系统-全新升级）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。
mucheni·2023-10-19 12:13

【正点原子MP157连载】第四十四章Linux SPI总线框架-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-19 11:50
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