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【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集，中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算，上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

AtCoder Beginner Contest 156题解（未完）

思路：补集思想，总共有∑i=1n\sum_{i=1}^n∑i=1nCniC_n^iCni=2n−12^n-12n−1,种方案，不合情况的有CnaC_n^aCna与CnbC_n^bCnb减去即是答案。

wdxcqupt·2025-03-24 07:22

roaming是什么文件夹？

roaming文件夹是一种可以很容易地与服务器同步的文件夹，它的数据可以随用户的个人资料从一台PC移动到另一台PC中。那roaming文件夹在哪呢？下面就给大家介绍一下roaming的位置。

石大师·2025-03-24 07:22

最常用的Linux指令手册

最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器[email protected]二、文件与目录操作2.查看目录内容ls：查看目录内容、ls-l：显示详细信息、ls-al/home：包含隐藏文件

忍界英雄·2025-03-24 07:22

What's new in dubbo-go v3.3.0

这一版本带来了多个Bug修复、新特性以及代码优化，显著提升了dubbogo的稳定性与功能性。

·2025-03-24 07:29

亿级流量架构网关设计思路，常用网关对比，写得太好了。。

什么是网关网关,很多地方将网关比如成门,没什么问题,但是需要区分网关与网桥的区别,网桥工作在数据链路层，在不同或相同类型的LAN之间存储并转发数据帧，必要时进行链路层上的协议转换。

wadfdhsajd·2025-03-24 07:51

人品大爆发，还是全面介绍一下Squirrel语言！！

rel="File-List"href="file:///C:%5CDOCUME%7E1%5Cibm%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_filelist.xml

steel_de_lee·2025-03-24 07:50

【费马小定理】【欧拉定理】【扩展欧拉定理】及其证明

)=1\gcd(a,p)=1gcd(a,p)=1（即aaa，ppp互质），则：ap−1≡1(modp)a^{p-1}\equiv1\pmod{p}ap−1≡1(modp)证明先找出所有小于等于ppp的与ppp

syzyc·2025-03-24 07:19

使用AirtableLoader轻松加载数据到Python

在现代软件开发中，数据的管理与使用非常关键。Airtable作为一种灵活的数据库应用，提供了简便且强大的数据处理方式。

bavDHAUO·2025-03-24 06:17

操作系统高频（一）线程与进程

操作系统高频（一）线程与进程1.什么是线程？进程，线程，彼此有什么区别？⭐⭐⭐进程进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配的基本单位。

HUZ_小Z·2025-03-24 06:16

【Python工具】Jupyter Notebook常用快捷键

1.JupyterNotebook的启动与停止环境为Windows10系统首先win+R进入命令提示符cmd，用cd命令切换到工作目录，键入命令jupyternotebook2.JupyterNotebook

清平乐的技术博客·2025-03-24 06:16

Deepseek和豆包在技术创新方面有哪些相同点与不同点？

Deepseek和豆包在技术创新方面的相同点与不同点如下：相同点架构基础：都以Transformer架构为基础进行开发。

alankuo·2025-03-24 06:16

如何使用LABVIEW调用BarTender的子程序：Bartender API调用测试，LABVIEW高效调用BarTender子程序的Bartender API实践

BarTender作为一种强大的标签和条码设计与打印解决方案，能够满足各种

QZtcYmIYnDal·2025-03-24 06:16

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。

kkchenkx·2025-03-24 06:45

display属性

filter属性定义了元素(通常是)的可视效果(例如：模糊与饱和度)。

书199·2025-03-24 06:13

ngx_http_add_address

staticngx_int_tngx_http_add_address(ngx_conf_t*cf,ngx_http_core_srv_conf_t*cscf,ngx_http_conf_port_t*port,ngx_http_listen_opt_t

若云止水·2025-03-24 06:13

过滤器Filter

Filter表示过滤器，是JavaWeb三大组件(Servlet、Filter、Listener)之一。

" 微笑·2025-03-24 06:12

Angular与Laravel的CSRF问题探讨与解决

然而，当我们将Angular前端与Laravel后端集成时，可能会遇到一些CSRF相关的挑战。今天我们将通过一个具体的案例来探讨如何解决Angular与Laravel之间的CSRF问题。

t0_54manong·2025-03-24 06:11

学习Video.js

前端熊猫·2025-03-24 06:40

神经网络中层与层之间的关联

目录1.层与层之间的核心关联：数据流动与参数传递1.1数据流动（ForwardPropagation）1.2参数传递（BackwardPropagation）2.常见层与层之间的关联模式2.1典型全连接网络

iisugar·2025-03-24 06:40

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南在web开发中，前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作，而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。

dhfnngte24fhfn·2025-03-24 06:40

SAP-ABAP：SAP BW模块架构与实战应用详解

SAPBW模块架构与实战应用详解—##一、核心架构分层设计###1.数据仓库层（DataWarehousingLayer）|组件|功能说明|典型对象||-------------------|-----

爱喝水的鱼丶·2025-03-24 06:40

深夜惊魂：当监控告警“撒谎”时，SRE 如何逆风翻盘？

Yorkshire,England引言我们这一篇也是含金量十足，如果面试官让你说个你处理过的比较有意思的案例，可以跟他讲讲，让他也见见世面。好吧，我们直接开始，最后有相关的群，有兴趣可以加入。

YAMLMaster·2025-03-24 06:09

云原生工程师必修课：如何揪出“假忙真闲”的应用元凶

开始介绍在分布式系统和高并发场景中，高负载（HighLoad）与低使用率（LowUtilization）的共存矛盾是运维和开发者的常见挑战。这种问题往往隐蔽性强，传统监控指标难以直接定位根因。

YAMLMaster·2025-03-24 06:08

【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用

【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用文章目录【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用1、什么MyBatisPlus2、MyBatisPlus的CRUD操作3、MyBatisPlus

web_15534274656·2025-03-24 06:08

【机器学习】算法分类

有监督学习是机器学习中最常见的一种类型，它利用已知的输入特征和对应的输出标签来训练模型，使模型能够学习到特征与标签之间的映射关系。

CH3_CH2_CHO·2025-03-24 05:08

基于Redis分布锁+事务补偿解决数据不一致性问题

基于Redis的分布式设备库存服务设计与实现概述本文介绍一个基于Redis实现的分布式设备库存服务方案，通过分布式锁、重试机制和事务补偿等关键技术，保证在并发场景下库存操作的原子性和一致性。

yiridancan·2025-03-24 05:37

Python 单例模式的 5 种实现方式：深入解析与最佳实践

单例模式（SingletonPattern）是一种经典的设计模式，其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例，并提供一个全局访问点。这种模式在许多场景中非常有用，例如全局配置管理、日志记录器、数据库连接池等。然而，Python的灵活性使得实现单例模式有多种方式，每种方法都有其特点和适用场景。本文将详细介绍Python中实现单例模式的5种常见方法，并深入分析它们的优缺点以及适用场景，帮助您

做测试的小薄·2025-03-24 05:37

Java进阶——常用类及常用方法详解

本文目录一、String类1.不可变性2.字符串常量池3.比较字符串二、日期时间常用类1.Java8引入2.时间计算三、Math数值处理四、Optional空值处理五、异常处理类六、枚举类一、String

1加1等于·2025-03-24 05:36

Java进阶——数组超详细整理

本文目录一、数组声明与初始化1.声明方式2.初始化方法3.长度特性二、内存管理三、数组遍历与操作1.遍历方式2.数组填充四、多维数组五、数组工具类Arrays六、数组与集合的转换1.数组转集合2.集合转数组总结一

1加1等于·2025-03-24 05:36

P2P通信：WebRTC的原理与实现

WebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。它提供了一种直接的点对点（P2P）通信方式，使得浏览器之间可以实时传输音频、视频和数据。本文将详细介绍WebRTC的原理和实现，并提供相应的源代码示例。WebRTC的原理：WebRTC利用了多种技术，包括实时传输协议（RTP）、会话发起协议（SDP）、媒体传输控制协议（RTCP）和

幻想彩虹中的绚丽光华·2025-03-24 05:36

一些工程实践中的tips

它会直接舍后面多余的位数，这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。

litvm·2025-03-24 05:05

stlink is not in the dfu mode，please restart it

只需要把stlink与S

litvm·2025-03-24 05:35

【设计模式】C++ 单例模式总结与最佳实践

1.单例模式简介单例模式（SingletonPattern）是软件开发中常见的设计模式之一，主要用于确保某个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括：日志管理：全局唯一的日志记录器。数据库连接池：防止创建多个数据库连接，提高性能。资源管理器：如线程池、驱动管理器等。2.单例模式的实现方式C++中实现单例模式的方式有多种，常见方式如下：2.1普通的单例模式（非线程安全）特点：使用静态

白码思·2025-03-24 05:33

WebRTC：构建实时通信应用的利器

WebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一种开放的网络技术标准，它允许浏览器与浏览器之间进行实时音视频通话、

Hello-ZHE·2025-03-24 05:33

http协议与https协议

HTTP（HyperTextTransferProtocol：超文本传输协议）是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。简单来说就是一种发布和接收HTML页面的方法，被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息。HTTP默认工作在TCP协议80端口，用户访问网站http://打头的都是标准HTTP服务HTTP协议以明文方式发送内容，不提供任何方式的数据加密，如果攻击者截取了Web浏览器

网络文化·2025-03-24 05:32

41、如果`std::map`的键类型是自定义类型，需要怎么做？（附仿函数）

在C++中使用自定义类型作为std::map的键时，必须定义键的比较规则，具体可通过以下两种方式实现：方法一：在自定义类型中重载运算符myMap;方法二：自定义比较函数对象如果无法修改自定义类型（例如类型来自第三方库

桃酥403·2025-03-24 05:31

Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析

2401_87458718·2025-03-24 05:31

封装Socket编程接口

一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口，介于传输层和应用层之间，其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议，允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP

南林yan·2025-03-24 05:00

HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据，接收失败的问题

问题：串口屏与单片机通过串口（USART1）进行通信，调试时发现问题，现象如下：手动页面的几个文本，输入的数字不会显示出来，比如初始值为0，输入200，200会一闪而过，又恢复到0。

litvm·2025-03-24 05:00

Python 爬虫实战：舞台剧与演出信息获取

作为一名对文化艺术活动和数据获取感兴趣的内容创作者，我决定利用Python爬虫技术抓取舞台剧与演出信息。这对于文艺爱好者、文化活动组织者以及相关研究人员来说，是一个极具价值的探索。

西攻城狮北·2025-03-24 05:00

R语言入门课| 02 R及Rstudio的下载与安装

视频教程先上教程视频，B站同步播出：https://www.bilibili.com/video/BV1miNVeWEkw完整视频回放可见：R语言入门课回放来啦"R语言入门课"是我们认为生信小白入门不得不听的一个课程，我们也为这个课程准备了许多干货。在第二节课中，我们给大家详细的介绍了R及Rstudio的安装过程，大家赶紧装起图文内容1、R语言安装R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是一款属

Biomamba生信基地·2025-03-24 05:30

R语言基础常用代码总结

基础代码#基础操作ls()#变量列表rm(var.3)cat()#多个输出sink("r_test.txt",split=TRUE)#读写文件分开始与结束#路径操作getwd():获取当前工作目录setwd

WhyteHighmore·2025-03-24 05:29

使用hel-micro微服务实现在jsp项目中引入react组件

我们将通过CSSModules和ShadowDOM确保React样式与JSP样式互不干扰。

小灰灰学编程·2025-03-24 05:58

StarRocks中优雅处理JSON与列表字段的初步示例

与MySQL有何关系？

t.y.Tang·2025-03-24 05:58

微服务即时通信系统---（五）框架学习

build2安装odb-compiler安装ODB运行时库安装mysql和客户端开发包安装boostprofile库安装总体打包安装总体卸载总体升级头文件包含和编译时指明库ODB常见操作介绍类型映射ODB编程类与接口介绍

YangZ123123·2025-03-24 05:58

基于 PyTorch 的 MNIST 手写数字分类模型

代码主要包括数据的加载与预处理、神经网络模型的构建、损失函数和优化器的定义、模型的训练、评估以及最终模型的保存等步骤。

欣然～·2025-03-24 04:27

linux内核路由子系统,深入理解Linux网络技术内幕——路由子系统的概念与高级路由...

本文讨论IPv4的路由子系统。(IPv6对路由的处理不同)。基本概念路由子系统工作在三层，用来转发入口流量。路由子系统主要设计路由器、路由、路由表等概念。路由器：配备多个网络接口卡(NIC)，并且能利用自身网络信息进行入口流量转发的设备。路由：流量转发，决定目的地的过程路由表：转发信息库，该库中储存路由需要本地接收还是转发的信息，以及转发流量时所需要的信息。(即，信息库用来判断，要不要转发，如果要

罗心澄·2025-03-24 04:55

使用Couchbase实现高效的AI应用缓存与数据存储

在本文中，我们将探讨如何通过Couchbase来实现高效的数据存储与缓存，尤其是在AI应用中。技术背景介绍随着AI应用规模的扩大和复杂度的增加，我们需要可靠的数据存储解决方案来满足实时性要求，同时减少

scaFHIO·2025-03-24 04:54

React的状态管理——Redux

Redux与计数器配套工具使用ReactToolkit创建counterStore为React注入storeReact组件使用store中的数据React组件修改store中的数据绑定用户交互效果展示action

miraculous111·2025-03-24 04:24

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