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ArduPilot第6章 电机模块解析
文章目录前言一、ro
ll
pitchyawthrotttle二、rc_in()和rc_out()初始化1.Copter::init_ardupilot()2.init_rc_in()3.init_rc_out
axzg
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2025-03-30 17:15
算法
java8获取两个list的交集和差集_java8 多个list对象用lambda求差集操作
Listlist=response.getData().getItems();jat免费资源网本地查询出来的账户集合jat免费资源网ListtowList=accountRepository.findA
ll
weixin_39854369
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2025-03-30 17:14
java8获取两个list的交集和差集_java8两个List集合取交集、并集、差集、去重并集...
importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importstaticjava.util.stream.Co
ll
ectors.toList;publicclassTest
勃而纸巾非智者
·
2025-03-30 17:44
集合使用stream求两个集合的交集和差集
代码如下:publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist1=newArrayListlist2=newArrayListco
ll
ect1=list1.stream
莳光.
·
2025-03-30 17:08
java
STL list合并
知识点来源:cplusplusST
Ll
ist网上很多关于list的操作很少有提及到怎么合并,要说这个合并几乎是每个数据结构课提及到的O(1)操作的必修知识点。
xfese
·
2025-03-30 17:07
编程注记
数据结构
算法
链表
Java代码规范标准化:从混乱到秩序的蜕变
方法名与变量名二、代码风格:整洁有序的代码是程序员的名片(一)缩进与括号(二)空格与空行三、注释规范:让代码不再孤单(一)类与方法注释(二)关键代码注释四、异常处理:优雅地应对意外(一)try-catch-fina
ll
y
我真的不想做程序员
·
2025-03-30 17:35
java
java
代码规范
开发语言
后端
驱动开发系列49 - 搭建 Vulkan 驱动调试环境(编译 mesa 3D)- Ubuntu24.04
一:搭建Vulkan运行环境安装vulkan依赖包:1.sudoaptinsta
ll
vulkan-tools2.sudoaptinsta
lll
ibvulkan-dev3.sudoaptinsta
ll
vulkan-utility-libraries-devspirv-tools4
黑不溜秋的
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2025-03-30 16:35
GPU驱动专栏
linux
运维
服务器
sqlmap使用总结
执行语句6.从数据库读文件7.上传文件到数据库sqlmap功能对http不同的字段探测sql注入漏洞,获取数据库权限,获取数据指定脚本(–temper)绕过防火墙设置代理,隐藏网络,避免被检测getshe
ll
牛顿编程
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2025-03-30 16:34
工具专区
sql
shell
数据库
HCIP-OSPF
文章目录OSPF基础OSPF报文格式和类型he
ll
o报文影响OSPF邻居关系建立的因素:主从选举OSPFLsa更新机制OSPF计算区域内路由计算一类LSA(4种描述直连链路状态)二类LSA构建SPF最短路径树区域间路由计算区域间路由信息传递区域间路由计算规则区域间路由的选路机制和防环机制虚链路区域外部路由
爱网络的小清
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2025-03-30 16:02
网络
网络
基于O
ll
ama平台搭建聊天机器人
项目介绍随着人工智能技术的飞速发展,聊天机器人在多个领域得到了广泛应用,如客户服务、教育辅导、娱乐互动等。然而,现有的许多聊天机器人依赖于云端服务,这不仅可能导致用户数据隐私泄露,还可能因网络延迟影响用户体验。因此,开发一款本地部署的聊天机器人显得尤为重要。本地聊天机器人能够在用户本地环境中运行,确保数据的安全性和对话的实时性,同时也能根据用户的个性化需求进行定制和优化。项目技术架构后端模型:利用
风清北杨
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2025-03-30 16:02
AI
机器人
AI
如何有效清除 Pip 缓存,优化 Python 环境并释放磁盘空间以及conda清理
仅删除该包的缓存版本还可考虑卸载不需要的包pipuninsta
ll
conda清理1.cond
潘儿er
·
2025-03-30 15:29
pip
缓存清理
pip
缓存
python
conda
【jdbc】 jndi与“Java:comp/env/“语法
传统用法,非jndi:Connectionconn=nu
ll
;try{Class.forName
云川之下
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2025-03-30 15:26
数据库
jndi
comp/env
arcgis js 画点
zhangliqingyun/arcgis-javascript/tree/master/arcgis/3.29 2.页面定义div: 3.加载地图连接:varmap=nu
ll
清云青云
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2025-03-30 15:25
arcgis
point
在JupyterLab中集成本地AI编程助手:Jupyter AI、O
ll
ama与Hugging Face的完美结合
随着AI代理从原型到生产的竞赛日益激烈,迫切需要一种标准化的方式,使代理能够跨不同提供商调用工具。这种向标准化工具调用方法的过渡,类似于我们之前看到的RESTAPI的普及。在RESTAPI出现之前,开发者不得不处理各种专有协议,仅仅是为了从不同服务中提取数据。REST带来了秩序,使系统能够以一致的方式相互通信。MCP(模型上下文协议)的目标是,正如其名,为AI模型提供标准化的上下文。没有它,我们将
真智AI
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2025-03-30 15:55
人工智能
AI编程
jupyter
python
windows
网络
数据库
EG2002 Analysis of a 3D printing
CourseworkAnalysisofa3DprintingdatasetDescription:Inrecentdecades,3Dprintinghasemergedasadisruptivemanufacturingtechnique,offeringunpara
ll
eledflexibilityinmaterialselectionandtheabilitytoproduc
W_X_99515681
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2025-03-30 15:24
开发语言
comp2123 Bob’s orchard
comp2123Assignment2s12025ThisassignmentisdueonApril8andshouldbesubmittedonGradescope.A
ll
submittedworkmustbedoneindividua
ll
ywithoutconsultingsomeoneelse
W_X_99515681
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2025-03-30 15:24
java
算法
开发语言
Tiny Calculator parsing with YACC/Bison
)OverviewThisassignmentbuildsonHomework2andfocusesonextendingyourknowledgeofcompilerdesign.Specifica
ll
y
W_X_99515681
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2025-03-30 15:24
人工智能
Windows 下使用 Docker 部署 Go 应用与 Nginx 详细教程
#1ContainerizationToolforDevelopers|Docker安装时勾选"使用WSL2引擎"(推荐)WSL2(WindowsSubsystemforLinux)以管理员身份打开PowerShe
ll
九班长
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2025-03-30 15:53
Golang
windows
docker
golang
后端
nginx
容器
学习
c#客户端 通过用户名密码访问服务器文件,C#通过用户名与密码访问共享目录
usingSystem;usingSystem.Co
ll
ections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Runtime.InteropServices
weixin_39823269
·
2025-03-30 14:51
c#客户端
通过用户名密码访问服务器文件
.net 通过用户名密码访问共享文件夹
这是引用的命名空间(有一部分是不需要的,可以自行去掉)usingOracle.DataAccess.Client;usingSystem;usingSystem.Co
ll
ections.Generic;
Best_Czc
·
2025-03-30 14:51
.NET
跨域
.net
⭐算法OJ⭐俄罗斯套娃信封问题【排序 + LIS】(Russian Do
ll
Envelopes)
问题描述LeetCode354.俄罗斯套娃信封问题(RussianDo
ll
Envelopes)给定一个二维整数数组envelopes,其中envelopes[i]=[w_i,h_i]表示第i个信封的宽度和高度
Vitalia
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2025-03-30 14:49
算法OJ
算法
基于Python+Django的计算机专业就业分析可视化系统
基于Python+Django的计算机专业就业分析系统1.使用django-simpleui实现后端管理系统,使用requests爬取的数据2.使用django-a
ll
auth插件实现登录注册修改密码等
QQ79278590
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2025-03-30 14:49
javaweb
python
django
开发语言
wpf中DataGrid组件每一行的背景色动态变化
背景描述:存在多个轧辊,其中有的轧辊是成对的,成对的辊RO
LL
_NO这个变量的值相同,有的轧辊是单个暂时没有配对的。成对的辊北京颜色交替突出显示,单个辊不需要设置背景色。
毎天要喝八杯水
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2025-03-30 14:49
开发语言
wpf
c#
Arduino示例代码讲解:Serial Ca
ll
and Response in ASCII ASCII连续呼叫和回答
Arduino示例代码讲解:SerialCa
ll
andResponseinASCIIASCII连续呼叫和回答SerialCa
ll
andResponseinASCIIASCII连续呼叫和回答功能概述硬件部分
视睿
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2025-03-30 14:47
从零开始学习机器人
microsoft
嵌入式硬件
单片机
机器人
arduino
人工智能
【Python】requirements.txt的安装(python)
普通安装:pipinsta
ll
-rrequirements.txt清华:pipinsta
ll
-rrequirements.txt-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
资源存储库
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2025-03-30 13:46
python
开发语言
word,ppt,pdf 转图片
@Override//wordpublicResult>ca
ll
(MultipartFilefile,StringfileName,StringbizPath){InputStreaminputStream
zhou周大哥
·
2025-03-30 13:45
word
powerpoint
pdf
Python库安装之requirements.txt
生成和使用命令pipfreeze>requirements.txt#生成requirements.txtpipinsta
ll
-rrequirements.txt#从requirements.txt
寻墨roy
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2025-03-30 13:14
pip3
python
python
Python学习——qrcode库使用
安装pipinsta
ll
qrcode[pil]([pil]可选,推荐安装以支持图像处理。)
爬虫俗手小马达
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2025-03-30 13:42
python
学习
开发语言
【websocket】socket.io 例子:chat服务
Socket.IOChatAsimplechatdemoforSocket.IOHowtouse$npmi$npmstartAndpointyourbrowsertohttp://localhost:3000.Optiona
ll
y
等风来不如迎风去
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2025-03-30 13:11
网络服务入门与实战
socket.io
Java函数式编程:Stream API(3)
智能工厂"——数据处理方式的进化二、组装流水线的五个关键步骤2.1创建流水线(创建Stream)2.2筛选原料(filter)2.3加工零件(map)2.4分拣排序(sorted)2.5打包出货(co
ll
ect
双囍菜菜
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2025-03-30 13:10
Java
java
python
windows
chatgpt赋能python:Python生成二维码教程
可以通过以下命令安装:pipinsta
ll
qrcode生成简单的二维码首先,我们需要导入qrcode库,并使用
axuhsssssco
·
2025-03-30 13:40
ChatGpt
chatgpt
人工智能
计算机
【python入门】如何生成和安装requirements.txt依赖?
本地环境所有三方库pip3freeze>requirements.txt生成后,打开文件requirements.txt,本地所有依赖都自动添加到文件里(可以视项目需要删减)absl-py==0.9.0a
ll
ure-pytest
青禾tester
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2025-03-30 13:40
Python基础学习-入门
python
pip
requirements
程序人生
经验分享
【python安装requirements.txt文件】
1.cd到相应代码根目录2.pipinsta
ll
-rrequirements.txt也可以使用清华源:参考文章
我怕天上少了一颗星
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2025-03-30 13:10
python项目
python
如何让你的vue组件更好的被使用(Vue-Styleguidist中文文档)
起步安装npm安装npminsta
ll
--save-devvue-styleguidist如果使用的是VueCli,
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2025-03-30 12:23
你真的懂switch吗?聊聊switch语句中的块级作用域
switch语句中的块级作用域switch语句中的块级作用域可能存在的问题规范和检测本文的原文在我的博客中,https://github.com/forthea
lll
...欢迎star一、switch语句中的块级作用域
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2025-03-30 12:23
python 图片文字转换成word_如何基于python把文字图片写入word文档
安装代码pipinsta
ll
python-docx1.批量化往word文件中添加大批量重复的数据fromdocximportDocumentfromdocx.enum.textimportWD_ALIGN_PARAGRAPHfromdocx.sharedimportPt
weixin_39966020
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2025-03-30 12:08
python
图片文字转换成word
【c++】使用FFmpeg库进行视频流处理的
下面是对代码的详细解释:初始化FFmpeg库和网络库:cppCopycodeavformat_network_init();av_register_a
ll
();这两行代码用于初始化FFmpeg库和网络库
四维碎片
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2025-03-30 12:05
c++
ffmpeg
开发语言
思科、华为、华三交换机配置端口聚合
trunkportgigabitethernet1/0/1to1/0/3[HUAWEI-Eth-Trunk1]portlink-typetrunk[HUAWEI-Eth-Trunk1]porttrunka
ll
ow-pass
请叫我常总裁
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2025-03-30 12:05
网络交换机
端口聚合
链路聚合
Containerd 安装使用与高级命令行工具 crictl、nerdctl
nerdctl安装使用4.1nerdctl安装4.2[nerdctl使用](https://zhuanlan.zhihu.com/p/367215412)5.总结1.安装containerdyum-yinsta
ll
containerdsystemctlstat
公博义
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2025-03-30 11:33
云计算
k8s
docker
kubernetes
java
基于云服务器的数仓搭建-hive/spark安装
将资料里mysql文件夹及里面所有内容上传到/opt/software/mysql目录下mkdir/opt/software/mysqlcd/opt/software/mysql/#待上传文件insta
ll
_mysql.shmysql-community-client
AlphaFree_
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2025-03-30 11:32
服务器
hive
spark
antv/g6 重新渲染画布
初始定义一个graph:nu
ll
;在initGraph方法内初始graph前加判断,if(graph){graph.destroy},之后this.graph=newG6.graph({})
AlphaFree_
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2025-03-30 11:01
javascript
MVC 文件夹:架构之美,开发之魂
MVC文件夹:架构之美,开发之魂引言在软件开发领域,MVC(Model-View-Contro
ll
er)架构模式已经成为了一种广泛应用的架构设计理念。
lsx202406
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2025-03-30 11:31
开发语言
v
LL
M:高性能大语言模型推理框架源码解析与最佳实践
v
LL
M:高性能大语言模型推理框架源码解析与最佳实践目录引言快速上手2.1.安装配置2.2.基本用法核心调用流程分析3.1.总体调用链路概述3.2.核心组件与类层次结构3.3.初始化阶段详细流程3.4.
gfengwong
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2025-03-30 11:29
AI
语言模型
人工智能
自然语言处理
⭐用docker + gdb + gdbserver优雅的调试pwn题⭐
起源:利用patchelf+glibc-a
ll
-in-one来修改pwn题的libc和ld终究还是和真实的运行环境有所区别,尤其是在使用了libc-c++和异架构的情况下。
INT_ZLSF
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2025-03-30 11:29
docker
容器
pwn
gdb
怎么样查看Linux的GPIO子系统中已经被占用的GPIO口的状态?
关于上面截图中GPIO的编号意义,请参考我的另一篇博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145444452【搜索“gpiochip0对应于IMX6U
LL
昊虹AI笔记
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2025-03-30 10:22
嵌入式_Linux
GPIO子系统
使用a
ll
egro画PCB的基本流程:
使用a
ll
egro画PCB的基本流程:一、PCB准备工作1.新建PCBPCBeditor---->新建:board2.画板子外边框ADD----->Line---->在Options中选择BoardGeometry
菜鸟的进化之旅
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2025-03-30 10:50
PCB
allegro
PCB
什么是防火墙链
什么是防火墙链(Firewa
ll
Chains)?
七贤岭双花红棍
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2025-03-30 10:19
c++
2023天梯赛
L1-1#include#include#include#include#include#definexfirst#defineysecondusingnamespacestd;using
LL
=longlong
its_a_win
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2025-03-30 09:18
算法
c++
Insta
ll
ation failed, reverting ./composer.json and ./composer.lock to their original content.
解决方案如下:打开php.ini,并搜索disable_functions指令,从里面搜索“proc_open”,删除即可。注意,要看我们一共安装了几个php,都要相应的删除掉。
dnpao
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2025-03-30 09:47
linux
JAVA中JVM一次 GC的 流程
以下是典型的完整GC流程(以Para
ll
elScavenge+Para
ll
elOld组合为例):1.MinorGC(新生代回收)触发条件:新生代(Eden区)空间不足,无法分配新对象。
时光呢
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2025-03-30 09:15
java
jvm
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