ubuntu16下 Qt5.5.1 + PCL1.9 + VTK6.3 开发环境搭建 + 示例程序
背景项目中需要完成点云可视化配准软件的开发,需要用到PCL点云库完成核心的算法部分,以及Qt构造用户界面,并使用VTK在Qt中对点云效果进行三维显示。这里对在ubuntu16.04系统中的开发环境搭建过程和遇到的问题进行记录,供大家参考。搭建流程1、安装Qt首先在系统中安装Qt,这里我选用了Qt5.5.1社区版(Community),笔者在测试5.9.1版本时发现VTK安装缺少依赖,故推荐使用Qt