lora通讯第4页

【Ros2】foxy学习笔记

我的GitHub项目ros2launch.py写法，含代码文章目录Ros2-foxy1.创建工作空间2.编译代码(colcon)编译命令3.功能包获取功能包创建功能包列出可执行文件4.节点节点命令5.通讯通信

咸丶粥·2025-06-19 18:16

Peak系统公司的CAN卡型号及其使用方法

A.型号介绍1.Peak-CANUSBPeak-CANUSB是一种通过USB接口连接到计算机的CAN卡，它支持CAN2.0A/B协议，其通讯速率可达到1Mbit/s，能够满足大多数的应用场景需求。

我是条野太萌·2025-06-19 18:45

微擎生态驱动的全场景 IM 社交与商业赋能平台

明灯即时通讯微信小程序系统是基于微擎开源生态开发的综合性社交解决方案，专为企业、机构及个人提供即时通讯、社群管理与人脉拓展服务。

·2025-06-19 16:54

神经控制革命：Backyard Brains实现人类之间的直接神经通讯

一、神经接口技术的平民化革命人-人神经接口（HHI）技术首次实现了无需植入装置的神经通讯：控制精度：肌肉收缩延迟threshold:trigger_FES()功能电刺

Scivaro_陈耀栋·2025-06-19 16:56

WebRTC（三）：P2P协议

P2P协议广泛应用于文件共享、区块链、即时通讯、视频流媒体等领域。下面我们对P2P协议进行系统性详解。基本概念对等体（Peer）每个参与的节点即是客户端也是服务器，既可以发起请求，也可以响应请求。

却道天凉_好个秋·2025-06-19 13:09

Linux内核--设备驱动(六)媒体驱动框架整理一--音频

目录一、引言二、ALSA------>2.1、alsa声卡设备------>2.2、内部实现------------>2.2.1、usb通讯配置------------>2.2.2、midi设备创建--

文艺小少年·2025-06-19 10:16

即时通讯技术解析：XMPP协议与优雅草蜻蜓I水银版私有化系统优雅草卓伊凡

即时通讯技术解析：XMPP协议与优雅草蜻蜓I水银版私有化系统优雅草卓伊凡1.引言今天，卓伊凡收到关于即时通讯软件的咨询，其中涉及蜻蜓I水银版这款私有化部署的即时通讯系统。

卓伊凡·2025-06-19 01:41

kafka-day01 初识kafka

1.介绍：消息系统：kafka作为一款消息中间件系统，具备有系统解耦，冗余存储，流量控制，缓冲，异步通讯，扩展性及可恢复性等功能；可以保障分区消息的顺序性及回溯消费功能存储系统：kafka消息持久化到磁盘

一枚小兵·2025-06-18 19:37

微擎生态驱动的全场景社交商业赋能

明灯社群人脉圈是基于微擎开源生态开发的社交化社群管理解决方案，深度融合微擎系统的技术能力，为企业、机构及个人提供从即时通讯、社群运营到人脉拓展的全场景数字化支持。

·2025-06-18 14:34

iOS即时通讯发送图片消息内存暴涨优化

问题：即时通讯App在发送图片消息时内存暴涨导致网络请求初始化失败（内存不足OOM），发送消息失败。可能原因分析：有内存泄漏。发送的图片消息，可能包含大图，没有进行压缩处理，导致内存占用过高。

gavin carter·2025-06-18 12:12

第五章、I2C总线接口设备及驱动

Inter-IntegratedCircuit)由于早期使用uart通信时，当进行多设备通信时，连接过于繁琐复杂，对于近距设备间通信，成本过高，所以在1982年由飞利浦公司开发出了一种基于总线的多设备通讯方式

物联网嵌入式小冉学长·2025-06-18 10:27

Redis集群模式之Redis Cluster（2）

RedisCluster状态监测及维护要讲解RedisCluster中节点的状态如何维护，我们要先知道RedisCluster中的节点有哪些状态，gossip协议是什么以及具体的通讯（心跳）机制。

码农开荒路·2025-06-18 07:10

redis-cluster集群模式

【redis-cluster模式】（redis5.0）1.优点：解决了redis内存不够用问题，通过多个master来增大redis集群内存master之间相互通讯，相互选举，保证故障转移主从复制，master

纱络三·2025-06-18 06:07

第3章信息系统集成专业技术知识归纳总结补充

章信息系统集成专业技术知识归纳总结补充一、关键术语定义关键术语定义中间件位于硬件、操作系统等平台和应用之间的通用服务，解决分布式系统的异构问题，实现应用与平台的无关性，屏蔽操作协同和网络协议差异，提供多种通讯机制

清咖啡·2025-06-18 06:06

天汇企业网络的设计与实现

基于这个时代新的挑战，旧有的企业网络设计框架面对5G时代人们对于网络的需求提高，新挑战必然会出现问题，无法适应在移动通讯网络超过数千倍的增长使用需求，ipv6与ipv4更新，适应5G的新系统的适

qq_1694456187·2025-06-18 06:04

C语言-环形缓冲队列

woainizhongguo.·2025-06-17 15:26

【USART】STM32实现USART 串口通信功能

前言串口通信（USART/UART）是最常见的MCU与外部设备（如PC、传感器、模块）通信方式之一，STM32F103C8T6内置多个串口资源（USART1、USART2、USART3），可用于调试输出、设备通讯等应用

Maple-Leaf-Blog·2025-06-17 15:25

[ deepseek 指令篇章 ]300个领域和赛道喂饭级deepseek指令

博主介绍‍博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论

寒蝉听雨[原ID_PowerShell]·2025-06-17 13:09

系统编程之多路复用

TCP的服务器的代码里就有多个阻塞造成程序执行不正常情况在tcp的服务端里的套接字在TCP的服务端代码里共有两类套接字分别是用来处理客户端的链接请求的套接字通过socket函数创建而来还有专门用来跟客户端通讯的套接字通过

宿辞192·2025-06-17 09:12

I2C通讯

多设备通讯：I2C接口使用基于地址的设备识

阿容123456·2025-06-16 20:14

已知波特率及数据帧长度，计算最小通讯周期

实例：根据串口（UART）通信参数和帧长度要求，计算最低通讯周期如下：关键参数波特率：115200bps（位/秒）帧格式：1位起始位+8位数据位+1位停止位=10位/字节发送帧长度：36字节（主机→从机

奇异果冻·2025-06-16 19:07

ipv6基础

用于本地测试，类似于127.0.0.1本地链路地址（lionk-localaddress，LLA）FE80::/10（1111111010）局限于本地链路，使运行了IPV6协议的链路两端，天生具有三层通讯能力

小刀拉屁股让你开开眼·2025-06-16 16:18

数据结构学习

(重点掌握）5.树（二叉树)(了解）6.哈希表（链地址法）7.排序算法(快排)(重点掌握)计算机对数据的操作方式有三种:1.数据的存储(连续存储、非连续)数据结构研究的是存储方式2.数据的传输(进程间通讯

m0_57776528·2025-06-16 15:44

案例：塔能科技智启某市光域，勾勒城市照明宏图

此次项目，塔能科技在某市安装了3000多套控制器，选用先进的Cat.1通讯方案。城市环境复杂，信号干扰多，Cat.1通讯方案凭借其出色的稳定性与高效性，成功在智能照明系统中搭建起稳定的“信息桥梁”

·2025-06-16 13:29

tcp 服务器响应端口,TCP/HTTP连接/Socket/端口

问题描述不同主机之间通讯，必须依赖套接字，而端口号是套接字的标识(开始是这样认为的)，那么假设web服务器进程，开启了80端口号(即监听80端口号)，接着客户端浏览器，打开任意端口，发起TCP连接请求，

动脉网·2025-06-16 10:04

天津大学计算机控制技术实验,薛婷-电气自动化与信息工程学院官网

个人资料：姓名：薛婷职称：教授/博士生导师学科专业：控制科学与工程(检测技术与自动化装置学科)通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E区516室电子信箱：[email protected]

Clown爱电脑·2025-06-16 08:26

信息传输仿真：无线通信系统仿真_（13）.物联网无线通信仿真

无线通信技术包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、LoRa、NB-IoT等，每种技术都有其特定的应用场景和优势。1.1无线通信的基

kkchenkx·2025-06-16 06:41

【项目实训】【项目博客#06】大模型微调与推理优化（4.21-5.11）

【项目实训】【项目博客#06】大模型微调与推理优化（4.21-5.11）文章目录【项目实训】【项目博客#06】大模型微调与推理优化（4.21-5.11）项目博客概述一、整体架构设计二、QLora量化微调技术

elon_z·2025-06-16 05:07

基于 Golang 实现微信收藏数据操作的同步、获取与删除功能

微信作为一款广泛使用的即时通讯应用，提供了丰富的接口来管理用户的收藏内容。

梦玄网络安全·2025-06-15 23:31

Nacos架构与原理 - Nacos-Sync

作者简介：大家好，我是码炫码哥，前中兴通讯、美团架构师，现任某互联网公司CTO，兼职码炫课堂主讲源码系列专题代表作：《jdk源码&多线程&高并发》，《深入tomcat源码解析》，《深入netty源码解析

·2025-06-15 20:11

DeviceNet转Modbus TCP网关ENC-313让WinCC对接上ABB机器人

中控室使用的上位机为WinCC，WinCC支持ModbusTCP以太网协议，两者之间不能直接进行通讯。如何通过WinCC来控制ABB机器人成为了改项目的一大难点。

sibo_yzm·2025-06-15 20:36

ROS2通过C++发布静态坐标变换

CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要，因此ROS2就开发了一个基于话题通讯的工具

人生导航·2025-06-15 19:34

【深尚想】SX1276IMLTRT LoRa射频收发器芯片物联网电子元器件解析

SX1276IMLTRT电子元器件解析1.基本类型与功能SX1276IMLTRT是Semtech公司推出的Sub-GHzLoRa®射频收发器芯片，属于SX127x系列的工业级型号，后缀IMLTRT表示QFN

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-06-15 19:33

鸿蒙ArkTS+ArkUI仿微信通讯录页面制作【2】

继续先放一下效果图然后继续上一篇文章的内容，上一次我们讲到如何去获取每个人名字的第一个字，接下来讲一下如何设置每个名字之前的那个圆的背景色先放一下代码：getAvatarColor(name:string):string{constcolors=['#FF9AA2','#FFB7B2','#FFDAC1','#E2F0CB','#B5EAD7','#C7CEEA','#A8E6CF','#FFD3

·2025-06-15 08:25

用 LoRA 对 Qwen2.5-VL 模型进行SFT - qwen2_5vl_lora_sft.yaml

用LoRA对Qwen2.5-VL模型进行SFT-qwen2_5vl_lora_sft.yamlflyfishFORCE_TORCHRUN=1llamafactory-clitrainexamples/train_lora

二分掌柜的·2025-06-15 02:37

《第一章~~~第五章-综合运用———“同门切磋，第一回合”》 C++职业生涯笔记---手机通讯录管理系统综合实战

C++手机通讯录管理系统|小白也能轻松实现！附完整代码+运行效果✨文末有总结表格+学习心得❤️建议点赞收藏！

嵌入式@秋刀鱼·2025-06-15 00:25

RS485通讯方式-详解

RS485是美国电子工业协会（EIA）在1983年批准的一个新的平衡传输标准，也称作差分。RS485总线通常采用两线间的电压差为+2V到+6V表示逻辑1，以两线间的电压差为-2V到-6V表示逻辑0。这种总线以其差分传输方式而闻名，发送端在两条信号线上传输辐值相等，相位相反的电信号，接收端在对接收的两条信号线做减法运算，这样就能获得信号翻倍的信号。RS485总线通常采用终端匹配的总线型结构，即一条总

嵌入式@秋刀鱼·2025-06-15 00:54

Android Binder——基础简介（一）

Binder是什么机制：Binder是一种进程间通讯机制；驱动：Binder是一个虚拟物理设备驱动；应

c小旭·2025-06-14 15:17

网络管理之IP地址篇

网络管理之IP地址篇众所周知，在电话通讯中，电话用户是靠电话号码来识别的。同样，在网络中为了区别不同的计算机，也需要给计算机指定一个号码，这个号码就是“IP地址”。

weixin_33749242·2025-06-14 11:22

Linux多进程和多线程(八)多线程

:创建一个线程2.pthread_exit()退出线程3.pthread_join()等待线程结束示例:线程分离创建多个线程示例1:创建多个线程执行不同的任务示例2:创建多个线程执行相同的任务线程间的通讯主线程向子线程传递参数子线

可能只会写BUG·2025-06-14 08:11

Kafka源码分析（六）——Producer：Sender线程——Batch筛选

作者简介：大家好，我是smart哥，前中兴通讯、美团架构师，现某互联网公司CTO联系qq：184480602，加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖，挖的越深，基础越扎实！

码炫课堂-码哥·2025-06-14 00:16

IOT超低功耗设计应用笔记

IOT低功耗设备设计大致为3个方面的设计：器件选型、电路设计、软件设计、续航寿命估算——器件选型典型的器件包括：单片机MCU、电源芯片、通讯模组等。

硬件大熊·2025-06-13 23:38

5G插卡路由器驱动商业连锁门店数字化升级

5G插卡路由器凭借其卓越的通讯性能，成为连锁品牌门店实现高效运营、提升竞争力的关键助力，在多个关键领域搭建通讯网络桥梁。

智联物联·2025-06-13 21:27

04 XTuner 大模型单卡低成本微调实战

目录1Finetune简介1.1监督微调1.2增量预训练1.3LoRA&QLoRA2XTuner微调框架3微调实战3.1公开数据集demo3.2自定义微调1Finetune简介LLM的下游应用中，增量预训练和指令跟随是经常会用到的两种微调模式

wangzixinxinxin·2025-06-13 20:22

主频最高可达48MHz单片机PY32C613

芯片集成多路I2C、SPI等通讯外设，1路12位ADC，5个16位定时器，以及2路比较器。PY32C613系列微控制器的工作温度范围为-40℃~85℃，工作电压范围1.7V~

郦777·2025-06-13 11:46

esp8266 串口通讯

1、发送调用uart_init（115200，115200）;初始化串口，波特率设置为115200.前面一个是设置uart0的波特率、后面一个是设置、uart的波特率然后就可以使用uart0_tx_buffer（uint8*buf，uint16len）从uart0发送数据，同时也可以使用os_printf（）函数来发送数据，不过需要注意如果是使用串口1想要使用os_printf（）需要修改os_p

weixin_30800807·2025-06-13 09:30

微信小程序 - 保存手机号等信息到通讯录

主要使用小程序wx.addPhoneContact这个api一、界面保存二、js逻辑文件中addToPhoneContacts(){wx.addPhoneContact({firstName:this.data.firstName,//姓名mobilePhoneNumber:this.data.mobilePhoneNumber,//手机号码organization:this.data.organ

Maitians·2025-06-12 23:49

SFT + LoRA 结合使用原理及最佳实践

SFT+LoRA结合使用原理及最佳实践一、核心原理1.技术定位SFT（监督微调）与LoRA（低秩适应）的结合，实现了全参数微调效果与高效参数更新的平衡：SFT：通过标注数据调整模型整体行为LoRA：仅训练注入的低秩矩阵

·2025-06-12 23:17

西肯麦远程数据通讯架构说明

西肯麦远程通讯架构背景在建设数字工厂时，在采集设备数据是经常性的遇到无法采集设备数据的情况，为了打破存在无法通讯的情况、使IT系统与工业设备实现有效的数据交互，提高交互协作效率，同时也为了应对设备数量爆发试增长

东哥说-MES|从入门到精通·2025-06-12 21:03

两个W5500用网线直连，无法通讯，LINK灯不亮。

解决方案：W5500不支持自动极性转换（AUTO-MDI），所以两个W5500不能使用直连网线连接，否则会造成无法完成PHY握手，所以两个W5500互联需要使用交叉网线，或者中间通过交换机连接。

WIZnet 中国社区官方博客·2025-06-12 19:47

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