正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。

JVM（JavaVirtualMachine，Java虚拟机）是Java程序的运行环境，它在操作系统上提供了一个抽象层，使得Java程序可以独立于硬件平台运行。

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1.JVM的定义和作用JVM（JavaVirtualMachine）是一个能够运行Java字节码的虚拟计算机。它是Java平台的核心组成部分，负责执行编译后的Java程序，提供跨平台运行的能力。

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