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PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1
头文件
2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述 圆柱的Eigen::VectorXf
点云侠'
·
2025-03-07 19:34
点云学习
算法
计算机视觉
3d
c++
开发语言
OpenGL基础函数
函数参考GLFW初始化glfwInit();glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_
MAJOR
,3);//设置OpenGL主版本号glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR
蓝裕安
·
2025-03-07 15:45
计算机图形学
c++
开发语言
QT异步编程
widget.h#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#include#include"mythread.h"#include"ui_widget.h"#include//QSlider类的
头文件
M_Lin_
·
2025-03-07 14:50
qt
开发语言
Linux内核笔记(驱动篇)之 【u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板】
Linux内核笔记汇总【持续更新】更好的阅读体验请见:u-boot移植–基于正点原子iMX6ull开发板文章目录添加自己的开发板添加开发板对应的
头文件
添加开发板对应的板级文件夹编译测试烧写屏幕&网络驱动移植软件层面的修改修改
哆哆jarvis
·
2025-03-07 11:21
Linux内核与驱动进阶之路
嵌入式
QT作业day5
实现闹钟
头文件
:#defineALARM_CLOCK_H#include#include#include#include#include//文本转语音类#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi
冷灵雨月
·
2025-03-07 11:15
qt
开发语言
QT作业day3
版本的连接到自定义的槽函数中,在槽函数中判断ui界面上输入的账号是否为"admin",密码是否为"123456",如果账号密码匹配成功,则输出“登录成功”,并关闭该界面,如果匹配失败,则输出登录失败,并将密码框中的内容清空
头文件
冷灵雨月
·
2025-03-07 11:14
qt
开发语言
CMakeLists.txt基础语法
多文件编译语法: add_executable(可执行文件源文件1源文件2......)假设某可执行文件main由多个源码文件编译而成:add_executable(mainmain.ca.cb.c)2.指定
头文件
路径语法
LS_P
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2025-03-07 11:42
嵌入式常用工具
开源
qt作业day5
1:是进度条通过线程自己动起来
头文件
(mythread.h)#ifndefMYTHREAD_H#defineMYTHREAD_H#include#includeclassmythread:publicQThread
m0_58248149
·
2025-03-07 10:24
qt
开发语言
[数据结构] [C++ STL] vector使用详解
二、定义及初始化使用之前必须加相应容器的
头文件
:#include//vector属于std命名域的,因
高亚奇
·
2025-03-07 07:50
数据结构
数据结构
c++
开发语言
QT-信号与槽
1.在注册登录的练习里面,追加一个QListWidget项目列表要求:点击注册之后,将账号显示到列表窗口小部件上面去以及,在列表窗口小部件中双击某个账号的时候,将该账号删除
头文件
#ifndefWIDGET_H
Ryan_Gosling
·
2025-03-07 06:07
qt
命令模式
开发语言
《C
头文件
》
《C
头文件
》引言C语言作为一种历史悠久且广泛使用的编程语言,在计算机科学领域占据着重要地位。
wjs2024
·
2025-03-07 03:08
开发语言
YOLOv8目标检测推理流程及C++代码
代码主要分成三部分,1.main_det.cpp推理函数主入口;2.inference_det.h
头文件
及inference_det.cpp具体函数实现;3.CMakeList.txt.1.main_det
吃鱼不卡次
·
2025-03-06 22:49
YOLO
onnx
c++
STM32CubeIDE/MX工程文件揭秘:HAL库main.c/main.h代码架构详解(新手必看)
一、工程文件结构预览Project/├──Core/│├──Inc/→
头文件
目录││└──main.h→主配置
头文件
│└──Src/→源文件目录│└──main.c→主程序文件└──...
·周小怪°
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2025-03-06 21:13
stm32
c语言
架构
单片机
mcu
CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)
编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载.背景在传统的C++编译过程中,代码的构建通常分为三个主要步骤:预处理:处理#include等指令,将
头文件
内容展开并插入到代码中
arong-xu
·
2025-03-06 19:46
Modern
C++
c++
c++20
linux
modules
【CXX】5.1 extern “Rust“
CXX代码生成器会根据你的extern"Rust"部分生成一个C++
头文件
,其中包含相应的C++声明。生成的
头文件
路径与包含桥接的Rust源文件路径相同,只是文件扩展名变为.rs.h。一
Source.Liu
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2025-03-06 13:24
CXX
rust
QT
CXX
linux下qt的sqlite数据库教程,在Qt中使用SQLite数据库
用法1准备引入SQL模块在Qt项目文件(.pro文件)中,加入SQL模块:QT+=sql引用
头文件
在需要使用SQL的类定义中,引用相关
头文件
。
weixin_39632728
·
2025-03-06 09:55
Qt中的QDateTimeEdit控件与Matlab的使用方法
首先,我们需要在Qt项目中包含QDateTimeEdit
头文件
:#include接下来,我们可以在UI界面中
冰雪之境
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2025-03-06 07:37
qt
数据库
开发语言
Matlab
【C++】 C++ 配置文件读取数组:读取 int[], float[], string[],bool[];读取 int, float, string,bool;错误输出,长度判定等
文章目录1读取int,float,string,bool2读取int[],float[],string[],bool[]3完整代码3.1
头文件
3.2.cpp文件4.实例调用5错误主要功能1.读取int,
R-G-B
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2025-03-05 20:09
OpenCV
C++
C/C++
C++
c++
读取配置文件
配置文件读数组
读取int[]
读取float[]
读取string[]
读取bool[]
C语言的输入输出的方式 :scanf()&printf() 和 getchar()&putchar()和 gets()&puts() 基本用法
使用printf()函数打印时需要引用
头文件
,并加上#incldue的预处理命令例:#includeintmain(){intinput;//输入scanf("%d",&input);//输出p
阿拉保
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2025-03-05 20:07
c语言
算法
开发语言
代码贴——堆(二叉树)数据结构
头文件
Heap.h#pragmaonce#includetypedefintHPDataType;typedefstructHeap{HPDataType*a;intsize;intcapacity;}
头发尚存的猿小二
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2025-03-05 09:30
代码帖
数据结构
数据结构
android
c++编译过程初识&静态&动态链接库&makefile&cmakelists初始
编译过程预处理:主要是执行一些预处理指令,主要是#开头的代码,如#include的
头文件
、#define定义的宏常量、#ifdef#ifndef#endif等条件编译的代码,具体包括查找
头文件
、进行宏替换
测试盐
·
2025-03-05 03:46
c++
c++
开发语言
ARM架构的CentOS 8服务器 使用pip时常见的报错及其解决方法(踩过的坑的总结)
command'gcc'failedwithexitstatus1gcc:error:Python.h:Nosuchfileordirectory原因:ARM平台上的多数Python包需本地编译,但系统未安装必要的开发工具和
头文件
来自于狂人
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2025-03-05 02:02
服务器
arm开发
centos
C++对象序列化库推荐:轻松实现数据持久化到文本文件
⭐⭐⭐⭐)核心特性多格式支持:原生支持JSON、XML和二进制格式,其中JSON/XML可直接保存为可读文本文件非侵入式设计:通过添加serialize模板函数实现序列化,无需修改现有类定义轻量级:纯
头文件
库
C语言小火车
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2025-03-05 01:27
C语言
编程入门
c++
java
开发语言
Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs
头文件
问题
Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs
头文件
问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**
头文件
路径问题**5.
JANGHIGH
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2025-03-04 21:24
ROS
VSCode
ubuntu
linux
运维
c语言函数注释例子,C语言实例说明
原标题:C语言实例说明上一节,我们大致总揽了一个简单C程序的框架,程序如下:123456789#include/*引入
头文件
*/intmain(void)/*一个简单的C程序*/{intnumber;/
廷哥带你小路超车
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2025-03-04 20:22
c语言函数注释例子
如何把函数的声明放在
头文件
中
这些文件可以是实现某些功能的函数,如果我们想要调用某个文件的某些函数就需要对这些函数进行声明,若另一个文件的程序也想要调用这些函数就需要再次对这些函数进行声明,这样将会很麻烦,因此我们可以建一个(.h后缀)的
头文件
刘慈欣让你写
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2025-03-04 19:43
c语言
c++
VsCode 移除默认include路径
最近突然想用vscode写linux的代码,然后就从linux机器上把
头文件
拷到windows电脑上,然后在vscode的c_cpp_properties.json的includePath加入了我的
头文件
路径
LRH2018
·
2025-03-04 15:08
我的问题解决
vscode
ide
编辑器
c++
C++ 预处理器
这个宏用于把
头文件
包含到源文件中。C++还支持很多预处理指令,比如#include、#define、#if、#else、#line
书香水墨
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2025-03-04 13:28
C/C++
C++
蓝桥杯2020年第十一届省赛真题-I题-平面切分详细注释
2873.平面切分-AcWing题库https://www.acwing.com/problem/content/description/2876/代码#include#include//stl:set容器
头文件
引用
shan1956
·
2025-03-04 03:08
蓝桥杯
平面
Rk3568驱动开发_新字符设备驱动原理_7
1.申请设备号:之前用的是register_chrdev(LED_
MAJOR
,LED_NAME,&led_fops);手动申请很不方便使用alloc_chrdev_region函数申请设备号,手动申请的话要先查询是否有空余的设备号
Narnat
·
2025-03-04 02:33
驱动开发
【PTA】1019 数字黑洞
stoi()表示把字符串转为整数,
头文件
为#include。s.insert(0,4-s.size(),‘0’)表示在字符串前面不够四位的补0。
Liu_Meihao
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2025-03-03 23:12
算法
C++基础语法9——函数结构
C++函数可以分为两大类:1.库函数(LibraryFunctions)由C++标准库提供的预定义函数,通过包含对应
头文件
即可直接调用:#include//数学函数#include//字符串处理doubleroot
卫青~护驾!
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2025-03-03 19:33
开发语言
c++
学习
算法
函数
青少年编程
【蓝桥】全排列
如果当前排列已经是最后一个排列,则该函数会将其调整为第一个排列(即升序排列),并返回false;否则,它将排列调整为下一个更大的排列,并返回true1.1.2限制定义于
头文件
中1.1.3场景主要用于生成给定序列的所有可能排列
CH3_CH2_CHO
·
2025-03-03 13:56
QuantumCoffee
算法
c++
C++ STL <memory>
C++标准库中的
头文件
提供了一组与动态内存管理相关的工具,包括智能指针、内存分配器、对象构造与销毁的辅助工具等。这些工具极大地简化了动态内存管理,并提高了代码的安全性和可维护性。
kyle~
·
2025-03-03 09:51
C++
STL
c++
C++STL---<utility>
C++标准库的
头文件
提供了一组通用的工具函数、类型和模板,主要用于简化开发中的常见操作。1.概述主要功能库包含以下内容:类型辅助工具:如std::pair、std::tuple的支持。
kyle~
·
2025-03-03 09:51
C++
STL
c++
开发语言
Zookeeper(84)Zookeeper的快照文件格式是什么?
文件
头文件
头在每个快照文件的开头,包含以下信息:魔数(MagicNumber):用于标识文件类
辞暮尔尔-烟火年年
·
2025-03-03 08:15
微服务
zookeeper
debian
分布式
Qt6 实现telnet的功能
QT+=coreguinetworkgreaterThan(QT_
MAJOR
_VERSION,4):QT+=widgetsQT+=core5compatCONFIG+=c++17CONFIG+=utf8
CoderIsArt
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2025-03-03 05:18
QT
qt
sftp通信攻关——qt环境下使用c++实现
头文件
:#ifndefSFTPMANAGER_H#defineSFTPMANAGER_H#ifdefWIN32#include"libssh2/win32/libssh2_config.h"#endif
KyloChen
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2025-03-03 04:14
c++
QT
通信
sftp
ssh2
qt
c++
使用 malloc 函数创建和操作二维整型数组
目录一、引言二、代码实现三、代码详解(一)
头文件
引入(二)定义数组维度(三)动态分配二维数组内存(四)初始化二维数组(五)输出二维数组(六)释放内存四、总结一、引言在C语言编程中,动态内存分配是一项非常重要的技能
共享家9527
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2025-03-03 03:04
c++
c语言
算法
数据结构
【C++保姆级入门】 变量 输出 输入
CSDN新手,请多多关照此教程适合新手小白,因为语言会十分的通俗易懂,不会有很多的专业词汇出现,可以更好的掌握并且吸收,后续加上持之以恒的练习题目将会基本巩固一.基础结构在代码结构上,有两个比较重要的地方:
头文件
主函数
iecne
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2025-03-03 01:48
【C++入门】
c++
51单片机学习-流水灯(keil与Proteus)
一、跑马灯(keil)1.硬件接线原理图(1)、89C52(2)、流水灯2、keil代码#include//包含51
头文件
#include//包含移位标准库函数
头文件
#defineuintunsignedint
创益无界
·
2025-03-02 20:33
嵌入式学习
51单片机
嵌入式硬件
单片机
学习
C++深入学习笔记(19)—— 迭代器
iterator
头文件
中,除了为每个容器所定义的迭代器外,标准库中还额外定义了其它的迭代器类型,如下。
慎铭
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2025-03-02 16:10
C++深入学习笔记
c++
容器
开发语言
c++ std::forward_list使用笔记
这里写目录标题1.包含
头文件
2.创建和初始化3.添加元素4.遍历元素5.删除元素6.其他常用操作7.示例代码输出结果总结std::forward_list是C++标准库中的一个单向链表容器。
JANGHIGH
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2025-03-02 15:30
C++
c++
list
笔记
[Python]:热血传奇-Wzl,Wzx的解析
1[取wzx中偏移量数据]:以素材[hum.wzx]为例进行解析-读取前44字节为wzx
头文件
,对解析无作用不做处理-读取44至48字节代表为,[wzx中偏移值总数量][int类型][4字节]-读取48
游戏百晓生
·
2025-03-02 05:59
开发语言
python
数据结构
QT——c++界面编程库
非界面编程QT编译的时候,依赖于.pro配置文件:SOURCES:所有需要参与编译的.cpp源文件HEADERS:所有需要参与编译的.h
头文件
QT:所有需要参与编译的QT函数库.pro文件一旦修改,注意需要键盘按
孩之
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2025-03-02 05:55
qt
c++
开发语言
C语言标准IO是什么?
这些函数遵循ANSIC标准,并在
头文件
中声明。以下是C语言标准I/O库中一些主要函数的详细解析:1.文件操作函数1.1fopen•功能:用于打开一个文件,并返回一个指向FILE对象的指针。
Oracle_666
·
2025-03-02 03:16
linux
蓝桥杯学习-字符串string类
一、cout控制符【I/O操作重点】#include//必须包含的
头文件
常用控制符:setw(n)【作用】设置输出域宽(仅对下一个输出有效)【示例】cout//必须包含的
头文件
1.初始化方式strings1
c田野
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2025-03-02 01:28
蓝桥杯
学习
职场和发展
C++编译过程详解
头文件
中不能放函数的以及变量定义,因为当同时编译多个编译单元并连接为一个可执行文件的时候,如果这些编译单元中有重复引用同一个
头文件
,,如果
头文件
中
采采卷耳77
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2025-03-02 00:52
C/C++
c++
解决 Keil 中找不到 Windows.h
头文件
的问题
最近,在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时,就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h
头文件
。
韩新月楚雁潮
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2025-03-02 00:21
STM32
单片机
windows
stm32
学习
嵌入式硬件
动态顺序表
头文件
定义类型定义#pragmaonce#include#include#include//#defineN10#defineINIT_CAPACITY4//给顺序表一个初始大小typedefintSLDataType
有梦想的电信狗
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2025-03-01 20:21
《数据结构与算法》
数据结构
c语言
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