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轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
例如,在多个地方提到了动态窗口
法
(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场
法
luoganttcc
·
2025-03-02 08:53
规划控制算法
机器人
算法
前端
OpenCV Python 版使用教程(三)摄像头读取延迟解决方法
文章目录一、上篇回顾二、产生原因三、解决方法1.cap.grab()方法2.多线程
法
总结一、上篇回顾在上一篇中,简单介绍了如何使用OpenCV操作摄像头,本期来讲在摄像头读取时,可能会出现画面延迟的解决方法
tianchengwang
·
2025-03-02 08:49
opencv
opencv
python
人工智能
python网格交易
法
详解_什么是网格交易?一文教会你网格交易策略
一、网格交易
法
设定价值中枢,利用“档位”的模式对投资标的进行机械式操作,下跌时,进行分档买入,上涨时,进行分档卖出。
weixin_39793319
·
2025-03-02 05:31
python网格交易法详解
《剑指数据库:MySQL表
法
纵横录》
一、前言本文将为大家带来MySQL中常见表的操作,希望大家能够从中有所收获!!!二、表的操作1.创建表语法:CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype)characterset字符集collate校验规则engine存储引擎;说明:●field表示列名●datatype表示列的类型●characterset字
m0_74825260
·
2025-03-02 04:51
面试
学习路线
阿里巴巴
数据库
mysql
专有名词释义
专有名词释义1、项目管理OKR:ObjectivesandKeyResults,即目标与关键成果
法
,是一套明确和跟踪目标及其完成情况的管理工具和方法。
dastegrof
·
2025-03-02 02:04
其他
其他
Kettle 实战面试题及参考答案(完整版)
Kettle实战面试题及参考答案(完整版)以下是几个Kettle(PentahoDataIntegration)项目实战面试题及参考答案的完整
Markdown
格式整理,包含代码示例和优化方案。
一杯小周
·
2025-03-02 02:03
etl
大数据
解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题
最近,在因项目需要使用意
法
半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时,就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。
韩新月楚雁潮
·
2025-03-02 00:21
STM32
单片机
windows
stm32
学习
嵌入式硬件
vim基本命令
确保你使用的是英文输入
法
,然后按如下顺序敲击键盘:按一下ESC输入一个:输入一个q输入一个!按一下回车,即键盘上的Enter做得很好,你已经安全了。
网络安全-老纪
·
2025-03-01 23:19
vim
excel
编辑器
如何将图片档案信息读取出来?并把档案信息相关性进行关联
这里写自定义目录标题欢迎使用
Markdown
编辑器生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能
上官-王野
·
2025-03-01 20:30
python
黑客工具介绍
渗透测试红队工具箱深度解析:6大核心工具实战指南法律声明:本文所有工具及技术仅限用于合法授权的安全测试,使用者需遵守《网络安全
法
》及相关法律法规,擅自攻击他人系统将承担刑事责任。
嗨起飞了
·
2025-03-01 18:15
网络安全
网络安全
网络攻击模型
冒泡排序
法
题目:用起泡
法
(冒泡排序)对n个整数排序并输出从小到大排序后的结果。分析:冒泡排序(bubblesort)通过连续地比较与交换相邻元素实现排序。这个过程就像气泡从底部升到顶部一样,因此得名冒泡排序。
小成喝橙汁补维C
·
2025-03-01 16:34
C
算法
c语言
数据结构
排序算法
Recat学习
Recatv17.x项目开发框架搭建1.创建React项目2.暴露配置文件方法一方
法
二3.支持less4.支持scss/sass5.安装element-ui6.路由导航(常规使用)编译出错错误一错误二错误三错误四
freelb
·
2025-03-01 15:20
学习
webpack
javascript
reactjs
Unity子弹反弹效果实现
当子弹在物体发生碰撞时,要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的
法
向量,然后子弹的运动方向与
法
向量进行轴对称,然后将返回给过修改为子弹的运动方向即
什么奇怪的称昵
·
2025-03-01 13:41
unity
游戏引擎
Linux 学习必杀技:从菜鸟到高手的蜕变密码
附实用学习
法
与精选好书,助你从菜鸟一跃成Linux高手。一、本篇介绍:在当今的技术领域,Linux操作系统以其开源、稳定、高效等特性,占据着至关重要的地位。
羑悻的小杀马特.
·
2025-03-01 12:59
linux
学习
运维
服务器
Linux
力扣64——最小路径和
解法错误的正向思路我一开始的想法是正向思路,从起点开始,每个点都有两种后续走
法
——向下或者向右,当然其中需要判断是否可以向下或者向右以及到达终点就停止
death05
·
2025-03-01 08:29
【C++算法】几种排序算法
问题排序问题:给定⼀个⽆序序列,采⽤以下排序⽅
法
分别对序列升序排序,并编程⽐较各种排序算法的性能。
迷茫小玄森
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2025-03-01 07:23
C++算法题
算法
排序算法
c++
学习
数据结构
c语言
Open WebUI:开源AI交互平台的全面解析
macOSWindows进阶特性管理与安全生态系统集成持续更新核心功能️交互体验类ChatGPT界面:提供直观的聊天界面设计跨平台响应式设计:完美适配桌面/移动端即时响应:毫秒级响应速度富文本支持:代码语法高亮完整
Markdown
·
2025-03-01 06:17
C#调用企业微信机器人推送数据(文字)
--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送
Markdown
消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http
请熟读并背诵文档
·
2025-03-01 01:40
企业微信机器人信息推送
c#
企业微信
机器人
Open WebUI:开源AI交互平台的全面解析
macOSWindows进阶特性管理与安全生态系统集成持续更新核心功能️交互体验类ChatGPT界面:提供直观的聊天界面设计跨平台响应式设计:完美适配桌面/移动端即时响应:毫秒级响应速度富文本支持:代码语法高亮完整
Markdown
·
2025-03-01 01:42
Markdown
开源项目指南:NimbusKit
markdown
Markdown
开源项目指南:NimbusKit
markdown
markdown
A
Markdown
NSAttributedStringparser.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
何灿前Tristan
·
2025-02-28 23:26
如何在AWS云上跨VPC使用安全组
其中来源主要有用CIDR表示
法
指定一个IP地址、CIDR块或者同VPC内的其他安全组3.跨VPC如何通信?
玉羽凌风
·
2025-02-28 22:22
AWS
服务器运维
aws
安全组
当量因子
法
、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析
生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益,可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类,对提升人类福祉具有重大意义,且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目(MillenniumEcosystemAssessment,MA)以来,生态系统服务成为学术界的研究热点,其中在生态系统服务功能如何转化为经济价值方面取得了巨大进展。然而,在全球气候变暖及土地利用变化速度加快
_遇见jia
·
2025-02-28 21:13
生态
遥感
模型专栏
农田
作物模型
专栏
经验分享
USART串口接收双雄争霸:查询
法
与中断
法
深度解析 | 零基础入门STM32第三十五步
师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、USART接收原理速览1.核心寄存器说明2.数据接收三要素二、查询接收
法
实战教学1
触角01010001
·
2025-02-28 18:22
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
DeepSeek+微头条:普通人内容变现新思路,智能时代的创作生存法则
二、智能创作工具的正确打开方式内容质量评估新标准用户停留时长>30秒互动率(点赞+收藏)>5%信息增量>平台同类内容平均值选题雷达扫描
法
民生类话题(物
超级俨论
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2025-02-28 17:44
deepseek
微头条
深度学习
人工智能
《基于文本挖掘的青岛市民宿评论分析系统设计与实现》开题报告
目录一、选题依据:1.研究背景2.理论意义3.现实意义4.国内外研究现状、水平及发展趋势简述(1)国外研究现状(2)国内研究现状(3)发展趋势二、研究内容1.主要研究内容2.研究方法(1)文献研究
法
(2
Python数据分析与机器学习
·
2025-02-28 17:11
毕业论文/研究报告
数据挖掘
数据分析
人工智能
算法
各类路径规划算法python 代码
一、人工势场
法
#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用,
许卿768503
·
2025-02-28 17:11
python
算法
开发语言
C++ 二分
法
中向下取整与向上取整的区别与应用场景详解
在C++中,向下取整和向上取整是二分
法
中常见的两种计算中间值的方式。它们的选择会影响二分
法
的行为,尤其是在区间划分和边界条件处理上。
Exhausted、
·
2025-02-28 15:55
算法
算法
数据结构
c++
开发语言
按键玩法一:独立按键定时中断扫描
法
【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法一:独立按键中断扫描
法
概述本教程基于STM32F407HAL库,实现模块化的定时中断按键扫描功能,采用去抖动算法与自锁机制确保稳定检测。
智木芯语
·
2025-02-28 13:44
【星云
Orbit-F4
开发板】
单片机
嵌入式硬件
stm32
Qt5.6在Linux中无法切换中文输入
法
问题解决
注意Qt5.6.1要编译1.0.6版本源码chmod777赋权复制两个地方so重启QtCreatorsudocplibfcitxplatforminputcontextplugin.so/home/shen/Qt5.6.1/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontextssudocplibfcitxplatforminputcontextpl
糯米藕片
·
2025-02-28 09:39
经验分享
qt
linux
开发语言
神经网络中的Nesterov Momentum
###传统动量
法
回顾在传统的动量方法中,更新规则不仅考虑当前的梯度,还包含了之前所有梯度的方向和大小的累积(即“动量”),以帮助克
化作星辰
·
2025-02-28 08:31
神经网络
人工智能
深度学习
LeetCode 第5题:最长回文子串
文章目录引言解题思路中心扩展
法
详细步骤实现代码解题过程可视化代码详解例子讲解例子1:字符串"babad"例子2:字符串"cbbd"例子3:字符串"a"例子4:字符串"ac"总结引言大家好!
Gemini技术窝
·
2025-02-28 05:11
leetcode
算法
java
数据结构
Java并发与面试-每日必看(14)
ReentrantLock中tryLock()和lock()⽅
法
的区别想象一下,你和朋友去奶茶店买
Starry-Walker
·
2025-02-27 21:28
Java后端开发面试题汇总
java
面试
开发语言
并发
后端
线程
在数据分析工作中运用因果推断模型的实践指南
目录1.写在开头2.因果推断模型的基础2.1因果关系vs.相关关系2.2基本概念和术语3.常见的因果推断方法3.1随机对照试验(RCTs)3.2工具变量
法
(IV)3.3回归不连续设计(RDD)4.因果推断的实际应用
theskylife
·
2025-02-27 20:51
#
因果分析
数据分析
大数据
人工智能
AI
因果分析
掌握命名
法
:提升代码可读性的关键
掌握命名
法
:提升代码可读性的关键命名规范的重要性命名规范是编程中的一个重要约定,它可以帮助开发者更清晰地理解代码的结构和意图。统一的命名规范可以减少代码的歧义,提高代码的可读性和可维护性。
我没想到原来他们都是一堆坏人
·
2025-02-27 19:38
java
【电感测量】基于STM32F103的电感测量系统
基于STM32F103的电感测量系统可以通过LC振荡
法
实现,以下是详细的实现方案:系统设计思路原理:利用LC电路谐振频率公式f=2πLC1,通过测量振荡频率反推电感值。
CircuitWizard
·
2025-02-27 18:06
stm32
嵌入式硬件
单片机
最全面的
Markdown
语法参考手册
全面掌握
Markdown
:本教程详细介绍了
Markdown
的基本语法和扩展语法,包括标题、段落、列表、代码、链接、图片等,并提供实用技巧,助您快速上手,高效创建结构化文档。
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2025-02-27 17:09
markdown
[特殊字符]️ Selenium元素存在性判断的5种方法
️Selenium元素存在性判断的5种方法方法对比表方法类型执行效率异常处理适用场景推荐指数显式等待
法
⭐⭐⭐⭐自动处理动态加载元素⭐⭐⭐⭐⭐批量查找
法
⭐⭐⭐⭐无需捕获简单静态页面⭐⭐⭐⭐异常捕获
法
⭐
test猿
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2025-02-27 08:50
selenium
python
测试工具
代码随想录DAY06
哈希碰撞的解决办法:拉链
法
,线性探测
法
。常见的三种哈希结构:数组,集合,映射。有效的字母异位词ord()函数为字符对应的ASCII数值。
程序员正在诞生中
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2025-02-27 07:46
代码随想录打卡
哈希算法
算法
常见的图像处理算法:Sobel边缘检测
在图像的任何一点使用此算子,都将会产生对应的梯度矢量或是其
法
矢量。Sobel算子的两个3*3内核为:
资深流水灯工程师
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2025-02-27 07:38
机器视觉
图像处理
算法
计算机视觉
基于matlab的帧间差
法
进行视频目标检测系统
文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流
法
二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。
挂科边缘
·
2025-02-27 06:01
MATLAB项目实战
matlab
人工智能
计算机视觉
matlab视频帧间差分法,帧间差分法matlab代码
1.3.3.1最大类间方差
法
假设......光流
法
通过计算光流场近似模拟物体的运动过程,能代表目标的部分运动信息.帧间差分法不仅运算速度较快,而且容易实现,还具有检测完整性,所以选择帧间差
法
分作为检测.
weixin_39590635
·
2025-02-27 06:30
matlab视频帧间差分法
生成一个完全真实情况下的翌师公会运行机制报告和翌师+ai业务模式的综合价值评估报告
翌师公会项目全景报告——基于行业基准分析与战略定位研究一、项目本体架构1.组织基因解码核心DNA:
markdown
知识蒸馏力(35%)+技术融合力(28%)+生态构建力(22%)+合规生存力(15%)进化图谱
太翌修仙笔录
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2025-02-27 04:48
人工智能
重要知识点:第5章信息系统工程
3.基于场景评估方式:架构权衡分析
法
(ATAM)、软件架构分析
法
(SAAM)、成本效益分析
法
(CBAM)。
太阳花和豌豆射手
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2025-02-27 00:47
软考高项
笔记
vscode-
markdown
-preview-enhanced 常见问题解决方案
vscode-
markdown
-preview-enhanced常见问题解决方案vscode-
markdown
-preview-enhancedOneofthe"BEST"
markdown
previewextensionsforVisualStudioCode
詹梓妹Serena
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2025-02-27 00:14
VScode中
Markdown
PDF无法正确输出包含数学公式的pdf解决方案
在使用VScode的
Markdown
PDF插件时,可能会遇到无法正确输出包含公式的PDF文件的问题。下面为你提供一种有效的解决方案。
WilsonShiiii
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2025-02-27 00:42
vscode
pdf
ide
ALOAM代码解析laserMapping(二)
特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化
法
向量
大山同学
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2025-02-26 23:32
代码解析
SLAM
感知定位
c语言选择排序
法
程序设计,C语言选择排序算法及实例代码
选择排序是排序算法的一种,这里以从小到大排序为例进行讲解。基本思想及举例说明选择排序(从小到大)的基本思想是,首先,选出最小的数,放在第一个位置;然后,选出第二小的数,放在第二个位置;以此类推,直到所有的数从小到大排序。在实现上,我们通常是先确定第i小的数所在的位置,然后,将其与第i个数进行交换。下面,以对3241进行选择排序说明排序过程,使用min_index记录当前最小的数所在的位置。第1轮排
闲吟客
·
2025-02-26 23:01
c语言选择排序法程序设计
HTML静态网页成品作业(HTML+CSS)——西点蛋糕介绍(5个页面)
二、作品演示三、代码目录四、网站代码HTML部分代码首页西点简介西点分类西点展示西点做法SWEETYSWEET提拉米苏布丁芝士蛋糕泡芙马卡龙西式的甜品花团锦簇,尤以意、
法
为盛。
爱码网页成品
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2025-02-26 22:55
HTML网页成品
静态网页成品
学生网页
html
css
前端
【系列专栏】银行信息系统研发风险管控-工作方法 07
头脑风暴
法
是行之有效的手段之
静语金科媛
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2025-02-26 21:47
银行科技笔记
银行
研发风险
如何在1G内存下对40亿QQ号去重?Java高效解决方案
1,073,741,824字节(1024³)传统方法缺陷:HashSet存储40亿数据需要约64GB内存(每个Long对象约16字节)直接加载到内存会导致OOM(OutOfMemoryError)核心技术:位图
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2025-02-26 19:07
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