matlab做机器人运动轨迹

【Flutter入门】1. 从零开始的flutter跨平台开发之旅（概述、环境搭建、第一个Flutter应用）

因此，我计划从2025年开始，分享自己平时做的笔记以及工作上积累的经验，希望能对

鹅肝手握高V五色·2025-03-27 09:46

apis-day2事件基础

事件监听版本事件监听版本3、事件类型3.1事件类型案例1：微博输入案例2：全选文本框案例2：购物车加减操作4、高阶函数4.1函数表达式4.2回调函数5、环境对象6、编程思想（排他思想）目标：能给元素添加事件利用事件做常见的网页交互效果什么是事件

一束光亮·2025-03-27 07:29

有约束的确定型存贮模型及其MATLAB实现

通过MATLAB代码实现和实际案例分析，展示模型求解过程及应用价值，为供应链管理提供科学的决策支持。

青橘MATLAB学习·2025-03-27 06:26

开启健康养生，拥抱活力生活

运动不

yy0821yy·2025-03-27 06:25

【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法；然而，稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。

好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

photoshop安装教程小白专用详细指南（附安装包下载链接）

此版本安装后无需订阅即可永久使用：https://pan.quark.cn/s/961733e2ec12下载小贴士文件大小约2GB，请确保有足够的网络流量使用电脑下载，不建议用手机如果下载速度慢，可以先做其他事情

deepseek_site·2025-03-27 05:47

Web安全之命令执行getshell

命令执行漏洞简介原因应用未对用户输入做严格得检查过滤，导致用户输入得参数被当成命令来执行。

Shadow_143·2025-03-27 04:39

SpringMVC中的跨域请求配置解决方案

跨域请求会受到各个浏览器厂商自己的处理方式不同，但浏览器为了保护用户信息不被盗用或篡改，一般都会阻止跨域请求，所以开发者需要在实际项目中做一些额外的设置来允许跨域请求。

AI天才研究院·2025-03-27 03:00

我的杭州网约车生涯

做网约车是很辛苦的一件事情，很多人都坚持不下来。特别是刚开始做的时候，会很快打消你的积极性。我是一名程序猿，在某国企单位混吃等死，工作时间很固定，每天朝九晚五，每天下了班无所事事，刷视频看电视剧。

Johnny_Cheung·2025-03-27 02:23

如何做项目计划书

制作项目计划书需明确项目目标、定义项目范围、详细描述实施步骤、设定清晰的进度安排、合理分配资源、制定风险管理策略。其中，明确项目目标尤为关键，它为整个项目提供了清晰的前进方向和衡量成功的标准。明确的目标帮助团队理解项目的最终期望，确保所有资源和努力都聚焦于实现共同的目标，避免资源浪费和任务偏离。一、明确项目目标项目目标的明确性决定了项目计划的成功与否。著名管理大师彼得·德鲁克曾强调：“你无法衡量的

·2025-03-27 02:59

DeepSeek，PowerBI一般有哪些问题？

领导交办做一次PowerBI问题的沟通汇报与组员沟通后，仍无太多头绪时想到了DeepSeek！

快乐IT号·2025-03-27 01:50

【Servo】电机铁疙瘩运动起来的必备参数||三种控制模式||三闭环控制系统

要让伺服电机成功转动起来，至少需要以下关键参数，这些参数涵盖了电机本身、驱动器设定以及控制算法等方面：1.电机本体参数（必须明确，驱动器需要知道如何驱动电机）电机额定功率（01）：决定电机的最大可持续输出功率，例如750W、1.5kW。电机额定电压（12）：驱动器供给电机的工作电压，如220V、380V。电机极数（02）：决定电机的同步转速计算公式，影响转速反馈计算。电机额定转矩（04）：电机在额

我不是程序猿儿·2025-03-27 01:47

easyui datagrid combobox下拉框获取数据问题

最近在使用easyui的datagrid，在可编辑表格中添加一个下拉框，查了下API，可以设置type:'combobox',来做下拉框，这下拉框是有了，可是这后台数据怎么传过来呢，通过查API可以知道

superXX07·2025-03-27 01:46

Android开发随手一个CheckBox

Android开发随手一个CheckBoxCheckBox有时忘记怎么写，做下记录当api查也好直接上代码：background就是设置选中和不选中的图片其中：alivc_checkbox_selector.xml

893151960·2025-03-27 01:15

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

仓储系统流程图_荐读 |电商仓储物流的规划及信息系统建设的几点建议

纵观发达国家电子商务的发展轨迹，中国电子商务在社会消费品总额中的比重还有进一步上升的空间。电子商务的快速发展，其配套设施服务也需跟上，而其中最重要的非仓储、配送等物流服务莫属。

亚赛大人·2025-03-26 23:31

mvvm模式android,介绍 Android MVVM 模式

对于Android的DataBinding库我一段时间以来一直非常关注.我决定使用Model-View-ViewModel架构实现来试验它,为了做这个,我拿出了和@matto1990一起做的应用HackerNewsReader

搬书小二·2025-03-26 23:31

秒杀系统架构优化思路

一、秒杀业务为什么难做1）im系统，例如qq或者微博，每个人都读自己的数据（好友列表、群列表、个人信息）；2）微博系统，每个人读你关注的人的数据，一个人读多个人的数据；3）秒杀系统，库存只有一份，所有人会在集中的时间读和写这些数据

一杯甜酒·2025-03-26 23:31

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，求助可私信。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

TikTok群控运营：指纹浏览器如何增加账号安全性？

然而，随着平台风控算法的持续升级，传统群控模式下批量注册的账号频频遭遇封禁，暴露出IP关联、设备指纹重复、行为轨迹异常等致命隐患。

纯干苹果派·2025-03-26 22:52

通俗易懂的Java方法解释（微波炉）

就是一个“方法”：┌─────────────方法名（你要做什么）────────────┐│publicstaticvoid热菜(int时间,String菜品){││//1.放入菜品→方法体（具体怎么做）

可问可问春风·2025-03-26 22:52

彩民新高度:“创造领域快3有真正正规平台吗”的专业分析

因为，只有理解了发展与演变的轨迹，才能在未来的探索

2501_91389590·2025-03-26 21:20

字节跳动前端开发实习生面试总结

首先调试设备问问对方是否听得到以及面试官介绍事项（比如面试分为理论和实践后续问的问题不适可以打断之类的巴拉巴拉请做自我介绍吧）。

章鱼小丸子逃跑中·2025-03-26 21:19

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。

嘉图明·2025-03-26 20:45

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！

lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

数据库总结

由于近期实习涉及到阿里云大数据开发套件的使用，主要涉及到odps、ads、rds、ots相关数据库的操作，所以针对性的做一些总结，并将阿里云中产品与实际产品对应分析。

wzz87·2025-03-26 20:09

基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度研究一、引言二、综合能源系统概述（一）综合能源系统定义与结构（二）综合能源系统的优势三、合作博弈理论基础（一）合作博弈的基本概念（二）Shapley值法四、基于合作博弈的综合能源系统模型构建（一）综合能源系统设备建模（二

@橘柑橙柠桔柚·2025-03-26 20:08

MySql 索引下推知识分享

1什么是索引下推索引下推(IndexConditionPushdown，索引条件下推，简称ICP)，是MySQL5.6版本的新特性，它可以在对联合索引遍历过程中，对索引中包含的所有字段先做判断，过滤掉不符合条件的记录之后再回表

程序猿java易·2025-03-26 18:00

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验

异常及解决4.2参考资料1GPIO编码方式wiringPi和BCM和BOARD编码树莓派上提供了一组GPIO(GeneralPurposeInputOutput，即通用输入/输出)接口，这些接口可以用于做一些电子相关的

皮皮冰燃·2025-03-26 18:53

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

盘点AI做自媒体五条赚钱路径，新手小白必看（附教程）

前言盘点用AI做自媒体赚钱的五条路径，只要学会使用AI工具，你也可以马上赚到钱。我认为短视频是趋势，但相比于短视频而言，AI则是未来更大的趋势。

AIGC零基础入门小白·2025-03-26 17:19

MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同

文章目录MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同1.表现形式上2.相同用法3.差异4.两者转换MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同1.表现形式上在

TifLil·2025-03-26 17:45

MATLAB的APP Designer个人看法

最近再用matlab的GUIDE的时候，经常提醒，将现有的GUI移植为app文件，本着好奇和求知的态度，用了下appdesigner，在此，分享使用的心得和体会。

TifLil·2025-03-26 17:44

高斯白噪声仿真-复信号分析

零均值的高斯白噪声，如果其方差为σ\sigmaσ,则其功率为σ2\sigma^2σ2;下面通过matlab仿真来验证。仿真的信号为复信号。

TifLil·2025-03-26 17:44

matlab使用fmincon开加速

在使用fmincon进行优化时，可以通过以下方法加速优化过程。这些方法主要涉及算法选择、并行计算、减少函数调用次数等。以下是具体建议和实现方式：1.选择合适的优化算法fmincon支持多种优化算法，不同的算法适用于不同类型的优化问题。选择合适的算法可以显著提高优化效率。示例代码：options=optimoptions('fmincon',...'Algorithm','sqp',...%使用SQ

小蜗笔记·2025-03-26 17:14

第十一节 MATLAB关系运算符

MATLAB关系运算符对数组的元素进行设置，将元素设置为逻辑1（真）的关系是真实的和逻辑0（假），它是两个阵列，可以返回一个相同大小的逻辑阵列间的比较。

程序员老冯头·2025-03-26 16:40

运动仿真——phased.Platform

在雷达仿真过程中，运动仿真的必要性，以及运动仿真可以实现哪些功能，在matlab对应的userguide中已经讲的很清楚了，这里不再赘述。

TifLil·2025-03-26 16:40

Photoshop学习

以处理位图为主2、矢量图不是它的专场3、应用领域(1)平面设计(2)广告摄影（用的也比较多）①7有了无损压缩(3)影视动画(4)网页(5)界面设计4、3d设计也能用的到photoshop(1)素材需要它处理5、做设计是一个基础软件

xuebaqiang·2025-03-26 15:31

智能优化算法-蜣螂优化器 Dung beetle optimizer(附Matlab代码)

引言蜣螂优化器Dungbeetleoptimizer（DBO）模拟了蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为。中国学者于2022年发表在SCI期刊《JOURNALOFSUPERCOMPUTING》上。参考文献Xue,J.,Shen,B.Dungbeetleoptimizer:anewmeta-heuristicalgorithmforglobaloptimization.JSupercomput79

优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-26 15:30

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab

yangjh542426·2025-03-26 14:25

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

从网络登录另一台计算机,怎么样从一台电脑网络访问另一台电脑

(要是自己不会做请人帮你做网线)双

RachelEP·2025-03-26 12:43

CompletableFuture你真的懂了么，我劝你在项目中慎用

前言在实际做项目中，我们经常使用多线程、异步的来帮我们做一些事情。比如用户抽取奖品，异步的给他发一个push。

·2025-03-26 12:57

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

科技云报道：做零信任，微隔离是认真的

科技云报道原创。网络安全公司Byos在2021年第三季度，对100位企业网络安全领导者开展了一项关于微隔离策略的调查。结果显示，有83%的领导者通过某种形式的微隔离来增强其企业网络安全性。企业网络安全领导者认为微隔离解决方案最有吸引力的功能是：实时威胁管理（76%）、安全远程访问（67%）和勒索软件终止开关（62%）等。对于已经转向微隔离的人，有88%的企业网络安全领导者表示，微隔离对于实现零信任

科技云报道·2025-03-26 09:50

2024环太湖国际公路自行车赛暨长三角穿越赛10月开启，鱼跃医疗全程护航

正赛将于10月9日至13日举行，全程529.5公里，设立江苏无锡、南通启东、苏州吴江、南京江宁以及浙江湖州长兴五个赛区，来自世界各地的22支顶尖车队共132名职业运动员将齐聚赛道展开激烈角逐。

唐天下文化·2025-03-26 08:41

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