matlab疲劳驾驶

matlab 发射随机信号,matlab随机信号处理

matlab中rand和randn是产生随机数的命令，x=rand(1,N)产生(0，1)区间均匀分布的长度为N的随机信号，x=randn(1,N)产生长度为N且具有零均值和单位方差的正态分布的随机信号
刚下拖拉机·2024-09-05 11:44

奔波疲劳的一天

今日早上起来练习完就出发去车站，然后一直坐车到潮州亲戚家去收拾我放在那里好几年的行李。本来两点半就到了，结果睡着了，又倒回来，浪费了一些时间。还好五点左右赶到了。一去就直奔主题地问行李在哪里，不停地收拾，看看哪些是有用的，哪些可以扔掉，结果能留下的很少，一部分寄到我住的地方，基本上都是书，最重要的是我的邮票终于找到了，还在一个包包里搜出了一百块钱，真是自己给自己的惊喜啊！图片发自App我以前就爱干
小乖青菜·2024-09-05 09:10

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。
DRobot·2024-09-05 07:22

[每日精选]衡水英伦人生感悟：自以为是的人

一个男人乘坐地铁，听到旁边的姑娘正在打电话，讲述她刚刚经历的有惊无险的驾驶体验。姑娘挂掉电话，转了下头，正好和男人对视了一眼。男人搭讪道：“你的驾车技术好像不太熟练。”
衡水英伦男仕·2024-09-05 05:23

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

MTCNN训练

MTCNN是当前效果最好的开源人脸检测算法之一，作者只提供了训练好的模型以及matlab部署代码，其训练和优化却没有放出来，引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN，其提供了部署全平台实现
迷若烟雨·2024-09-05 01:10

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束。该约束在没有相对方向且帧的原点重合时满足。这种约束在满足时不允许中间帧之间有相对运动。创建语法fixedConst=constraintFixedJoint(successorbody
课堂随想·2024-09-05 00:37

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

p=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。
拓端研究室·2024-09-05 00:34

身份证丢失了怎么做坐动车

在忐忑中踏上了去动车站的专车，拿出手机拨通114，想想算了还是去问度娘吧，一番操作查到一下信息：1、在没有身份证的情况下，可以代替身份证使用的还有：临时身份证明、护照、户口本、驾驶证、港澳通行证、台湾通行证
陆元帅·2024-09-04 21:58

五月不养生，六月徒伤悲

相传康熙帝曾狩猎于皇家围场，射中一只鹿，取得鹿茸与鹿血，由宫廷酿酒师酿造出具有强身健体、延年益寿、抗疲劳的鹿酒。而鹿血为鹿科动物梅花鹿和马鹿的血液，系名贵中药。
说说哈哈·2024-09-04 20:16

058/100至死不忘为国效力的曾国藩

三十岁那年，曾国藩立志要学做圣人之时，就经常感到耳鸣疲劳，当曾国藩试图“脱胎换骨”之时，按照朋友倭仁的建议，他每天严厉监督自己，以静
典龙说·2024-09-04 18:03

睡懒觉

在上一天班又到周末，一周中最喜欢的是双休日的懒觉，在长长的一周忙忙碌碌的疲劳轰炸之后，就像小时候盼望过年特别盼望双休日，盼望双休日早晨舒舒服服的睡个懒觉，把一切烦恼忧愁全部睡掉。
书写初心·2024-09-04 18:51

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

基于matlab的文字识别算法1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达
阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

熬夜七大危害，你中招了吗

长期熬夜，会摧毁机体免疫系统的保护作用，出现疲劳感、头疼脑涨、注意力不集中等。致使感冒、肺炎、胃肠感染等疾病“趁虚而入”二、易发胖每天睡眠低于6.5小时的人更易肥胖。睡眠不足，人体自身分泌更多“
May秋香·2024-09-04 15:50

Mathorcup数学建模竞赛第四届-【妈妈杯】C题：最佳旅游路线的选择模型（附MATLAB代码）

赛题描述暑假即将来临，很多家长会选择这个时间带孩子去某城市旅游，但不同的家庭有不同的需求(人数，费用限制，时间限制等)，请您任选一个旅游城市(比如你所在的城市)，综合考虑旅行路线，费用、时间以及其它你认为比较重要的因素，为有不同需求的家庭设计一份最佳旅游套餐。Withthesummervocationapproaching,afamilyisplanningaone-weektraveltoaci
格图素书·2024-09-04 15:14

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学·2024-09-04 15:12

NumCpp — 高性能数学计算 C++ 库(C++ 版本 Numpy)

点击右上方，关注开源中国号，获取最新技术资讯NumCpp是一个高性能的数学计算C++库，它提供了一个简单的Numpy/Matlab类似的接口。NumCpp中的主要数据结构是NdArray。
OSC开源社区·2024-09-04 10:10

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

Java代驾小程序代驾跑腿详解：从需求分析到功能实现

代驾服务的核心用户群体主要是那些因各种原因无法自行驾驶的用户，如酒后需要代驾的司机
2401_84413903·2024-09-04 04:53

2023-01-17

驾驶证六年有效期满办理换证感想和经历昨天一天忙了好多事，上午与同组同事一起驱车前往火葬场同事的父亲灵堂前吊唁，下午去了教育局一趟问一问关于调动的进展情况，接着我又去车管所办理更换驾驶证。
体验者旁观者·2024-09-04 03:43

绝处逢生之人在囧途：一次简单抛锚的沉思

那天中午，我驾驶一辆几年前的老款电动小汽车前往东莞办事。这车平时代步没有问题，一直正常使用。现在我前往东莞路上，行驶了60多公里之后，提示需要充电，我在地图上搜索了附近的充电站并把电充满。
庞薪·2024-09-04 03:22

MATLAB学习笔记5

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。
好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV
'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

在MATLAB中，矩阵切片（MatrixSlicing）是一种非常常用的操作，用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活，可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。
a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

MATLAB 中双引号 ““ 和单引号 ‘‘ 的区别详解

在MATLAB中，双引号""和单引号''都可以用来表示字符串，但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别，对于正确使用字符串处理功能非常重要。
a.原味瓜子·2024-09-04 02:16

《不焦虑的活法:金刚经修心课》01

今天，在繁忙的生活中，压力、疲劳、挫折、迷茫，容易使我们陷于焦虑，身心疲惫；这时候，无论您是否有宗教信仰，读一读佛经，都可以让心平静下来，从而在日常生活中更自然从容，更积极乐观，遇到任何事都能坦然面对。
若夏读书·2024-09-04 01:31

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

MATLAB图像去噪和边缘检测

本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。程序：//a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声subplot(3,3,2<
柯咪侠·2024-09-04 00:01

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35

「原创」海丰阿东：舍不得扔也得扔，为自己也为同伴

驾驶员有着
海丰阿东·2024-09-03 19:24

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真
@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

Framework | Android语音识别框架与语音交互概览

无论是在驾驶场景中解放用户的双手，还是在智能家居中通过语音控制设备，语音技术的应用场景已经深入到各个领域。
Calvin880828·2024-09-03 15:10

MATLAB绘制GIF格式的动态曲线

代码如下：clc;clear;closeall;fig=figure;x=0:2*pi*0.01:2*pi;im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)y=sin(i*x/10);plot(x,y,'r')pause(0.5)drawnowframe=getframe(fig);im{i}=frame2im(frame);endfilename='C:\Users\1
雍珑庚·2024-09-03 15:38

MATLAB绘制GIF格式的动态点和动态曲线随动

代码如下clc;clear;closeall;fig=figure;axis([0,2*pi,-1,1]);x=linspace(0,2*pi,20);y=sin(x);h=animatedline("Color",'r',"Marker","o","MarkerSize",10,"LineWidth",3);im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)addpoin
雍珑庚·2024-09-03 15:38

Numpy | 与Matlab科学计算对比

Numpy与Matlab科学计算对比MATLAB®和NumPy/SciPy有很多共同之处。但是有很多不同之处。
貳條·2024-09-03 14:00

Python编码系列—Python日志记录与监控：提升应用可观测性的关键技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python性能分析神器：cProfile的深度应用与实战案例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:29

刻意练习

一、刻意练习的提出越战期间北越空军受苏联精心培训，并驾驶当时最新的米格战斗机，与美国空军可谓是棋逢对手。
桐香万里·2024-09-03 13:28

林海峰：【内源性毒品①慢性疾病共性】

大致上有以下几种:第一呢，是日积夜累的毒素，慢慢的在体内积存下来，干扰了身体正常的生理表现，引起的疾病；第二呢，由于不断的透支，使身体持续在疲劳状态，没有
邱礼芳·2024-09-03 12:10
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