mav_msgs

ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法

2解决在初始化Subscriber的时候加上ros::TransportHints().tcpNoDelay(true)，如：odometry_sub_=nh_.subscribe(mav_msgs::
Scarlett Sun·2024-01-03 18:27

fatal error: mav_msgs/Actuators.h: 没有那个文件或目录

编译ros_gz包的时候，ros_ign_bridge一直报错，最开始都已经放弃了，但是今天发现不得不跑，唉，一直报：fatalerror:mav_msgs/Actuators.h:没有那个文件或目录。
it1790·2023-04-10 15:12
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