maven学习笔记第5页

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

月夕花晨374·2024-09-08 13:06

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

m0_67966665·2024-09-08 11:25

tio websocket 客户端 java 代码工具类

如果使用的是Maven，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：com.github.xiaoymintio-core2.1.10com.github.x

java知路·2024-09-08 09:13

java后端处理前端上传二进制流excel文件

后台接收二进制流,使用@RequestParam(value=“file”)MultipartFilefile去接收,然后就是引入poi依赖,进行操作.poi就是对office文件处理的依赖jar包,加入maven

撸不动码的猴子·2024-09-08 08:04

线性代数学习笔记8-4：正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad

Insomnia_X·2024-09-08 06:49

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl

2401_86394219·2024-09-08 04:37

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(2)

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt

2401_86394221·2024-09-08 04:37

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)，2024年最新含BATJM大厂

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je

2024spring·2024-09-08 04:07

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables，2024年最新最新Linux运维高级面试题汇总

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！–flush-F[chain]Deleteall

2024云技术·2024-09-08 04:37

道德经学习笔记19

绝圣弃智，民利百倍；绝仁弃义，民复孝慈；绝巧弃利，盗贼无有。此三者，以为文不足，故令有所属，见素抱朴，少私寡欲。王弼注:圣智，才之善也；仁义，（人）【行】之善也；巧利，用之善也。而直云绝，文甚不足，不令之有所属，无以见其指。故曰此三者以为文而未足，故令人有所属，属之于素朴寡欲。

开心本人·2024-09-08 04:52

git学习笔记

最近在做项目整改，接触到一些git的高阶用法，让我不得不多方搜集资料，恶补了一下git。一、git原理git的官方文档有非常详细的介绍git的底层实现，在此膜拜一下linus大神。但是我觉得这一张图会更加清晰：图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区（stage/index），标记为"master"的是master分支所代表的目录树。图中我们可以看出此时"HEA

送你一朵小莲花·2024-09-08 03:27

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言在

云雨歇·2024-09-08 02:55

【附源码】计算机毕业设计java智慧后勤系统设计与实现

项目技术：SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成，B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是javajdk1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID

计算机毕设程序设计·2024-09-08 02:52

Effective Java 学习笔记--36-38条枚举类型

目录枚举之前--int常量枚举类型枚举类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略枚举用实例域代替默认序数枚举集合EnumSetEnumMap枚举类型用于定义一组固定的命名常量，在枚举类型中定义的每一个枚举常量都是枚举类型的一个实例，而且这个实例是不可变的。枚举之前--int常量枚举类型是Java5版本引入的，在引入之前通常使用int常量来表示枚举

Chengweili1202·2024-09-08 01:12

Effective Java学习笔记---------方法

检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候，应该考虑它的参数有哪些限制，应该把这些限制写到文档中，并且在这个方法体的开头处，通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝Data已经过时了，不应该在新代码中使用（newData（））对于构造器的每一个可变参数进行保护性拷贝，例如：packagecodeTemplate.ef

年糕coder·2024-09-08 00:07

Vue + ElementUI 实现全国各个省份相对应城市的联动选择_vue+elementui 省市区联动

打开全栈工匠技能包-1小时轻松掌握SSR两小时精通jq+bs插件开发生产环境下如歌部署Node.js开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】网易内部VUE自定义插件库

2401_84617681·2024-09-07 22:52

maven项目如何将自定义的jar引入本地仓中，并编译通过

只需3步，轻松实现自定义jar包引入本地仓。1、在pom.xml文件中加入坐标com.hicap.echannelservice.ncclib//随便写ncclib-jar//随便写1.0//随便指定2、根据以上pom中的依赖，更替填写下方我给你的命令行（-Dfile=、-DgroupId=、-DartifactId=、-Dversion=）。注意-Dfile=后是你jar所在的绝对路径，填写好后

lics10·2024-09-07 20:43

K8S发布应用步骤详解

1.从代码仓库下载代码，比如GitLab；2.接着是进行打包，比如使用Maven；3.编写Dockerfile文件，把步骤2产生的包制作成镜像；4.上传步骤3的镜像到远程仓库，比如Harhor；5.编写

cn--萍诚1号·2024-09-07 20:10

seurat提取表达矩阵_10X scRNA免疫治疗学习笔记-3-走Seurat标准流程

刘小泽写于19.10.15笔记目的：根据生信技能树的单细胞转录组课程探索10XGenomics技术相关的分析课程链接在：http://jm.grazy.cn/index/mulitcourse/detail.html?cid=55第二单元第7讲：走Seurat标准流程【文章结构总-分-总，结尾有完整的代码，熟悉者前面可以跳过，去看后面8min完成的代码】前言前面介绍了自己利用cellrangerc

幸福的小酒瓶·2024-09-07 18:25

Java Base64加密与解密

运行环境：开发工具:IntelliJIDEA2017.1.4开发环境:JDK1.8、Maven3.5.0等(其他没啥影响的就不列举了)步骤：1、在pom.xml添加依赖commons-codeccommons-codec1.10

Decimon·2024-09-07 17:49

NIFI源码Maven打包遇到问题记录

0.maven打包遇到问题打包失败了，不要clean！！！

西风凋丶碧树·2024-09-07 17:15

Maven

Maven基本介绍基本介绍是一个项目管理工具，在本地仓库维护项目需要的jar包重要的配置文件：pom.xml

天微亮。·2024-09-07 15:03

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa，一个很有趣的Python库！-简书音频转特征向量GitHub-librosa/librosa:Pythonlibraryforaudioandmusicanalysislibrosa

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

GoppViper·2024-09-07 11:12

★学习笔记:《iOS高级：Swift入门精讲②》第一节 Swift编程-01➡06 默认参数值

前言:本篇为视频学习笔记默认参数值(DefaultParameterValue)★参数可以有默认值funccheck(name:String="nobody",age:Int,job:String="none

麦穗0615·2024-09-07 09:19

Mysql学习笔记

凉风有信2020·2024-09-07 07:20

大厂高频面试题复习JAVA学习笔记-学习路线

对于应届生，要找到一份java工作，你得大概学会：java基础：javase、jvm、juc、gc、mysql、jdbc，计网计组Java微服务基础Maven→Gradle→Spring6→SpringMVC

addaduvyhup·2024-09-07 06:58

父类是给java项目SpringCloud微服务中SpringBoot解决继承父类后 maven标红

解决继承父类后maven标红问题:Project:org.example:SpringCloud_wfw:1.0-SNAPSHOTLocation::X:/SpringCloud_微服务/pom.xmlProblems

不太会写·2024-09-07 04:18

MySQL数据库学习笔记，知识点和案例整理，期末三天复习完【简单且详细】

MySQL数据库近三万字学习笔记，超级详细！文章目录MySQL数据库近三万字学习笔记，超级详细！前言一、day1二、day2三、day3前言MySQL数据库知识点和案例总结，非常详细，将近三万字!

编程ID·2024-09-07 03:12

springboot日志管理

1.使用logback记录日志Springboot已经默认帮你整合好了logback，日志输出文件在当前项目路径log文件夹下(1)Maven依赖org.projectlomboklombok(2)Logback

听~宇·2024-09-07 01:32

述而篇第三章学习笔记

原文：子曰：“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也。”释义：孔老夫子说：“品德不能修养，学问不能讲习，理所当为之事不能做到，不善之处不能改正。这四件事是我所忧虑的！”引：《朱子语类》讲：“修德是本。为要修德，故讲学、徙义、改过，即修德之目。”这四个事情呢，“修德”是总纲，如何修德呢？必须要做到讲学、徙义、改过这三件事。一、四忧：1、修德，就是《大学》里的“明明德”。这个事情是生而为

卓玛秦·2024-09-06 23:14

Maven生命周期详解

一构建声明周期基础知识我们在日常中，经常提及Maven(美式发音/ˈmeɪvn/)中的一个专业术语：声明周期Lifecycle，然而，它在官方文档中的名称却是：BuildLifecycle(直译为，构建生命周期

明月几时有666·2024-09-06 21:10

Maven超详细教程(二)：Maven 生命周期管理详解

Maven作为Java开发者广泛使用的项目管理工具，其核心特性之一就是其强大的生命周期管理。

黄尚圈圈·2024-09-06 21:07

#Cookie、Session#JavaWeb学习笔记(2020/3/2)

一、会话技术客户端之间的通话：Cookie技术服务器端会话技术：Session技术目的是在一次会话中共享数据。1、Cookie技术使用Cookie的步骤：1.一个Servlet中、创建一个Cookie对象,存入键值对信息Cookiecookie=newCookie("msg","こんにちは");2.使用response对象的voidaddCookie(Cookievar1);方法添加Cookie到

RinP·2024-09-06 20:47

SpringBoot 集成网易云信 VOD API 实现视频信息查询

1.Maven依赖首先，确保在pom.xml中引入了必要的依赖项，特别是SpringBoot的WebStarter：org.springframework.bootspring-boot-starter-web2

yixian123.com·2024-09-06 19:53

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

一、内置Servlet容器1.1定制和修改Servlet容器配置（1）在application.properties/yaml文件中修改。示例：server.port=8081#项目路径server.servlet.context-path=/dmfserver.tomcat.uri-encoding=UTF-8//通用的Servlet容器配置server.xxx//Tomcat的设置server

飞!!!!·2024-09-06 18:19

《30天考霸训练营》本周学习笔记

不满意的根本实际上就是我们的付出和回报率降低了。我们的学习生涯中大部分时间都浪费在低谷阶段。是什么让我们深陷焦虑与绝望？收货不如起初那么大了。为什么收货不如起初那么大了？因为所学的东西，大多已经忘了。为什么所学的东西已经忘了？因为没有及时复习。为什么没有及时复习？因为要学的东西太多了......那你打算怎么办？......，陷入思维混乱和挣扎......当回忆起来感到模糊了就赶紧复习必须高频回顾才

30sexy·2024-09-06 17:55

YOLO缺陷检测学习笔记（2）

YOLO缺陷检测学习笔记（2）残差连接1.**YOLO的残差连接结构**2.**YOLO使用残差连接的目的**3.**YOLO中的残差块**4.

tt555555555555·2024-09-06 16:00

SpringBoot入门

springBoot入门微服务1.创建maven工程2.配置pom文

coderYJ·2024-09-06 13:39

Maven 安装 JAR 到本地仓库

虽然直接在pom.xml中引用本地JAR文件是一种可行的方法，但更好的做法是将JAR文件安装到你的本地Maven仓库中。

一条只会摸鱼的咸鱼·2024-09-06 12:28

快！！！Spring Boot Admin 2.3.1 发布，轻量的图形化监控工具

现在可以从maven仓库下载，支持2.3.0平滑升级功能更新在线日志查看支持自动换行增加配置支持指定视图隐藏实例增加安全配置，支持springcloudkubernetes服务发现当服务部分实例不可用时

小白不想上班·2024-09-06 11:45

Python 上下文（Context）学习笔记

前言最早接触到with语句的时候，是初学python，对文件进行读写的时候，当时文件读写一般都是用open()函数来对文件进行读写，为了防止读写的过程中出现错误，也为了让代码更加的pythonic，会接触到with语句withopen('file.text','w')asf:f.write('hello')上面的代码仅需两行就实现了对文件进行写入的操作，很方便，代码也更整洁，不会出错。事实上，上面

weixin_33924770·2024-09-06 10:17

【附源码】java手机进存销系统（ssm毕业设计+maven+vue+计算机专业）

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可领取本课题的JAVA源码参考系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景：在当今的信息化时代，智能手机已成为人们日常生活中不可或缺的工具。随着科技的进步和移动互联网的发展，手机的功能不再局限于通讯，而是扩展到了各个领域，其中就包括进存销系统的管理。传统的进存销系统多依赖于电脑和专业的管理软件，需要固定的操作环境和专业人员进行数据输入和管理。然而，随着智能

阿联毕设程序·2024-09-06 10:15

hive学习笔记之五：分桶

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；《hive学习笔记

程序员欣宸·2024-09-06 09:24

Spark与Kafka进行连接

1.引入依赖首先，在你的pom.xml文件中添加必要的依赖项（假设你在使用Maven）：org.apache.sparkspark-core_2.123.4.0org.apache.sparkspar

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-06 07:27

Ascend C算子开发——学习笔记

目标：编写代码，在香橙派上实现Sinh运算，在SinhCustom目录下编写kernel侧代码和host侧代码，完成调用测试，考取中级微认证证书。开发流程：算子分析：分析算子的数学表达式、输入、输出以及计算逻辑的实现，明确需要调用的AscendC接口。核函数定义：定义AscendC算子入口函数。根据矢量变成范式实现算子类：完成核函数的内部实现。其中：CopyIn:将GlobalMemory上的输入

hustsurvivor·2024-09-06 06:54

昇腾Ascend C算子开发学习笔记

2024年7月18日华为上研院培训笔记记录，感觉老师讲的还是很不错的昇腾AscendC算子开发学习笔记昇腾处理器的常用算子库核心融合算子库：核心融合算子库是华为昇腾AI处理器提供的基本算子库，包含了各种常用的深度学习算子

回到唐朝当王爷·2024-09-06 06:21

Ascend C算子学习笔记

2024年鲲鹏&昇腾创新大赛集训营todo：回答问题链接：https://www.hiascend.com/forum/thread-0265155791127017253-1-1.html?fid=0163125572293226003提交笔记链接：昇腾论坛香橙派实验手册：昇腾论坛AscendC算子中级认证考试链接：微认证异构计算架构CANN背景AI创新在加速：从“预测推断”向“内容生成”延展：

张栗瑞-22373425·2024-09-06 05:50

推荐频道

maven学习笔记

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）