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粒子群算法求解机器人路径规划

粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。

hie98894·2025-07-04 23:36

UniApp 中实现智能吸顶 Tab 标签导航效果

中实现一个功能完善的智能吸顶Tab导航组件，该组件具有以下特性：智能显示：根据滚动位置动态显示/隐藏吸顶效果：Tab栏固定在顶部，不随页面滚动自动切换：根据滚动位置自动高亮对应Tab平滑滚动：点击Tab平滑滚动到对应内容区域

儿歌八万首·2025-07-04 22:59

华为OD机考2025B卷 - 战场索敌（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-07-04 21:25

WebFuture：在银河麒麟系统将TCP80端口流量转发到本机TCP8080端口

端口解决方案：firewall-cmd--permanent--zone=public--add-forward-port=port=80:proto=tcp:toport=8080#永久性地在public区域中添加端口转发规则

bbsh2099·2025-07-04 19:13

注意力机制还有招？混合注意力好发不卷

而CBAM则先应用空间注意力，通过利用特征图的通道最大值和平均值来突出重要区域，之后再进行通道注意力操作，借助全连接层来强化特定通道

·2025-07-04 17:27

react案例动态表单（受控组件）

首先是用户输入区域，还有展示区，首先展示区有默认展示的内容，我们直接定义一

·2025-07-04 16:48

基于 OpenCV 的图像 ROI 切割实现

有时候，我们只对图像中的某一部分区域感兴趣，例如在一张人物照片中，我们可能只关注人物的脸部。在这种情况下，将我们感兴趣的区域从整个图像中切割出来，不仅可以节省计算量，还能提高程序的运行速度。

·2025-07-04 16:18

【EXCEL_VBA_基础知识】02 使用IF进行逻辑判断

目录1.0小知识点1.0.1Range("单元格或区域位置")：代表取

南工说焊接·2025-07-04 14:07

JVM中的各类引用

博客我的掘金：Thanwinde的个人主页对象众所不周知，Java中基本所有的对象都是分配在堆内存之中的，除开基本数据类型在栈帧中以外，其他的对象全部都分配在堆中众所不周知，堆内存是JVM中十分重要的一个区域

·2025-07-04 14:02

P7149 [USACO20DEC] Rectangular Pasture S

FarmerJohn想要建造一个可以包围一块矩形区域的栅栏；这个矩形必须四边与x轴和y轴平行，最少包含一个方格。请帮助他求出他可以包围在这样的区域内的不同的奶牛子集的数量。

2301_81673347·2025-07-04 11:15

类加载生命周期与内存区域详解

类加载生命周期与内存区域详解Java类加载的生命周期包括加载、验证、准备、解析、初始化五个阶段，每个阶段在内存中的存储区域和赋值机制各有不同。

·2025-07-04 11:14

Linux防火墙介绍

作用：隔离内外网、限制端口访问、阻止恶意流量类型：主机防火墙（如Linux的firewalld、iptables）、网络防火墙（如硬件防火墙设备）3.2firewalld的zone（区域）firewalld

·2025-07-04 09:01

OpenCV图像边缘检测

一、边缘检测基础概念边缘检测是图像处理中最基本也是最重要的操作之一，它能识别图像中亮度或颜色急剧变化的区域，这些区域通常对应物体的边界。

慕婉0307·2025-07-04 09:26

pycharm for windows 常用快捷键

pycharmforwindows快捷键编辑类：Ctrl+D复制选定的区域或行Ctrl+Y删除选定的行Ctrl+W选中光标所在代码Ctrl+Alt+L代码格式化Ctrl+Alt+O优化导入（去掉用不到的包导入

·2025-07-04 04:57

NUMA 架构科普：双路 CPU 系统是如何构建的？

它的核心特点是不同CPU访问不同内存区域的速度不一致，这与传统的UMA（UniformMemoryAccess，一致性内存访问）架构不同。

·2025-07-04 00:00

基于SpringBoot和Leaflet的区域冲突可视化系统（2025企业级实战方案）

摘要在全球地缘冲突与应急事件频发的2025年，区域态势可视化系统成为政府及企业的决策刚需。

知识产权13937636601·2025-07-03 23:56

contenteditable网页富文本编辑无法选中图片

核心原因和解决方法如下：‌原因分析‌‌焦点机制的差异‌contenteditable区域的光标（Selection）默认聚焦在‌文本节点‌上。

专注VB编程开发20年·2025-07-03 22:21

返回指向局部变量的指针或引用的带来的问题讨论

返回指向局部变量的指针才有问题，函数退栈之后，局部变量消失，指针将指向未知区域，所以出现问题。返回局部变量的引用也是绝对不可以的。引用只是变量的一个别名，变量本体都不存在了，引用当然也没有任何意义。

suyinfan·2025-07-03 20:39

Java内存区域划分及各区域作用

Java虚拟机内存区域示意图：各分区都有什么特点，他们的作用是什么呢？1.程序计数器（ProgramCounterRegister）线程私有。

·2025-07-03 20:04

Java内存区域(运行时数据区域)怎么划分的？

1、Java内存区域（运行时数据区域）怎么划分的？

·2025-07-03 20:33

JAVA内存区域划分

根据《JAVA虚拟机规范》的规定，JAVA虚拟机在执行JAVA程序的过程中会把内存划分为不同的数据区域。

weixin_44612246·2025-07-03 19:30

基于人体骨架动作识别的神经信息处理技术（2 相关工作-2.4提高信号质量）

对于每个组件，我们将其进一步分解为细分区域。最后，我们展示了现有方法在不同数据集上的SOTA改进。

路由跳变·2025-07-03 18:21

SprutCAM 入门级铝板案例仿真

四重风险拦截：动态碰撞检测实时标红刀具干涉深度，过切保护识别，奇异点规避映射关节突变，可达性验证预报警超行程区域，综合拦截率>95%；简单的铝板案例仿真

SprutCAMX·2025-07-03 09:11

产品背景知识——Region和Zone

产品背景知识——Region和Zone一、基本定义1.Region（区域）含义：通常指较大范围的地理区域，可包含多个物理位置或数据中心。

爱吃芝麻汤圆·2025-07-03 04:12

2025华为od机试真题B卷【池化资源共享】C++实现

目录题目思路Code题目有一个局部互联区域内的n台设备，每台设备都有一定数量的空闲资源，这些资源可以池化共享。用户会发起两种操作1.申请资源:输入1x，表示本次申请需要x个资源。

MISAYAONE·2025-07-03 04:38

JVM垃圾回收器

JVM的垃圾回收机制主要通过不同的垃圾收集器来实现，垃圾收集器的设计围绕着几个核心目标：吞吐量、延迟（停顿时间）、内存占用，并根据它们工作的内存区域（年轻代/老年代）和工作方式（串行/并行/并发）进行分类

俗尘某某·2025-07-03 03:01

3516cv610的aiisp效果

图像增强（AI+ISP协同）亮点：动态范围提升（AIHDR）：比纯ISP的线性HDR更自然，减少鬼影；智能降噪（AINR）：在低照/夜间噪点压制更干净，纹理保留好；颜色还原：色彩更接近人眼感知，尤其在人脸区域处理更出色

张海森_168820·2025-07-02 22:19

代码制作数字流星雨_C语言实现流星雨

include/***********************宏定义**********************/#definePI3.1415926//圆周率#defineWIDTH200//屏幕宽度，流星出生区域

初酿乖乖·2025-07-02 18:18

【T2I】R&B: REGION AND BOUNDARY AWARE ZERO-SHOT GROUNDED TEXT-TO-IMAGE GENERATION

我们提出了一种区域与边

Akttt·2025-07-02 17:13

通达信稳定盈利多维度趋势分析系统

主要组成部分均线聚合系统：通过5日、10日、20日、30日均线的聚合程度分析市场趋势强度趋势动能指标：计算均线系统的变化率，判断趋势加速或减速量价分析模块：结合成交量与价格波动，识别底部和顶部区域极端行情预警

q125500612·2025-07-02 17:10

MFC小例子说明

目录一.枚举窗口EnumDialog1.枚举方式2.查找窗口3.检测当前应用程序是否存在二.按钮激活ButtonActive1.原理2.实现三.星形查看器AsterPassword1.原理2.实现四.图片浏览器ImageExplore1.原理2.实现五.模拟键鼠消息MouseKeboardClick1.原理2.实现六.屏幕放大镜ScreenMagnify1.原理2.实现七.屏幕截图功能SCreen

千里修行·2025-07-02 16:06

MFC的List Control自适应主界面大小

响应WM_SIZE消息手动调整实现步骤：为对话框/窗口添加WM_SIZE消息处理：在ClassView中右键你的对话框类选择"类向导"→"Messages"→找到WM_SIZE添加OnSize处理函数.如图所示：再代码中自动生成OnSize()函数；voidCReadDataDlg::OnSize(UINTnType,intcx,intcy){CDialogEx::OnSize(nType,cx,

Vitta_U·2025-07-02 16:01

Python应用指南：利用高德地图API获取公交+地铁可达圈（二）

发送HTTP请求、解析返回的JSON数据，并对其中的坐标进行从GCJ-02（高德火星坐标系）到WGS84（通用地理坐标系）的转换，最终将结果整理为CSV格式输出，实现了对单个出发点在指定时间范围内可到达区域的精确描绘

图说交通·2025-07-02 11:29

基于深度学习的线上问诊系统设计与实现（Python+Django+MySQL）

二、技术栈后端框架：Django4.2数据库：MySQL8.0深度学习：YOLOv8：皮肤病变区域检测ResNet50：肺炎X光

神经网络15044·2025-07-02 08:04

Excel数据匹配合并工具

主要功能文件管理多格式支持：支持.xlsx和.xls格式的Excel文件密码保护：支持加载带密码保护的Excel文件拖拽操作：支持文件拖拽到指定区域快速加载实时预览：文件加载后实时显示工作表和数据预览工作表处理多工作表选择

摆渡搜不到你·2025-07-02 08:03

免安装 + 无广告实测录屏区域录制水印加密老电脑也能流畅出片

它支持全屏、区域、指定窗口、摄像头录制（得设备支持才行），啥场景需求都能满足。还能自己定义录制区域，比如说只录游戏窗口或者特定教学界面，超灵活！第二，画质和格式选择多。有标清、高清、原画三种画质，流畅

小龙软件库·2025-07-02 06:19

WRFDA资料同化系统在区域数值预报中的参数优化与敏感性分析

数值预报已经成为提升预报质量的重要手段，而模式初值质量是决定数值预报质量的重要环节。资料同化作为提高模式初值质量的有效方法，成为当前气象、海洋和大气环境和水文等诸多领域科研、业务预报中的关键科学方法。资料同化新方法的快速发展，气象常规资料、卫星遥感观测和大气环境等多种资料日益增加，为资料同化的有效应用奠定了坚实的科学基础，也导致许多新的复杂科学问题，增加了实际应用的难度。为有效提升广大科研、业务人

jwwkyjspt·2025-07-02 05:17

GDAL读取Jpeg2000格式图像

2）感兴趣编码，就是对不同的图像区域给予不同的精度。3）对图像的某个区域进行随机访问时，不用对整个码流进行解码。4）提供一种灵活的图像格式，这种格式能够分辨出那些是图像数据信息，那些是码流内部信息。

蒙山蒙水·2025-07-02 02:25

JVM——垃圾回收

1.JVM内存模型JVM的内存模型主要包括以下几个部分：方法区(JDK8之后叫元空间):存储类信息，常量池，静态变量堆：所有线程共享的一块内存区域，存放对象实例栈：线程私有程序计数器：线程私有，记录当前线程执行的字节码行号本地方法栈

五月茶·2025-07-02 02:19

深入理解HashMap：从数据结构到高并发战场

空间高效：避免仓库大部分区域空置。线程安全(可选)：多窗口（线程）同时办理业务不混乱。

达利源·2025-07-02 01:18

从摄像头接入到图像处理，TDA4VM带你一次搞定ADAS中控设计

模块一：中央处理器区域（SOM板核心）=车脑J72

空间机器人·2025-07-02 01:43

VBA 精选示例代码库

目录1.厘米&英寸&像素&Point的转换2.固定滚动区域3.按特定数量的行、列或页滚动3.1`Window.SmallScroll`方法：按行或按列滚动窗口内容3.2`Window.LargeScroll

←か淡定☆ ヾ·2025-07-02 00:40

全功能的屏幕截图编辑工具

功能特点截获任何截图：截获屏幕截图、活动窗口的截图、桌面滚动窗口的截图和任何特定区域的截图等等。编辑图片：注释并标记图片，可以使用内置图片编辑器中的文本、箭头、形状

茶叶蛋泡茶·2025-07-01 23:03

（Note）音频向量化表示

音频向量化表示经典语音特征（MFCC等）语音信号的传统特征提取方法包括MFCC（梅尔倒谱系数）、PLP等，用于描述语音的频谱包络信息。这些特征设计依据生理听觉模型，在ASR、情感识别等任务中长期有效。

·2025-07-01 20:10

【点云压缩】Haar小波变换与RAHT自适应区域层级变换

Haar小波小波变换由一堆小波基和其系数组成，小波基又分为母小波（低频的）和父小波（高频的）。常用于二维图形处理的小波变换是Haar小波变换，Haar小波变换具有压缩比、抗干扰、速度快的特点，经过小波变换后的系数数据会变得具有规律性，方便后续处理算法进行压缩，同时一些值较小的分量置0不影响图片整体观感。截取了PCL-AVS-PCC一段小波变换点云压缩的代码voidWaveletCoreTransf

丶契阔·2025-07-01 13:51

Apache Gravitino 安装和配置指南

它直接管理不同来源、类型和区域的元数据，并为用户提供统

牧沛琚Immortal·2025-07-01 06:09

云驱动的扩散现象可视化-AI云计算数值分析和代码验证

扩散是粒子从高浓度区域向低浓度区域自发移动的过程，由气体或液体中分子的随机运动和碰撞驱动。这是一种不需外部能量输入的被动传输过程。

亚图跨际·2025-07-01 05:33

招标专家随机抽选——抽取结果打印模板设计—未来之窗智能编程——仙盟创梦IDE

打印代码function未来之窗_人工智能_打印指定区域(魔都id){varmode="iframe";varclose=false;varextraCss=`.cyberwinqrimg{display

未来之窗软件服务·2025-07-01 04:27

研究生养成计划5月1日

双系统建议空间在100G以上，分区如下：如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图：shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用（1）调出终端程序，命令行上下

·2025-07-01 02:16

（全网最全，打光测试解决高反光产品）在机器视觉2D中，遇到高反光产品打光测试怎么办？

以下是系统性的解决方案，可根据实际情况组合应用：一、调整光源方案改变光源角度斜射照明：避免光源直射反光区域（如30°-60°环光、条形光侧打）。同轴光优化：对镜面物体改用低角度环形光（如<15°）

苏州大视通机器视觉·2025-07-01 01:37

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