Ubuntu22.04安装OpenPcDet训练kitti数据集(nuscenes-mini数据集)
0.前言因为想要接触KITTI数据集和Nuscenes数据集,有相关项目需要配置OpenPcDet,而原服务器因系统重装为Ubuntu22.04版本,该版本较高故重新配置环境是需要参考各种渠道,在此将这些参考汇总,也方便自己以后再配置可以清晰一点。本文综合了多篇文章。1.环境配置默认已安装好NVIDIA驱动1.1安装cuda和cudnn1.1.1前置工作首先查看自己的显卡信息nvidia-smi+