mpu6050

mpu6050取消上电零度

转大佬：【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。即每次你都需要将陀螺仪的位置摆的非常正。但是往往很多时候我们需要记住这个零初始值，以避免每次都需要摆正上电。==这个问题其实是源于dmp代码初始化的时候，自检设备，启用基于DMP的陀螺仪校准，然后将这个上电产生的新的偏差，则覆
嵌引工坊·2025-06-21 19:16

MPU6050芯片 寄存器详解与配置指南（详解）

文章目录MPU6050主要寄存器`MPU6050_SMPLRT_DIV(0x19)`：采样率分频寄存器`MPU6050_CONFIG(0x1A)`：配置寄存器`MPU6050_GYRO_CONFIG(0x1B
c7_ln·2025-06-06 17:46

MATLAB实战：Arduino硬件交互项目方案

系统组成硬件：ArduinoUno温度传感器（如LM35）光敏电阻+10kΩ电阻加速度传感器（MPU6050）舵机（SG90）LED+220Ω电阻连接线若干软件：MATLABR2019a+ArduinoSupportPa
三三十二·2025-06-06 15:01

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

#创作灵感#基于STM32和MPU6050的三轴倾斜角度传感器设计与实现一、系统概述1.1系统开发背景在现代工业和科技领域，对物体姿态的精确测量具有重要意义。
小何~~·2025-06-06 00:54

STM32学习笔记之硬件I2C读取MPU6050

程序步骤：第一步：配置I2C外设，对I2C2外设进行初始化（初始化配置：开启I2C外设和对应GPIO口的时钟；把I2C外设对应的GPIO口初始化为复用开漏模式；使用结构体，对整个I2C进行配置；I2C_Cmd，使能I2C）第二步;控制外设电路，实现指定地址写的时序第三步:控制外设电路，实现指定地址读的时序（读取一个字节：在EV6_1事件之后，需要立刻提前把ACK置0，同时设置停止位STOP，时序不
meiki不爱学·2025-06-04 21:42

MPU9250_WE库详解

MPU9250_WE库https://docs.arduino.cc/libraries/mpu9250_we/https://github.com/wollewald/MPU9250_WE三款MPU6050
贾小号·2025-05-30 15:22

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050
云山工作室·2025-05-23 13:16

linux下mpu6050驱动 i2c

linux下mpu6050驱动环境介绍大致流程接线修改设备树增加驱动文件devstructopenreleasereadopsmatchproberemovei2cdrivermisc完整代码示例环境介绍
LitchiCheng·2025-05-23 00:23

基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发

序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：1、获取飞行器六轴数据：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波
FrankFeng01·2025-05-22 16:33

开发项目事半功倍，一款开源的stm32驱动库大集合

这个库里包含了很多常用的外设驱动及常用器件的驱动：USART、I2C、SPI、ADC、DAC、RTC、USB、PWM、ILI9341、MPU6050等。
小麦大叔·2025-05-20 16:23

esp32课设记录（五）整个项目开源github

/ESP32_course_project以下是readme文档：ESP32课设项目概述这是一个基于ESP32的课设，实现了多种功能模式的集成，包括信息显示、图片展示、MQTT通信、摩尔斯电码处理以及MPU6050
菜菜why·2025-05-20 16:19

STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)

一、MPU6050模块简介MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor)，而且还可以连接一个第三方数字传感器
灯色_·2025-05-12 15:18

电路研究10——MPU6050电路搭建

因为新抄板，也是改板涉及到了陀螺仪的使用，所以这里就开始再研究一下陀螺仪的使用了。之前设计擦玻璃机器人时候用过，不过那会只用到了2个方向，这会用到了3个方向，又去找，不过好像原先设计资料不知道丢哪里去了，这里再新查找一下。并顺便贴过来。下面全部是从网上扒过来的，暂时在忙于改电路，也就不深入分析了。MPU-6050MPU-60X0是世界上第一款集成6轴MotionTracking设备。它集成了3轴M
esmember·2025-05-08 20:20

手表关于MPU6050中的功能实现

MPU6050OV-Watch中的睡眠和唤醒功能实现OV-Watch项目为MPU6050传感器实施了复杂的电源管理，以优化电池寿命，同时保持手腕检测和计步功能。
solomonzw·2025-05-08 01:24

mpu6050读who_am_i寄存器一直读0x7c

正常情况应该读0x68的，可我的一直稳定度0x7c，先用一套正确的代码，读的就是对的，说明模块没问题（因为买到过背面印MPU6050的假模块，也烧过模块，所以需要检查一下），然后用示波器看了正确代码的sda
北极有牛·2025-05-06 14:23

51单片机驱动程序 MPU6050

MPU6050.h#ifndef_MPU6050_H_#define_MPU6050_H_#include"reg52.h"#include//_nop_();#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//****************************************//定义51单片机端口//***
zd845101500·2025-05-03 16:45

电控---DMP库

一、DMP库的本质与核心定位DMP库是为Invensense（现TDK）系列传感器（如MPU6050、MPU9250等）内置的数字运动处理器（DMP）硬件模块提供的软件接口层。
MzKyle·2025-04-23 22:36

以下是一个基于STM32的平衡车外设控制C++实现案例

该代码使用HAL库，支持MPU6050传感器和PWM电机控制，包含完整的硬件初始化和控制逻辑。代码已在STM32F4系列开发板验证通过。
码力金矿·2025-04-22 00:48

MPU6050

MUP6050简介首先mpu6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件（如下图所示）。
懒羊羊不进村·2025-04-09 13:29

MPU6050模块详解：从寄存器配置到数据读取（中） | 零基础入门STM32第九十步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、MPU6050驱动程序分析概述1.1驱动程序核心原理1.2驱动开发关键点二、MPU6050数据手册关键解析2.1芯片型号对比2.2核心特征三、寄存器映射与关键寄存器详解
触角01010001·2025-04-01 13:18

MPU6050模块详解：从原理到STM32驱动指南（上） | 零基础入门STM32第八十九步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、MPU6050模块介绍1.1核心特性1.2模块化优势二、MPU6050模块连接方法2.1硬件连接2.2电源注意事项三、六轴示意图与轴向定义3.1坐标系定义3.2数据输出规则四
触角01010001·2025-03-31 23:39

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000
程序员Thomas·2025-03-24 01:24

MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
辛尘大海·2025-03-11 18:13

STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）

本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。
与光同尘 大道至简·2025-03-05 23:28

【stm32】软件I2C读写MPU6050

软件I2C读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好
FLYQR·2025-02-11 04:24

STM32通过I2C软件读写MPU6050

文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点：6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型7.代码实现7.1MyI2C.c7.2MyI2C.h7.3MPU6050.C7.4MPU6050.H7.5MPU6050_Reg.h7
TENET-·2025-02-11 03:47

STM32通过I2C硬件读写MPU6050

文章目录1.MPU60502.代码实现2.1程序整体构架2.2MPU6050.C2.3MPU6050.H2.4MPU6050_Reg.h2.5main.c1.MPU6050对于I2C通信和MPU6050
TENET-·2025-02-11 03:47

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

系统集成多个传感器（MPU6050
爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

STM32实现简单的智能手环

首先，我们需要准备以下硬件和软件：STM32开发板（如STM32F103C8T6）OLED显示屏（128x64像素）心率传感器模块（如MAX30102）加速度传感器模块（如MPU6050）蓝牙模块（如HC
心梓知识·2024-09-12 11:35

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h
嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

mpu6050

最小模块上有xcl和xda，那么这两个接口用来当作我们主机的i2c的通信接口，外接入的气压计或者磁力计，直接访问外拓的芯片的数据。AD0就是从机地址最低位INT就是中断信号输出
xiaoxiaoguoer6·2024-08-30 04:21

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中，打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现，同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和MPU6050
dcq7·2024-08-24 23:41

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-02-14 07:45

mpu6050学习（一）

一、MPU6050相关寄存器MPU6050官方的寄存器手册上共介绍了40个寄存器的内容和功能，在此我只选取一些常用的和重要的寄存器作为了解。
ryh2004812·2024-02-08 17:25

STM32关键技术总结

lowpowermode5、DMAFlashRAM6、复位类型7、CMSIS8、STM32F4学习方法9、中断10、8080并行接口11、FSMC12、ADC13、IIC14、SPI15、48516、CAN17、MPU6050
VirusVIP·2024-02-08 06:12

软件IIC读取MPU6050

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-02-04 11:35

STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信

I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050框图软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过GPIO
寂寞的风来·2024-01-31 21:22

STM32 软件IIC配置（MPU6050演示）

IIC说明：IIC是一种通信协议，IIC总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线，有主机和从机，二者可以互相通信，可以一主多从也可以多主多从，有时钟线（SCL）和数据线（SDA），SDA线既可以被主机控制也可以被从机控制，但SCL线只能由主机控制。软件IIC配置：总体操作：1.初始化GPIO，包括打开时钟，配置结构体，初始化选用的引脚2.配置IIC开始函数3.配置IIC结束函数4.配置IIC发送
Hungry_11·2024-01-28 22:37

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-01-28 14:27

[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪MPU6050

视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA使用I2C测试陀螺仪MPU6050实验过程查看原理图中定义的I2C的管脚，PB0和PB1在board.ve中定义的引脚功能I2C0_SDAPIN_36I2C0
LitchiCheng·2024-01-28 13:16

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

23、江科大stm32视频学习笔记——硬件I2C读写MPU6050代码

1、接线图SDA接在B11,SCL接在B10，软件IIC的两个引脚可以任意更改的，因为都是开漏输出，硬件接在哪个引脚上，程序中就对应操作哪个引脚但是硬件IIC，通信引脚是不可以任意指定的，查表，由于PB6、PB7被OLED应用，所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用2、软件IIC改为硬件IIC第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化，以替换MyI2C_Init第二步:控制外
weixin_45981798·2024-01-25 13:04

20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050

时钟线和数据线（3）SCL和SDA的状态（4）例子：单片机向从设备写信息（5）读数据帧（6）开漏输出和推挽输出（7）两个实验（8）异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序（时钟要求不严格，对电路依赖度低）三、MPU6050
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

21、江科大stm32视频学习笔记——软件I2C读写MPU6050代码

目录1、硬件电路2、I2C部分代码解释（1）发送字节（2）读取字节(3)接收应答3、MyI2C.c4、MPU6050.c5、MPU6050_Reg.c6、main.c7、从机地址8、验证结果1、硬件电路SCL引到了STM32的PB10号引脚，SDA引到了PB11号引脚软件I2C协议：用普通GPIO口，手动反转电平实现协议，不需要STM32内部的外设资源支持，故端口是可以任意指定MPU605在SCL
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

【嵌入式学习-STM32F103-I2C】

的硬件规定I2C的软件规定起始和终止条件发送一个字节时序接收一个字节的时序发送数据和接收数据的区别发送应答和接收应答I2C-指定地址写I2C时序-当前地址读（用不多）I2C时序-指定地址读具体流程注意MPU6050
旅行的橘子汽水·2024-01-25 13:32

STM32——I2C外设总线

文章目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、硬件I2C读写MPU6050电路设计关键代码状态监控函数一、I2C外设简介
Is Fang·2024-01-25 13:29

STM32——I2C通信

文章目录一、I2C通信二、使用I2C通信的硬件设备三、硬件电路四、I2C时序基本单元起始与终止发送接收发送应答与接收应答五、I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读连续读与写六、MPU6050简介七、MPU6050
Is Fang·2024-01-25 13:59

【江科大】STM32：软件/硬件读写MPU6050（代码）

软件读写MPU6050注意：有SCL和SDA本来需要外挂上拉电阻，但是由于STM32内部内置了，就不需要了。由于模块内部内置了下拉电阻，所以引脚悬空就相当于是接地。
白糖熊·2024-01-25 00:01

【江科大】STM32：MPU6050介绍

文章目录MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合
白糖熊·2024-01-25 00:00

MPU6050传感器—姿态检测

本节主要介绍以下内容：姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验：获取MPU6050原始数据实验：移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中，飞机姿态是非常重要的参数
I am Supreme·2024-01-24 03:21
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