mqtt_bridge

ROS基于MQTT通信

版本：ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

WARNING: The directory ‘/home/xt/.cache/pip‘ or its parent directory is not owned or is not writable

因为ros默认使用python2，而mqtt_bridge包使用的是python3编写的，所以此处可能会出现报错，因为需要用python3进行安装。
xutengya·2023-06-16 19:58

ROS 基于MQTT的通信方式mqtt_bridge | 九七的ROS

基于MQTT的通信方式mqtt_bridge一、功能介绍  ROS官方提供了一个叫做mqtt_bridge的功能包，这个功能包提供了ROS与MQTT的双向通信功能。
Nines～·2022-03-18 03:34
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