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腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

书籍-《掌握Transformer：从BERT到大模型和Stable Diffusion（第二版）》

TheJourneyfromBERTtoLargeLanguageModelsandStableDiffusion，2ndEdition作者：SavaşYıldırım，MeysamAsgari-Chenaghlu出版：PacktPublishing编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载

·2025-02-18 00:36

Anaconda下载库和本地下载库之间关系

AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC:\msys-2023\ucrt64\bin\python.exe我默认使用的是conda解释器，所以pip下载时

、达西先生·2025-02-18 00:31

易语言发现不可识别的[程序加固段]，其数据已被跳过

目录一、前言二、解决1.安装易语言助手2.在易语言助手中启用模块守护插件一、前言简单的说就是，你使用的这个易模块加密了，你如果没有配套的解密工具，就识别不了。

晚秋大魔王·2025-02-18 00:00

利用模型输出，解决Yalmip建模+Cplex求解的约束出错问题

当用Yalmip建模+Cplex求解过程中，由于Yalmip的建模方式与Cplex有一定的不同，如图：saveampl(constraint,object,'mymodel');得到结果为：从图中可知，

eeeecj_23·2025-02-18 00:30

架构设计之软件建模与软件设计文档

目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1概述3.2类图3.3时序图3.4组件图3.5部署图3.6用例图3.7状态图3.8活动图四、软件设计文档4.1概述4.2需求分析4.3概要设计4.4详细设计4.5总结五、总结一、概述架构师的一系列软件

夜夜流光相皎洁_小宁·2025-02-18 00:00

STAR法则是一种结构化的面试和自我评估工具，包括情境（Situation）、任务（Task）、行动（Action）、结果（Result）四个要素。以下为你介绍它的运用方法并举例

任务（Task）：明确在该情境下需要完成的任务或目标，任务阐述应具体、清晰，突出重点与难点。

南北极之间·2025-02-18 00:29

[1138]基于JAVA的安全监管网络人员信息智慧管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的安全监管网络人员信息智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义选题背景与意义：随着信息技术的飞速发展和大数据时代的到来，安全监管网络人员信息管理面临着前所未有的挑战与机遇

阿鑫学长【毕设工场】·2025-02-18 00:29

[0750]基于JAVA的卫生监管智慧管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的卫生监管智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义在当前我国卫生监管体系快速发展的背景下，信息化、智能化已成为提升监管效能和公共服务质量的关键手段

阿鑫学长【毕设工场】·2025-02-18 00:29

DeepSeek vs ChatGPT：大模型技术路径的“分水岭”与行业颠覆性创新——2025年AI领域生态重构与场景革命深度观察

本文基于独家技术拆解与300+企业落地案例调研，揭示两大模型如何重塑行业规则。一、技术架构革命：MoEvsTr

富贵儿 ¥·2025-02-18 00:29

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载

·2025-02-18 00:05

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=3failedNodes=3failedConns=0。本文将通过实际案例，详细分析此错误的原因，并提供几种解决方案。错误背景假设我们正在尝试将数据推入Aerospike集群中以创建一个高效的缓存系

t0_54coder·2025-02-18 00:58

YIUI Unity UI框架安装与使用教程

YIUIUnityUI框架安装与使用教程YIUIUnity3DUGUIFramework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yi/YIUI1.项目目录结构及介绍YIUI

翟培任Lame·2025-02-18 00:57

判断是否安装了cuda和cuDNN

#判断是否安装了cudaimporttorchprint(torch.cuda.is_available())#返回True则说明已经安装了cuda#判断是否安装了cuDNNfromtorch.backendsimportcudnnprint

幽殇默·2025-02-17 23:25

一键启动多个软件，开启高效办公新时代

在快节奏的现代生活中，我们的电脑上安装了各种各样的软件，从办公软件到娱乐软件，从社交软件到学习软件。然而，每次打开电脑后，逐一启动这些软件不仅浪费时间，还会影响我们的心情和工作效率。

KJ-拾荒者·2025-02-17 23:54

《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》

随着虚拟现实（VirtualReality,VR）技术的迅猛发展，越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中，Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出，成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#，则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维

墨夶·2025-02-17 23:54

wsl使用

安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能，勾选如图所示的选项，即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口，cmd或powershell，输入wsl--install即可安装。

_DT9825·2025-02-17 23:54

婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统

婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统助力婚恋平台精准获客与流量提升一、行业背景与用户需求分析随着社会节奏加快和单身人口增长，婚恋相亲交友已成为刚需市场。

狂团商城小师妹·2025-02-17 23:54

同城组局旅游组局搭子论坛系统

同城组局旅游组局搭子论坛系统，作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台，其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性，为用户提供了前所未有的组局体验。

狂团商城小师妹·2025-02-17 23:53

学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+

1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL

2401_84160087·2025-02-17 23:23

软考高级《系统架构设计师》知识点（五）

计算机网络网络概述和模型计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物，它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能：数据通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。

Ritchie里其·2025-02-17 23:23

Java和SQL测试、性能监控中常用工具

一、Java项目常用的测试、调试与性能监控工具单元测试与集成测试：JUnit/TestNG：用于编写单元测试和集成测试。比如在SpringBoot项目中，可以使用JUnit对各个服务进行功能测试。

2301_79306982·2025-02-17 23:22

c# —— StringBuilder 类

与C#中的string类型不同，string是不可变的，这意味着每次对字符串进行修改（如拼接、替换字符等）时，都会创建一个新的字符串对象。

山水CAD筑梦人·2025-02-17 23:52

ABB机器人的二次开发

以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

DeepSeek与ChatGPT：AI语言模型的全面对决

DeepSeek与ChatGPT：AI语言模型的全面对决引言：AI语言模型的时代浪潮一、认识DeepSeek与ChatGPT（一）DeepSeek：国产新星的崛起（二）ChatGPT：AI界的开拓者二、

四念处茫茫·2025-02-17 23:21

【设计模式】建造者模式和原型模式

通过将构造过程与表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。这种模式非常适合用于创建那些具有很多属性的对象，尤其是当有些属性是可选的时候。优点可以控制一个产品的创建过程。提供代码的复用性。

wy02_·2025-02-17 23:20

基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现

正文在学习学堂在线西安科技大学的数据结构与算法课程后，我基于课程的伪代码实现了单向链表的插入和删除操作。

張三600·2025-02-17 23:50

在Hadoop集群中实现数据安全：技术与策略并行

在Hadoop集群中实现数据安全：技术与策略并行随着大数据技术的广泛应用，Hadoop已经成为处理和存储海量数据的首选平台。

Echo_Wish·2025-02-17 23:50

用AI提升电商平台的客户体验：从个性化推荐到智能客服

AI不仅可以优化电商平台的后台操作，还能在前端提供更为个性化、智能化的客户体验，让消费者感受到前所未有的便捷与高效。本文将从个性化推荐、智能客服、智能搜索等方面，详细探讨如何通过AI技术

Echo_Wish·2025-02-17 23:49

python程序设计案例教程胡国胜第二章答案_Python程序设计案例教程

章Python基础知识1.1Python简介1.1.1Python语言特点1.1.2Python版本1.1.3Python语言的实现1.1.4安装Python1.2Python开发环境1.2.1启动IDLE1.2.2Python

长发在船头舞蹈·2025-02-17 23:49

Redis+Sentinel安装与配置

slave1端口：6315从节点slave2端口：6316从节点slave3端口：6317哨兵sentinel1端口：26301哨兵sentinel2端口：26302哨兵sentinel3端口：26303一、下载安装

weixin_30532973·2025-02-17 23:49

装配式建筑4.0：建筑业的高效、环保与智能化未来

从最初的预制构件到装饰一体化构件，再到整体厨卫与三维构件的应用

科技在线·2025-02-17 23:48

15、Python面试题解析：列表推导式-条件推导与嵌套推导

1.列表推导式简介列表推导式（ListComprehension）是Python中一种简洁的创建列表的方式。它允许我们通过一行代码生成列表，通常比传统的for循环更简洁、更易读。基本语法[表达式for元素in可迭代对象]表达式：对元素的处理逻辑。元素：从可迭代对象中取出的每个元素。可迭代对象：如列表、元组、字符串等。示例#生成0到9的平方列表squares=[x**2forxinrange(10)

千层冷面·2025-02-17 23:16

PHP语法完全入门指南：从零开始掌握动态网页

生信天地·2025-02-17 22:46

PHP语法入门完全指南（2024新版）

一、开发环境搭建1.1快速启动方案本地环境：安装XAMPP（含Apache+PHP+MySQL）在线沙盒：使用PHPSandboxDocker方案（推荐）：dockerrun-it-p80:80-v$(

生信天地·2025-02-17 22:16

HTML、Vue和PHP文件的区别与联系

前端框架组件文件浏览器/构建工具整合HTML模板+JS逻辑+CSS样式，支持动态数据绑定和组件化开发.php服务器端脚本语言文件Web服务器执行动态生成HTML内容，支持数据库操作和业务逻辑处理二、联系与协作

生信天地·2025-02-17 22:16

redis 实现延迟消息队列

Redis延迟消息队列实现配置参数第二步Listitem配置参数1.首先确认liunx中安装了redis2.修改redis的配置文件配置键空间通知在Redis配置文件（通常是redis.conf）中，启用键空间通知配置如下

键盘侠007·2025-02-17 22:15

Docker-Compose 详解

docker-compose官网下载下载后使用mv/usr/local/bin/docker-compose更改名称传入命令目录，然后chown+x/usr/local/bin/docker-compose

虾丸而已·2025-02-17 22:45

thinkphp引入阿里云视频点播

1.需要用到的sdk文件：阿里云视频点播接口+php技术-PHP文档类资源-CSDN下载2.方法：将解压的压缩包放到extend文件夹下面3.可以写个公共方法放到common.php4.引入sdk文件：

瑆箫·2025-02-17 22:44

HCIP（路由过滤）--7

实验要求：实现过程：（一）配置IP地址与环回地址：AR1:[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipadd100.1.1.124Apr22202419:24:50

神经毒素·2025-02-17 22:14

Docker-快速入门

1.部署MySQL首先，我们利用Docker来安装一个MySQL软件，大家可以对比一下之前传统的安装方式，看看哪个效率更高一些。

学习两年半的Javaer·2025-02-17 22:13

互信息的定义与公式

互信息定义公式从条件熵中我们知道，当获取的信息和要研究的食物”有关系时“，这些信息才能帮助我们消除不确定性。如何衡量获取信息和要研究事物“有关系”呢？比如常识告诉我们，一个随机事件“今天深圳下雨”和另一个随机事件“过去24小时深圳空气湿度”相关性很大，但是相关性到底有多大？怎么衡量？再比如“过去24小时深圳空气湿度”似乎就和“北京天气”相关性不大。香农在信息论中提出”互信息“的概念作为两个随机事件

亲持红叶·2025-02-17 22:42

Mybatis Plus 真正批量插入

二、jdbc添加rewriteBatchedStatements=true无法改变本质三、真正批量插入继承DefaultSqlInjector自定义sql注入器publicclassMySqlI

癸酉金鸡·2025-02-17 22:42

PHP爬虫：获取直播间弹幕数据实战指南

在数字化时代，直播间弹幕作为观众与主播互动的重要方式，其数据的获取与分析对于理解观众行为、优化直播内容具有重要意义。然而，由于技术限制和法律合规性要求，直接获取直播间弹幕数据并非易事。

Jason-河山·2025-02-17 22:40

常见的网络安全设备

1、防火墙定义防火墙指的是一个有软件和硬件设备组合而成、在内部网和外部网之间、专用网与公共网之间的界面上构造的保护屏障。

什么网络·2025-02-17 22:09

sql语句order by与limit的使用

一、orderby简介ORDERBY关键字用于对结果集进行「排序」。1、orderby的作用ORDERBY关键字可以使查询返回的「结果集」按照指定的列进行排序，可以按照某「一列」排序或者同时按照「多列」进行排序，排序的顺序可以是「升序」或者「降序」。2、语法格式selectcolumn_name,column_namefromtable_nameorderbycolumn_nameasc|desc

邂逅you·2025-02-17 22:09

构建现代微服务安全体系：Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践

构建现代微服务安全体系：SpringSecurity、JWT与SpringCloudGateway实践本文将基于提供的代码示例，详细介绍如何在一个Java微服务项目中使用SpringSecurity、JWT

wy02_·2025-02-17 22:08

Python中LLM的稀疏Transformer架构：Longformer与BigBird

文章目录1.Transformer架构的挑战2.稀疏Transformer架构的提出2.1Longformer2.1.1局部注意力2.1.2全局注意力2.1.3实现2.2BigBird2.2.1随机注意力2.2.2局部注意力2.2.3全局注意力2.2.4实现3.稀疏Transformer架构的优势4.稀疏Transformer架构的挑战5.未来发展方向5.1更高效的稀疏注意力机制5.2自适应稀疏注

二进制独立开发·2025-02-17 22:36

redis sentinel模式与 redis 分片集群配置

Redis最低为5.0版本，以下为6.2.6版本信息。模式高可用性数据分片部署复杂度适用场景Sentinel模式高无中等中小规模，需要高可用性集群模式高支持复杂大规模，需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式（在主从复制的基础上引入Sentinel实例，用于监控Redis节点的健康状态，并在主节点故障时自动进行故障转移）1.主节点redis.conf配置bind0.0.0.0port6

癸酉金鸡·2025-02-17 22:36

linux 搭建kafka集群

一、环境准备二、文件配置三、集群启动一、环境准备1、我这里是准备三台服务器节点ipnode1192.168.72.132node2192.168.72.133node3192.168.72.1342、安装

节点。csn·2025-02-17 21:04

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