naviagtion

Android_Jetpack组件---Naviagtion源码解析

code小生,一个专注Android领域的技术平台公众号回复Android加入我的安卓技术群作者：Hankkin链接：https://www.yuque.com/hankkin/jetpack/navigation_code声明：本文已获Hankkin投稿发表，转发等请联系原作者授权1.背景建议感兴趣的可以按照本篇文章的思路看一下源码，阅读源码过程中遇到的问题基本在文章中均已提到。之前已经翻译过了
code小生_·2023-10-18 22:54

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--ObstacleLayer

构造函数ObstacleLayer(){costmap_=NULL;//thisistheunsignedchar*memberofparentclassCostmap2D.这里指明了costmap_指针保存了Obstacle这一层的地图数据}对于ObstacleLater，首先分析其需要实现的Layer层的方法：virtualvoidonInitialize();virtualvoidupdat
BobLiao1987·2022-06-17 07:55

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--InflationLayer

这是costmap_2d的最后一个重要的类了。InflationLayer本身不存储map数据，所以所谓的地图层的概念，仅仅指的是一种对地图的操作，并不是数据层面的地图。首先来看一个数据结构，知道有这个东西就行了：classCellData{public:CellData(doubled,doublei,unsignedintx,unsignedinty,unsignedintsx,unsigne
BobLiao1987·2022-06-17 07:55

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--StaticLayer

从UML中能够看到，StaticLayer主要是在实现Layer层要求实现的接口。virtualvoidonInitialize();virtualvoidactivate();virtualvoiddeactivate();virtualvoidreset();virtualvoidupdateBounds(doublerobot_x,doublerobot_y,doublerobot_yaw,
BobLiao1987·2022-06-17 07:55

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--LayeredCostmap

在数据成员中，有两个重要的变量：Costmap2Dcostmap_;和std::vector>plugins_;。这个类相对比较简单，首先来看构造函数：LayeredCostmap::LayeredCostmap(std::stringglobal_frame,boolrolling_window,booltrack_unknown):costmap_(),global_frame_(global
BobLiao1987·2022-06-17 07:25

js 中 与或非 的优先级

三者之间的优先级判断了，如下fetcth().then(res=>res.json()).then(res=>{if(res&&res.code==401||res.code==500&&naviagtion
weixin_30662011·2020-09-12 03:42

源码安装naviagtion，但是出现[move_base-2] process has died 运行错误的解决办法

今天开始记录ros遇到的问题安装navigation可以使用两种方法第一种：sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation这种安装方法最简单，新手或者不需要动naviagtion
一只初学ROS的小菜鸟·2020-08-21 05:54

一、Android Jetpack_Note_CodeLabs一Navigation

1、简介Navigation简化了导航的实现，同时也帮助您可视化应用程序的导航流，Naviagtion组件提供了以下的功能：自动处理Fragment碎片事务默认处理返回键和上一步的操作动画和过渡的默认行为默认页面以及下一层的链接操作用很少的代码去实现导航界面
weixin_34419326·2020-08-04 05:52

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2DROS

在上一篇文章中moveBase就有关于costmap_2d的使用：planner_costmap_ros_是用于全局导航的地图，controller_costmap_ros_是局部导航用的地图，地图类型为经过ROS封装的costmap_2d::Costmap2DROS*。以下是这个ROS类的UML：看看这个类的成员变量：LayeredCostmap*layered_costmap_;pluginl
BobLiao1987·2020-08-04 02:44

ROS naviagtion analysis: move_base

这是navigation的第一篇文章，主要通过分析ROS代码级实现，了解navigation。本文从move_base入手。机器人导航主要框架如图：NavigationStack主要组成部分：move_base:用户调用movebase是通过传入带tf参数的构造函数：move_base::MoveBasemove_base(tf);以下分析move_base的构造函数：MoveBase::Move
BobLiao1987·2020-07-08 10:05

Naviagtion组件初步使用

Navigte的初步使用Navigate组件（导航组件）,主要是页面导航，Fragment页面之间的跳转。学习demo:navigateps:现在这些代码都是kotlin写的，真的不学一点kotlin，这些东西还真的时没法看。应该会有错误，请批评指正。1、添加依赖：implementation"androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.1.0"im
sky-walker·2019-12-18 17:00

1.IOS(swift)-scrollView ·Content Insets 导航、工具栏遮盖

一、解决naviagtion遮挡scrollView内容Paste_Image.png1.layout方法①.设置ScrollView里面的内容放置位置:contentInset计算高度：CGRectGetHeightScrollView.contentInset
俊瑶先森·2019-11-05 09:56

iOS Tabbar和Naviagtion

1、新建一个继承于UITabbarViewController的类，将该类命名为RootTabBarViewController。然后，新建三个继承于UIViewController的类，分别命名为AViewController、BViewController、CViewController。2、在RootTabBarViewController中添加如下代码：#import"RootTabBar
u010545480·2016-03-15 12:00

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--InflationLayer

这是costmap_2d的最后一个重要的类了。InflationLayer本身不存储map数据，所以所谓的地图层的概念，仅仅指的是一种对地图的操作，并不是数据层面的地图。首先来看一个数据结构，知道有这个东西就行了：classCellData { public: CellData(doubled,doublei,unsignedintx,unsignedinty,unsignedintsx,unsi
u013158492·2016-01-11 10:00

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--ObstacleLayer

构造函数ObstacleLayer() { costmap_=NULL;//thisistheunsignedchar*memberofparentclassCostmap2D.这里指明了costmap_指针保存了Obstacle这一层的地图数据 }对于ObstacleLater，首先分析其需要实现的Layer层的方法：virtualvoidonInitialize(); virtualvoidu
u013158492·2016-01-10 23:00

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--StaticLayer

从UML中能够看到，StaticLayer主要是在实现Layer层要求实现的接口。virtualvoidonInitialize(); virtualvoidactivate(); virtualvoiddeactivate(); virtualvoidreset(); virtualvoidupdateBounds(doublerobot_x,doublerobot_y,doublerobot_
u013158492·2016-01-10 20:00

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--CostmapLayer

这个类是为ObstacleLayerStaticLayervoxelLayer这种维护了自己所在层的地图数据的类，提供了一些公共的操作方法。从UML中可以看到，这个类提供了以下方法，这些方法的参数列表均为(costmap_2d::Costmap2D&master_grid,intmin_i,intmin_j,intmax_i,intmax_j)updateWithTrueOverwrite upd
u013158492·2016-01-10 18:00

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Layer

这个类中有一个LayeredCostmap*layered_costmap_数据成员，这个数据成员很重要，因为这个类就是通过这个指针获取到的对mastermap的操作。没有这个指针，所有基于Layer继承下去的地图的类，都无法操作mastermap。这个类基本上没有什么实质性的操作，主要是提供了统一的接口，要求子类必须实现这些方法。这样plugin使用的时候，就可以不用管具体是什么类型的map，反
u013158492·2016-01-10 18:00

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2D

Costmap2D是存储地图数据的父类。真正的地图数据就存储在数据成员unsignedchar*costmap_。首先，分析类的构造函数:默认构造函数：Costmap2D::Costmap2D()://justinitializeeverythingtoNULLbydefault Costmap2D::Costmap2D(): size_x_(0),size_y_(0),resolution_(0
u013158492·2016-01-10 17:00

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--LayeredCostmap

在数据成员中，有两个重要的变量：Costmap2Dcostmap_;和std::vector>plugins_;。这个类相对比较简单，首先来看构造函数：LayeredCostmap::LayeredCostmap(std::stringglobal_frame,boolrolling_window,booltrack_unknown): costmap_(),global_frame_(globa
u013158492·2016-01-10 15:00

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2DROS

在上一篇文章中moveBase就有关于costmap_2d的使用：planner_costmap_ros_是用于全局导航的地图，controller_costmap_ros_是局部导航用的地图，地图类型为经过ROS封装的costmap_2d::Costmap2DROS*。以下是这个ROS类的UML：看看这个类的成员变量：LayeredCostmap*layered_costmap_;pluginl
u013158492·2016-01-09 23:00

ROS naviagtion analysis: move_base

这是navigation的第一篇文章，主要通过分析ROS代码级实现，了解navigation。本文从move_base入手。机器人导航主要框架如图：NavigationStack主要组成部分：move_base:用户调用movebase是通过传入带tf参数的构造函数：move_base::MoveBasemove_base(tf);以下分析move_base的构造函数：MoveBase::Move
u013158492·2016-01-09 01:00
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他