nodehandle

VINS-Mono源码分析6— pose_graph1(回环检测与重定位)

posegraph.registerPub(n);voidPoseGraph::registerPub(ros::NodeHandle&n){//RVIZ中显示的轨迹绿线pub_pg_
闭关修炼到走火入魔·2020-07-15 12:52

[ROS] 读取参数配置文件

templateTreadParam(ros::NodeHandle&n,std::s
杜陇Dillon·2020-07-15 06:20

ros param与域名的使用

rosparam与域名的使用文章目录rosparam与域名的使用1.NodeHandle的域名空间2.Node节点的名称2.1.rosrun启动时就会以默认名称启动:/imu_node2.2.roslaunch
kint_zhao·2020-06-30 20:12

ROS机器人操作系统：从入门到放弃（一）节点的创建，接受与发布消息

编写CMakeLists.txt文件5.编写package.xml6.编译并运行程序先给两个cpp文件权限编译工作空间，生成工程文件文件目录结构运行代码7.其它的消息类型Int8和Float64类型8.NodeHandle
r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:17

ROS param 使用说明

1.说明param就是个中央注册表，可以进行参数的增删改查2.roscpp中的使用roscpp提供了两套，一套是放在ros::paramnamespace下，另一套是在ros::NodeHandle下，
book_02·2020-04-02 19:06

ROS学习笔记81（从NodeHandle访问私有名称）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/AccessingPrivateNamesWithNodeHandle1Whynotjust~name?TheintroductionofNodeHandlesinroscppcreatedsomethingofaconundrumwhendealingwithprivatenames.IfIc
未见鹿·2019-09-22 23:57

ros::NodeHandle与命名空间的那些事儿

自动启动和关闭ros::NodeHandle管理内部引用计数，以便启动和关闭节点，如下所示：ros::NodeHandlenh;在创建时，如果内部节点尚未启动，则ros::NodeHandle将启动该节点
abcwoabcwo·2019-08-16 19:31

VINS-Mono SLAM框架(一) visual feature_tracker

feature_tracker入口函数为feature_tracker_node.cpp/main()先通过readParameters(ros::NodeHandle&n)读取配置参数所以feature_trackerNode
一銤阳光·2019-02-18 09:41

VINS-Mono SLAM框架(一) visual feature_tracker

feature_tracker入口函数为feature_tracker_node.cpp/main()先通过readParameters(ros::NodeHandle&n)读取配置参数所以feature_trackerNode
一銤阳光·2019-02-18 09:41

ROS Nodehandle句柄

转载学习：https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/707467361、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandlenh("my_namespace");这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对/my_namespace，而不是只相对你也可以指定一个父句柄和追加的命名空间ros::NodeHandlenh1("ns1");ros
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-11-27 10:17

ROS自学笔记14--param_demo

参数服务器提供的roscpp的API接口有ros::param和ros::NodeHandle两种命名空间。
南山二毛·2018-08-30 11:24

ros::NodeHandle命名

今天想把写的坐标转换package，改写成在launch文件中传入参数。中间遇到了一个小问题，特此记录一下。ros::init(argc,argv,"sub");ros::NodeHandlen;ros::NodeHandlepn("~");doublex;pn.param("/x",p_x,0.3);ros::init(argc,argv,"sub");ros::NodeHandlen;//ro
Siyuada·2018-08-23 10:39

ros学习笔记（2）：编写publisher

话题上发布std_msgs/String类型的消息以每秒10次的频率在chatter上发布消息查手册http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html
lielieyu·2017-11-10 21:06

[置顶] ROS Nodehandle句柄

1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandlenh("my_namespace");这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对/my_namespace，而不是只相对你也可以指定一个父句柄和追加的命名空间ros::NodeHandlenh1("ns1");ros::NodeHandlenh2(nh1,"ns2");这将把nh2放入到/ns1/ns2命名空间2、也可以指定全局名字
jack_20·2017-04-25 16:00

roscpp源码阅读

roscppdoxgen这只是我摘取的一些主要代码node_handle.cpp//NodeHandle的构造函数voidNodeHandle::construct(conststd::string&ns
逍遥客33·2016-06-10 17:00

ros 参数服务器

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20Serverros::NodeHandle::getParam()通过句柄的命名空间映射参数（没有试成功）
mmyaoduli·2016-04-04 12:17

ROS知识（9）----NodeHandle命令空间问题

一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如:ros::NodeHandlenode_private("~/"); ros::NodeHandlenode_private("~camera_node"); ros::NodeHandlenode; ros::NodeHandlenode(camera_node); ros::NodeHandlenode("/camera_
xiankaichen·2015-12-13 23:00

ROS开发文档

http://docs.ros.org/indigo/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#af0bf7baa0ab2385275bb657cc358111b
·2015-10-30 13:45

ROS in Qt framework

//test.h #include classTest:publicQThread//mustinheritfromQThread { Q_OBJECT public: Test(ros::NodeHandle
owldestiny·2012-12-27 23:00
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