nodehandle

ROS笔记三：话题

话题通信机制的一些核心概念和流程：话题通信的流程如下ROS常见的topic命令行指令发布话题1.创建ROS节点并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.保持节点运行订阅话题初始化ROS节点和创建NodeHandle

三马分享家·2024-02-14 08:57

ROS发布消息与接受消息的机制

下面详细解释这一机制：消息发布（Publishing）定义发布者（Publisher）：节点使用ros::NodeHandle对象创建一个发布者对象，并指定要发布的消

稻壳特筑·2024-01-06 07:39

如何理解ROS的ros::NodeHandle，学习ROS一年后的体会

文章目录1,一个节点（Node）可以有多个节点句柄（NodeHandle）2,节点句柄的名称任意3,节点句柄初始化主要的写法可以分为三类4,在类中声明节点句柄参考1,一个节点（Node）可以有多个节点句柄

liuliu0323·2023-11-19 14:39

ros源码分析（三）ros::spin( )背后发生的事

接收器subscriber的demo大家也耳熟能详，它和发布器一样，在nodehandle中调用subscribe函数，实现话题名与回调函数的注册，而在进程的main函数中，又在调用ros::spin函数

若愚和小巧·2023-11-16 00:47

关于ros的参数服务器ros param和命名空间

中都可以设置这个参数，参数的名字要是一样的．并且roslaunch中的参数会覆盖代码中的参数．２．roscpp中的使用roscpp提供了两套，一套是放在ros::paramnamespace下，另一套是在ros::NodeHandle

酒中喜桃子·2023-10-25 15:23

ROS | ros::NodeHandle

文章目录概述一、定义介绍二、代码解读1.创建节点句柄2.发布和订阅话题3.调用和提供服务4.获取和设置参数5.控制循环频率和执行回调函数概述本节详细介绍ros::NodeHandle的原理和使用。

Nines～·2023-10-25 15:18

gici-open学习日记(3)：Estimating线程初始化

checkDownsampling(conststd::string&tag)``MultiSensorEstimating`类构造函数数据处理`process()`更新结果`updateSolution()`线程调用在NodeHandle

什么都不会的小澎友·2023-10-04 02:22

gici-open学习日记(1)：主函数以及读取配置文件

主函数以及读取配置文件主函数`NodeOptionHandle`类构造函数`NodeBase`类`StreamerNodeBase`、`FormatorNodeBase`和`EstimatorNodeBase`类`NodeHandle

什么都不会的小澎友·2023-10-04 02:52

gici-open学习日记(2)：Streaming线程

Streaming线程调用`run()`函数输入处理`processInput()`输出处理`processOutput()`输出处理`processLogging()`**TODO**调用在主函数初始化NodeHandle

什么都不会的小澎友·2023-10-04 02:52

【ROS 03】ROS通信机制进阶

1常用API首先，建议参考官方API文档或参考源码:ROS节点的初始化相关API;NodeHandle的基本使用相

不菜不菜·2023-09-03 19:44

ros::NodeHandle用途用法

在ROS（RobotOperatingSystem）中，ros::NodeHandle是一个核心类，用于与ROS系统进行交互。

小秋SLAM入门实战·2023-09-01 13:29

2019-08-25　Ros下信息同步机制

Ros下信息同步主要用message_filter:message_filters::SubscriberpointsF_sub(nodeHandle_,"/velodyne1/velodyne_points

韦德爱老詹·2023-08-20 15:43

3d激光slam建图与定位(1)_基于ndt算法定位

map_loader.cpp用于点云地图的读取，从文件中读取点云后对这个点云地图进行旋转平移后发布点云地图到ros#include"map_loader.h"MapLoader::MapLoader(ros::NodeHandle

学习OpenCV·2023-08-01 06:14

ROS参数调用

roscpp提供了两套参数调用方法，一套是放在ros::paramnamespace，另一套放在ros：：NodeHandle下，这两套API的操作基本一样。

酵母小木·2023-07-22 02:31

ros中指针传递 ros::NodeHandle *node 报received signal SIGSEGV, Segmentation fault

ros中指针传递ros::NodeHandle*node报错：Thread1"currencyChassis"receivedsignalSIGSEGV,Segmentationfault.0x00007fa8503fa3a6in

再遇当年·2023-03-24 05:15

topic接收不到？这样试试

其次肯是ros::NodeHandle的问题。注意发送和接收的的NodeHandle=n；要保持一致。

心在不焉·2023-02-01 00:29

vins-mono feature_tracker 代码解析

目录NodeHandle::getParam函数说明：cv::FileStorage函数说明：ros::console::set_logger_level[](constpair>&a,constpair

arrow_zjj·2023-01-24 23:43

gluon使用记录贴

nomatchingfunctionforcallto‘ros_control_boilerplate::GenericHWControlLoop::GenericHWControlLoop(ros::NodeHandle

hyxxi·2023-01-20 09:06

【ROS】—— ROS通信机制——参数服务器（四）

文章目录前言1.参数服务器理论模型2.参数操作(C++)2.1增加参数2.2参数修改2.3参数的获取2.3.1ros::NodeHandle2.3.2ros::param2.4参数的删除3.参数操作(python

yuan〇·2023-01-03 14:27

【ROS通信机制进阶一】初始化函数和话题服务对象

**该函数有多个重载版本，如果使用NodeHandle建议调用该版本。**\paramargc参数个数(n+1,其中那1个是自身)*\para

qq_29750461·2022-12-29 03:28

fast planner代码解析--topo_prm.cpp

目录1、voidTopologyPRM::init(ros::NodeHandle&nh)2、voidTopologyPRM::findTopoPaths()3、listTopologyPRM::createGraph

X uuuer.·2022-12-12 19:49

ROS【学习备忘】

ROS官网WiKi&&&ROS官网docros1和ros2的区别ros操作系统入门&&&&ROS基础学习笔记ROS相关学习一、ROS中的标准计量单位和坐标规定二、ROS库中的类1、ros::nodehandle2

Yup_Boss·2022-12-02 22:09

关于ROS中的spin和spinOnce的理解、

Subcribe函数和Advitise函数会将回调添加到队列中该队列会将nodeHandle下的回调函数，以及NodeHandle::

wallEVA96·2022-11-25 19:59

MoveBase源码阅读笔记

该函数中定义了多个ros::NodeHandle变量，其作用主要是给出开话题的命名空间和区分私有话题（内部线程间通信），具体可参考ros官网的说明和ros::NodeHandle博客,r

Minphie·2022-11-24 19:32

‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义..

Jize_·2022-11-22 03:15

【ROS】源码分析-消息订阅与发布

说明本文通过NodeHandle::subscribe和Publication::publish()源码作为入口，来分析PubNode、SubNode之间是网络连接是如何建立的，消息是如何发布的，topic

ShadowWalker·2022-10-16 07:40

ROS Nodehandle（句柄总结）

1简介ros::init(argc,argv,"my_node_name");上面这句确定了node_namespace为my_node_name句柄可以让你通过构造函数指定命名空间：ros::NodeHandlenh;这句话是句柄的相对名字是相对于node_namespaceros::NodeHandlenh("my_namespace");这句话使得使用该句柄的任何相对名字都是相对/my_na

迷茫的桔子·2022-09-29 15:34

ROS学习——在同一个节点实现发布、订阅消息

include"ros/ros.h"#include"std_msgs/Float64.h"#includeclasstl1{public:tl1();voidregisterNodeHandle(ros::NodeHandle

图契图卡·2022-04-18 07:03

ros NodeHandle

//launch文件中ns=="node_namespace"ros::init(argc,argv,"node_name");//nodenameros::NodeHandlen;//n命名空间为/node_namespaceros::NodeHandlen1("sub");//n1命名空间为/node_namespace/subros::NodeHandlen2(n1,"sub2");//n2

·2021-10-14 13:06

ROS进阶学习（六） - 在Python里使用C++类

1不要NodeHandle的类因为当roscpp不是在rospy.init_node调用的时候初始化。ros::NodeHandle类不能内有错误的用在一个C++类里。

Savior2016·2021-05-18 17:06

ros::NodeHandle与namespace

在ros::NodeHandle指定句柄时也就指定了namespaceros::init(argc,argv,"node_name");//nodename,其实nodename最终是通过cmakelist

Efan_w·2020-09-13 07:51

ros::NodeHandle Class Reference--ros::NodeHandle::advertise

roscpp创建订阅、发布等等的交互publisherros::NodeHandle::advertise(conststd::string&topic,uint32_tqueue_szie,boollatct

空调菌·2020-08-18 01:10

ros通信之topic通信机制及基于topic的节点通信

现在的我对于节点node和节点句柄nodehandle的粗俗的理解是：节点，就是一个进程，在ros的环境中叫做节点node,在计算机的工作中叫做进程，两者是同时的，在ros中，创建包依赖的时候一般会添加

错过你-怪我没当回事·2020-08-16 00:49

ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle

https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/#include"ros/ros.h"#includevoidMySigintHandler(intsig){//这里主要进行退出前的数据保存、内存清理、告知其他节点等工作ROS_INFO("shuttingdown!");ros::shutdown();}intmain(intargc,char**ar

weixin_30384031·2020-08-08 23:12

ros::NodeHandle成员介绍

完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.htmlros::NodeHandle1NodeHandle

weixin_30414155·2020-08-04 19:01

ROS学习之源码——NodeHandle

先来看看NodeHandle类的主要成员函数：发布话题，返回一个Publisher，负责广播topicPublisheradvertise(conststd::string&topic,uint32_tqueue_size

wanzew·2020-08-04 19:21

ROS Nodehandle句柄

ROSNodehandle句柄转：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/865044071、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandlenh("my_namespace");这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对/my_namespace，而不是只相对你也可以指定一个父句柄和追加的命名空间ros::NodeHandlenh

蜗牛抱抱·2020-08-04 19:47

ros nodehandle源码级深度分析（未完待续）

1.pose_pub_=nh_.advertise("amcl_pose",2,true);nodehandle.h—–>#ifndefROSCPP_NODE_HANDLE_H#defineROSCPP_NODE_HANDLE_H

源缘来如此·2020-08-04 19:16

ROS中NodeHandle问题

今天想把写的坐标转换package，改写成在launch文件中传入参数。中间遇到了一个小问题，特此记录一下。ros::init(argc,argv,"sub");ros::NodeHandlen;ros::NodeHandlepn("~");doublex;pn.param("/x",p_x,0.3);ros::init(argc,argv,"sub");ros::NodeHandlen;//ro

chengwei0019·2020-08-04 19:46

ROS学习之 cpp消息发布者和消息订阅者

wiki链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Publishers%20and%20Subscribers一、发布一个话题其它相关链接：ros::NodeHandle

shiyue0010·2020-08-04 18:16

ros::nodehandle常规操作

ros::nodehandle::param(conststd::string¶m_name,T¶m_val,constT&default_val)此方法尝试从参数服务器检索指示的参数值

_ONEtoONE_·2020-08-04 17:15

ros::NodeHandle

ros::NodeHandleClassReferenceroscpp’sinterfaceforcreatingsubscribers,publishers,ros::SubscriberClassReferenceManagesansubscriptioncallbackonaspecifictopic.ROS是一种通信机制的框架，围绕着三种通信机制有很多其他的功能，核心还是三种通信机制pub

小秋SLAM笔记·2020-08-04 16:04

深入理解roslaunch中remap标签

demo1：句柄为相对命名空间不为空，remap便签可只改变nodehandle句柄相对命名空间名称注：ros::NodeHandlenh("相对命名空间名称")#include#include#includeclassMimic

jack_20·2020-08-04 14:44

ROS NodeHandle 命名空间参数读取

ROSNodeHandle命名空间参数读取概述命名空间全局局部特别地测试用参数读取ros::param::paramnh_.param小结概述将命名空间相关知识梳理一下，最近在命名空间上吃了大亏，浪费了很多时间，特别是涉及到后面的参数读取以及订阅发布Topic。命名空间全局全局命名空间，就是默认路jin为全局的命名空间，和绝对路jin的概念相仿。定义时需要注意下面的几点。1.node不带任何命名空

Robots.·2020-08-04 14:40

ROS 中Nodehandle及命名空间问题