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直流电机总体来说应用非常广泛，最近项目需要直流电机，本想着应该是很简单的事情，结果也搞了好久，今天算是可以阶段性总结下。也不知道怎么总结好。就拿碰到问题记录下。前提：本人一直是软件开发，对这个之前虽然有接触，但都是有硬件同事一起搞的，，不像这次差不多都是一个人搞的。1.直流电机驱动类型接触有两种方式：一种是驱动芯片，这种一般封装好，都很小或相对很小，这种内部集成了H桥，可支持步进电机也可以直流电机

目录一、蜂鸣器驱动原理二、硬件原理分析三、实验程序编写1、修改设备树文件（1）添加pinctrl节点（2）添加BEEP设备节点（3）检查PIN是否被其他外设使用2、蜂鸣器驱动程序编写3、编写测试APP四、运行测试一、蜂鸣器驱动原理蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有

在STM32CubeMX工具中快速集成和调试TSL2561驱动的开发技巧，可以大大提高开发效率和减少调试时间。下面将为您介绍如何在CubeMX中进行快速集成和调试TSL2561驱动的技巧和步骤。1.创建新工程和选择芯片型号打开STM32CubeMX工具，点击“NewProject”创建一个新的工程。选择您所使用的STM32芯片型号，并确认。2.配置I2C外设在“Pinout&Configurati

针对NVMe-IO-1到NVMe-IO-14的解读如下：NVMe-IO-1：设备应支持所有必需的NVMeI/O命令。这是设备能够进行基本数据读写操作的基础要求。

1、NDK模型：由内核级别的驱动程序和APP组成，内核级别的驱动程序对外的接口是ioctl，而APP是由JAVA语言写的，JAVA语言并没有（或者并不支持）ioctl接口，所以内核级别的驱动程序和APP是不能直接连接（数据交换），那么就在中间增加了一层C/C++，这层C/C++支持ioctl接口，可以和内核级别的驱动程序连接，而APP的JAVA程序又可以调用C/C++，这样就连接起来了，JAVA通

喵神对于TDD对的比喻：测试驱动开发就像砌墙先拉一条绳子，这样墙才能砌得齐。清华的大佬就是不一样，一下子我就懂了。测试驱动开发保证了我们在开发之前对要写的单

在Android开发领域，主要有三个方向：应用开发、框架开发和Linux驱动开发。每个方向都有其独特的特点和就业前景。应用开发（AppDevelopment）是人数最多、门槛最低的领域。

NVMe-AD-8：在某些情况下（如Sanitize命令、FormatNVM命令或TCGRevert方法后数据被清除），设备应允许读取已清除的LBAs而不产生错误，并在最后一次清除完成后，对未写入LBAs

注：参考正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.711、查找节点：设备是以节点的形式挂载到设备树上，欲获取设备的属性信息，需先获取到设备的节点。

第4章节中，提供了对设备需要遵守的NVMe基本特性和功能的概述。

MaximumDataTransferSize(MDTS)：设备应支持至少256KB的最大数据传输大小。CSTS.CFSReporting:设备固件应支持报告CSTS.CFS（ControllerStatusandCapabilitiesFieldintheStatusRegister）。QueueDepths:每个提交队列的SQ最小支持队列深度应为1024，且最小I/O队列对数应为512。Nam

安卓系统兼容性：目前模拟器上的Android系统仍然停留在4.x，部分达到5.1，使得部分对安卓版本有要求的应用或游戏在模拟器上运行体验不好。底层关键技术>>>>虚拟化技术模拟器是用软件来模拟硬件操作，这就需要用到虚拟化技术。广义的虚拟化，是指将网络、CPU、内存及存储等各种实体资源，予以抽象、转换后呈现出来，进而打破实体结构间不可切割的障碍，使用户可以比原本的组态更好的方式来应用这些资源。我们所

目录一、杂项设备注册杂项设备注册简介杂项设备注册特点:杂项设备注册相关APImisc_register()misc_deregister()杂项设备注册相关例程例程简介源码分享二、Linux2.6设备注册Linux2.6设备注册简介Linux2.6设备注册特点Linux2.6设备注册流程Linux2.6设备注册相关函数alloc_chrdev_region()unregister_chrdev_r

目录输入子系统的简介输入子系统的组成部分：输入子系统的工作流程输入子系统的优势和作用设备树相关API函数注册输入子系统取消输入子系统的注册输入子系统核心结构体的初始化释放输入子系统的核心结构体输入子系统事件上报按键事件的上报上报事件的同步相关例程例程简介例程分享输入子系统的简介Linux内核的输入子系统(InputSubsystem)主要用于处理各种输入设备的报告,并将其转换为通用的相关的事件上传

由于特殊原因或者特殊软件要求需WIN7系统，众所周知现在市面上大部分新机型是无法安装win7系统的，缺少USB、核显及NVME驱动，安装win7系统后要么USB不能用，要么在安装过程中找不到硬盘而蓝屏。

SATA和PCIe两个都是总线标准。它们是并列发展的关系，并不是谁取代谁的关系。SATA：由IDE/PATA标准发展而来，主要用途是把存贮设备（硬盘）连接到主机（主板）。SATA经历了如下版本：SATArevision1.0(1.5Gbit/s,150MB/s)SATArevision2.0(3Gbit/s,300MB/s)SATArevision3.0(6Gbit/s,600MB/s)SATAr

OCP（OpenComputeProject）是一个由Facebook于2011年发起的开源项目。其目标是重新设计和优化数据中心的硬件，包括服务器、存储、网络设备等，以提高效率，降低运营成本，并推动技术的创新和标准化。在OCP中，各成员公司（包括Facebook、Microsoft、HPE、DellEMC等）共同协作，贡献他们的设计和规格，以创建更高效、可扩展和可持续的数据中心解决方案。这些贡献遵

五个节点的ProxmoxVE超融合集群，创建了两个CephPool,一个是高速的Nvme存储池，另一个是大容量SATA存储池。现在需要将原有的SATA磁盘全部拔出来，换成高速Nvme磁盘。

基于PC的LinuxWifi驱动开发环境搭建向导v1.0-----------------bywaynezou2017-10-12192.168.36.57samsam一、Ubuntu系统安装1、安装ubuntu14.042

NVMe前世今生1NVMe的由来2NVMe工作原理3NVMe优点4NVMe适用场景本文属于《NVMe协议基础系列教程》之一，欢迎查看其它文章。

NVMe介绍1概述2操作原理2.1Queue基本原理2.2Admin与I/OQueue2.3Submission与CompletionQueue2.4Submission与CompletionQueue

NVMe是一种基于PCIe的应用层协议，NVMe应用非常广泛，可用于计算机硬盘、固态硬盘、存储服务器、虚拟存储系统等。它可以大大提高存储设备的性能，有助于提升系统的性能。

NVMe配置空间寄存器1PCIeCapability组织结构2PCIHeader3PCIPowerManagementCapabilities4MessageSignaledInterruptCapability

Binder作为Android系统的主要进程间通信方式，在驱动层不会有开发的需求，我们主要还是了解下binder在驱动层的运行原理；要想掌握linux驱动开发就要理解linux驱动模型，同样道理，要想理解

手写promise的过程是按照promiseA+标准，先写测试用例，然后测试驱动开发，开发一个满足测试用例的promise。

问题分析在系统使用过程中，内核dmesg有nvme:I/OQIDtimeout，completionpolled信息报出。

S55webcam.sh文件：#!/bin/shecho$"*****************************************"echo$"***************webcam*****************"echo$"*****************************************"echo$"Usage:$0$1"case"$1"instart)/u

一、驱动模块注册方法：module_platform_driver_probemodule_platform_driver_probe(ambarella_udc_driver,ambarella_udc_probe);#definemodule_platform_driver_probe(__platform_driver,__platform_probe)\staticint__init__p

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。14、声明式事务Spring声明式事务是通过AOP（面向切面编程）来实现的，它允许开发者将事务管理的代码从业务逻辑中分离出来，以提高代码的模块化和可维护

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。整个专栏分成了三个大的部分，分别是：容器、扩展原理以及Web1、学习安排1.1、容器容器作为整个专栏的第一大部分，内容包括：AnnotationConf

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。8、Bean生命周期简述：1、实例化一个Bean－－也就是我们常说的new；2、按照Spring上下文对实例化的Bean进行配置－－也就是IOC注入；3

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。13、AOPAOP：【动态代理】，指在程序运行期间动态的将某段代码切入到指定方法指定位置进行运行的编程方式Spring的AOP（面向切面编程）是通过动态

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由于要在400g1dm的傲腾上安装batocera，因此刷了nvme的bios（网上下载的400_G1DM_nvmeBoot_CPUall.bin）。

4.软件实现与通常的程序设计的主要区别是软件的（软件的集成与测试）5.按照教材的说法，敏捷开发创造了一些新的技术或实践，如测试驱动开发等，但不包括(软件体系结构)6

由于之前的blog提及kmscube的源码我没有找到，所以只能在网上搜索了。DRM简介DRM是Linux目前主流的图形显示框架，同时DRM可以统一管理GPU和Display驱动，使得软件架构更为统一，方便管理和维护。而且drm是集成在linuxkernel中的。DRM从模块上划分，可以简单分为3部分：libdrm、KMS、GEM。libdrm：对底层接口进行封装，向上层提供通用的API接口，主要是

目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux驱动开发C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，它依赖于非常短的开发周期的重复：首先，开发人员编写一个（最初失败的）自动化测试用例，该用例定义了所需的改进或新功能，然后产生最小量代码以通过该测试，并最终将新代码重构为可接受的标准

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测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，依赖于短期开发循环的重复：首先开发人员编写一个自动化测试用例来定义所需的改进或新功能，然后编写代码来通过该测试，最后重构新代码以符合可接受的标准。

PSSD=PortableSSD，即移动固态硬盘，如今的PSSD体积已经足够小巧，兼具NVMe固态硬盘的超快读写速度，以及逼近U盘体型的便携易用性；它的价格也随着SSD的普及逐步降低，虽然目前依然不算“

如果你对PSSD感兴趣，有两种玩法，一种是买现成的PSSD，注意有SATA和NVMe两种版本，后者往往规格更高，也更贵；另一种是比较省钱的方式，如果你

一、驱动课程大纲内核模块字符设备驱动中断二、ARM裸机代码和驱动有什么区别？1、共同点：都能够操作硬件2、不同点：1）裸机就是用C语言给对应的寄存器里面写值，驱动是按照一定的套路往寄存器里面写值2）arm裸机单独编译单独执行，驱动依赖内核编译，依赖内核执行（根据内核指定好的架构和配置去实现）3）arm裸机同时只能执行一份代码，驱动可以同时执行多分代码（且当要操作串口的时候，内核写的一部分代码咱们程

一、字符设备驱动linux系统中一切皆文件1、应用层：APP1APP2...fd=open("led驱动的文件"，O_RDWR);read(fd);write();close();2、内核层：对灯写一个驱动led_driver.cdriver_open();driver_read();driver_write();driver_close();structfile_operations{int(*

我们听说过很多关于测试驱动开发（TDD）的内容。那么什么是ATDD？ATDD代表验收测试驱动开发，这是一种定义验收标准并创建自动化测试来验证是否满足这些标准的软件开发方法。

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。

延续《[RK-Linux]RK3399支持M.2NVMeSSD启动》在检查分区与挂载情况的时候，根文件系统分区容量是有问题的：root@buildroot:/#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/root692M430M209M68%/devtmpfs1.9G8.0K1.9G1%/devtmpfs1.9G192K1.9G1%/tmptmpfs1

u-boot（从eMMC存储器加载）->kernel（从M.2NVMeSSD加载）->rootfs（从M.2NVMeSSD挂载）配置从M.2NVMeSSD启动：CONFIG_ROCKCHIP_BOOTDEV="nvme0

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！