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Ubuntu-22.04安装ROS2

安装ROS2本教程使用Ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso操作系统Ubuntu22.04镜像源参考从默认的软件服务器拉取所有的关键列表$sudoaptupdate获取:1http

Suger999·2025-04-03 09:00

Java UnsupportedOperationException 深度解析及解决方案

在Java开发过程中，UnsupportedOperationException是一种常见的运行时异常，通常发生在尝试对不可修改的集合进行修改操作时。

不是二师兄的八戒·2025-04-03 09:59

ROS2的发展历史、核心架构和应用场景

以下是对**ROS2（RobotOperatingSystem2）**的发展历史、核心架构和应用场景的详细解析，覆盖其技术演变、关键特性和生态系统：一、ROS2的诞生背景：从ROS1到ROS21.ROS1

Suger999·2025-04-03 09:28

蓝桥杯单片机练习——可调节亮度的LED灯

在和大佬沟通交流与过后，我发现实现LED的亮度控制一点也不难，先看代码，大部分人应该都能看懂#includesbitk4=P3^3;sbitk5=P3^2;sbitk6=P3^1;sbitk7=P3^0;voidstop

Sol-itude·2025-04-03 08:55

Component 与 Bean 的深度解析：详细讲解Component和bean的异同以及与其搭配使用的其他注解及其使用场景

都支持@Scope定义作用域：如@Scope("prototype")或@Scope("singleto

绝顶少年·2025-04-03 08:55

css筋斗云,CSS3 七龙珠筋斗云动画

CSS语言：CSSSCSS确定body{margin:0;padding:0;background:#6DD3E7}.centered{position:fixed;top:50%;transform:

weixin_39797532·2025-04-03 08:52

Django学习笔记

Django学习笔记安装djangopipinstalldjango创建APP用django来写后端的时候，要把各个功能分散到各个创建好的APP去实现在终端输入pythonmanage.pystartappapp01

烨鹰·2025-04-03 08:50

2025年AI图像生成工具大全

2.DALL·E3（OpenAI）核心功能：基于G

annus mirabilis·2025-04-03 07:49

机器视觉OpenCV-python版

而OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了大量的函数与算法来处理图像和视频数据。在本文中，我们将使用Python和OpenCV来探索图像处理的核心技能，帮助你快速掌握计算机视觉的基础与实战技巧。

未来的图像算法工程师·2025-04-03 07:49

Kafka和RocketMQ零拷贝对比

在ApacheRocketMQ和ApacheKafka中，零拷贝（ZeroCopy）是一种优化数据传输的技术，旨在减少数据在用户空间和内核空间之间的拷贝，从而提升性能。

小诸葛的博客·2025-04-03 07:18

Scala基础知识

面向对象编程与函数式编程的介绍：面向对象编程（OOP）和函数式编程（FP）的基本概念。对象为中心：将数据和操作数据的方法封装为“对象”。Scala语言是一个完全面向对象编程语言。

凉白开338·2025-04-03 07:18

Scala基础

特点：优雅，注重用户体验；开发速度快，语言表达能力强，静态编译；融合大数据生态，解决JavaAPI融入Hadoop生态困难问题。

阿巴阿巴拉·2025-04-03 07:47

Arduino示例代码讲解： For Loop Iteration 循环迭代

Arduino示例代码讲解：ForLoopIteration循环迭代ForLoopIteration循环迭代功能概述硬件部分：软件部分：代码逐行解释定义变量`setup()`函数`loop()`函数第一个

视睿·2025-04-03 07:47

linx——curl软件安装

中CURL的安装2018年01月17日21:11:29阅读数：94curl是一款著名的字符界面下的下载工具，支持HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、DICT、TELNET、LDAP、FILE,和GOPHER

s2421458535·2025-04-03 07:15

OpenSCAP 是一个基于开源的安全合规性自动化框架

OpenSCAP是一个基于开源的安全合规性自动化框架，主要用于系统安全配置评估、漏洞管理和合规性审计。

rockmelodies·2025-04-03 07:45

国产大模型 RWKV 发布新架构论文：基于矩阵值状态和动态递归的改进

，RWKVFoundation发布了RWKV新架构的最新论文——《EagleandFinch:RWKVwithMatrix-ValuedStatesandDynamicRecurrence》，论文由BoPENG

RWKV元始智能·2025-04-03 07:14

使用epoll实现一个简单的Echo服务器（总结知识点自用）

主要构成1、线程池①循环任务队列包括了锁（互斥同步）、条件变量（观察者模式）、init、push（加锁操作）、pop（加锁操作）。有任务push到队列中时，就会通过条件变量告知线程。

冰冰的coco·2025-04-03 07:44

POP3（邮局协议第3版）

POP3（PostOfficeProtocolversion3）是一种用于从邮件服务器下载邮件到本地设备的协议，默认使用110端口（加密时为995端口）。

Wlq0415·2025-04-03 06:40

ASP.NET 无限级树的加载

OPW_XT_MKOP_W_XT_MK=newOPW_XT_MK(AppPublic.GetConnectionString());protectedvoidPage_Load(objectsender

weixin_30457551·2025-04-03 06:08

C语言文件——字符读出与写入

C语言文件——字符读出与写入conclusion:thestepsofreadfile步骤1.定义文件源2.fopen打开文件3.fgetc读取文件（按照字符读取）4.当读取的内容不是EOF文件尾的时候

SweetCode·2025-04-03 06:38

『大模型笔记』量化 vs 剪枝 vs 蒸馏：为推理优化神经网络！

1.1.量化（Quantization）1.2.剪枝（purning）1.3.知识蒸馏（KnowledgeDistillation，也称为模型蒸馏）1.4.工程优化（EngineeringOptimizations

AI大模型前沿研究·2025-04-03 05:04

EPSG:4326和4490两种常见的坐标系统讲解

在地理信息系统（GIS）中，坐标系统由EPSG（EuropeanPetroleumSurveyGroup）定义。EPSG代码唯一标识了不同的坐标系统。

Code_Geo·2025-04-03 04:59

ImportError: DLL load failed while importing _psycopg: 找不到指定的模块。解决办法

python版本需要和psycopg库的版本对应，下载对应版本即可解决。例：python3.8安装pipinstallpsycopg2-binary==2.8.6

月走乂山·2025-04-03 04:59

Git操作手册下载

该手册详细介绍了Git的基本操作和高级技巧，适合所有希望深入了解和掌握Git版本控制系统的用户项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial

袁栋茉Handmaiden·2025-04-03 04:28

python+opencv(一)

第一章入门基础图像的读取、显示、保存读取：retval=cv2.imread(“文件名”[,显示控制参数])常用控制参数有：cv2.IMREAD_UNCHANGEDcv2.IMREAD_GRAYSCALEcv2.IMREAD_COLOR显示None=cv2.imshow(“窗口名”,图像名)retval=cv2.waitKey([,delay])delay:delay>0等待delay毫秒dela

程序喵儿·2025-04-03 04:28

python 写入excel 效率_python各种excel写入方式的速度对比

首先使用openpyxl进行写入操作，代码如下：book=openpyxl.Workbook()auths=Auth.objects.filter(owner_id=1)filename='导出数据'forauthinauths

weixin_39924573·2025-04-03 04:57

php生成excel到服务器,PHPExcel写入Excel并保存到服务器？

/Classes/PHPExcel/IOFactory.php';//CreatenewPHPExcelobject$objPHPExcel=newPHPExcel();//Setproperties$

爱吃葡萄的小狐狸·2025-04-03 04:26

方方格子软件：提升Excel效率的终极利器

项目地址:https://gitcode.com/ope

咎尉裕Lilah·2025-04-03 04:55

【Python实战】用Pandas轻松实现Excel数据清洗与可视化

二、环境准备1.安装必备库pythonpipinstallpandasopenpyxlmat

lzq603·2025-04-03 04:24

Dockerfile示例（带注释）

Dockerfile示例（带注释）#依赖的基础镜像FROMopenjdk:8-jdk-alpine#镜像的维护者和邮箱地址MAINTAINERhweiyu#容器构建过程中，执行命令并创建新的镜像层#注意

hweiyu00·2025-04-03 04:54

OpenHarmony实战开发-分布式关系型数据库

介绍本示例使用@ohos.data.relationalStore接口和@ohos.distributedDeviceManager接口展示了在eTS中分布式关系型数据库的使用，在增、删、改、查的基本操作外，还包括分布式数据库的数据同步同能。效果预览使用说明:1.启动应用后点击“+”按钮可以添加联系人;2.点击联系人可以进入编辑界面编辑联系人信息;3.长按联系人进入多选状态，底部有“全选”、“取消

不入流HarmonyOS开发·2025-04-03 03:48

MySQL执行Source的报错记录

2.如果Source执行路径有中文的.sql文件，结尾不加分号，报错：ERROR:Failedtoopenfile,error:423.如果Source执行路径没有中文的.sql文件，结尾有分号，报错：

WarPigs·2025-04-03 03:17

Android MediaPlayer整体架构源码分析 -【MediaCodec编解码器插件模块化注册和创建处理流程】【Part 6】

编解码器插件模块化注册和创建处理流程】【Part1】本系列文章分析的安卓源码版本：【Android10.0版本】推荐涉及到的知识点：Binder机制实现原理：AndroidC++底层Binder通信机制原理分析总结【通俗易懂】ALooper

小白兔LHao·2025-04-03 03:15

[Linux相关] mount(2) system call failed: Operation not supported 解决方案

sudomount-tcifs-ousername=xxx//172.16.x.xxx/SW_Test//media/SW_TESTmount:/media/SW_TEST:mount(2)systemcallfailed:Operationnotsupported

利明的博客·2025-04-03 03:15

【Python】基于OpenAI API实现PDF发票信息提取

基于OpenAIAPI实现PDF发票信息提取1.引言在日常办公中，企业和个人经常需要处理大量的发票数据，包括提取发票代码、发票号码、开票日期、金额等关键信息。

林九生·2025-04-03 02:44

Pytorch中torch.nn.functional模块介绍

的核心模块之一，提供函数式接口实现神经网络操作，涵盖以下功能：激活函数：如ReLU、Sigmoid、Tanh卷积运算：包括1D/2D/3D卷积、转置卷积池化操作：最大池化、平均池化、自适应池化正则化方法：Dropout

小白的高手之路·2025-04-03 02:44

PyTorch中知识蒸馏浅讲

1.teacher_model.eval()的作用目的：将教师模型切换到评估模式，影响某些特定层（如Dropout、BatchNorm）的行为。

Code_Geo·2025-04-03 02:13

理解Kotlin高阶函数：传递函数，而不是直接执行

普通函数只能接受基本数据类型或者对象作为参数，例如：funadd(a:Int,b:Int):Int{returna+b}而高阶函数则可以接受一个函数作为参数，例如：funoperateOnN

居然是阿宋·2025-04-03 02:12

使用 cp 命令复制文件的几种情况详解

在Linux和类Unix系统中，cp（copy）命令是一个用于复制文件和目录的基本工具。它功能强大，支持多种选项，能够满足不同的复制需求。

vortex5·2025-04-03 02:11

Echarts折线图设置折线阴影

series中lineStyle添加阴影相关的属性：option={......series:[{......lineStyle:{normal:{width:4,shadowColor:'rgba(0,0,0,1

每一天，每一步·2025-04-03 01:38

八股总结（go）实时更新！

八股总结（go）gorm底层怎么连接mysql的gorm是一个基于go语言的ORM框架，gorm不直接实现数据库的连接，而是基于Go标准库database/sql来管理数据库连接池;gorm.open(

在下木子生·2025-04-03 01:07

HarmonyOS 实战开发 —— 基于原生能力的网络状态感知

往期笔录记录：鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？

CTrup·2025-04-03 01:04

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Push Kit（12）

发送通知扩展消息：https://developer.huawei.com/consu

HarmonyOS SDK·2025-04-03 01:03

从对象数组中筛选符合条件的值

遍历当前数组中的键拿到另一个数组中包含相同键的当前数组对象constarr=[1,2,3,4,5,6,7]constlist=[{openId:1,timelineId:1,showNo:1,uid:1

爱编译也爱吃肉的喵·2025-04-03 01:02

解决Selenium元素拖拽不生效Bug

前几天在使用Selenium进行元素拖拽操作时，发现Selenium自带的元素拖拽方法（dragAndDrop()）不生效，网上的回答也是五花八门，比较混乱，尝试了以下几种方法均无法解决。

爱学测试的雨果·2025-04-03 00:30

JavaScript定时器

目录JavaScript定时器详解一、定时器基础1.setTimeout：单次延迟执行2.setInterval：周期性执行3.清除定时器二、定时器底层机制1.事件循环（EventLoop）2.最小延迟限制三

旺代·2025-04-02 23:24

【Linux】驱动的基本架构和编译

heater404·2025-04-02 23:54

树莓派超全系列教程文档--(21)用户配置

raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址用户配置更改用户密码您可以通过raspi-config应用程序或命令行更改当前用户账户的密码：$sudoraspi-config选择option2

想躺在地上晒成地瓜干·2025-04-02 23:51

opencv for android(二十六)：opencv整合paddle的文字识别模型(二)

opencvforandroid(二十五)：opencv整合paddle的文字识别模型(一)opencvforandroid(二十四)：使用opencv的BackgroundSubtractorKNN动态追踪

liming10101010·2025-04-02 23:21

ALL IN全自动数字网络机器人：重构数字文明的超级引擎——基于2025年数据事实的产业革命全景透视

这种数据洪流通过三大技术引擎转化为数字网络机器人的"神经元"：大模型突破：OpenAIO3模型推理延迟降至5ms，可实时处理200万token上下文，Gemini2.0的Dee

朴拙数据交易猿·2025-04-02 22:45

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