安装opencv-3.4.0后和ros自带的3.2.0版本冲突，导致open_vins、vins-mono、vins-fusion均无法编译成功
使用ros自带的opencv3.2.0时vins系列的代码都可以正常跑通，因为项目需要opencv3.4.0，安装后出现编译错误文章目录（一）ros-melodic-cv-bridge和opencv3.4.0冲突（vins-monovins-fusion问题解决，open-vins部分解决）（二）open-vins缺少opencv-contrib-3.4.0中的库（open-vins问题解决）参考