SLAM进阶之路

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

财富自由进阶之路

大家好，我是梦云，今天给大家分享的书是《财富自由之路：3年内让你的个人资产翻一番》，作者博多·舍费尔。无论您的收入高低，对自己收入是否满意，总会有人比您的收入高出许多倍，他们只是知道该如何玩这场关于收入的游戏，他们了解游戏规则，这本书就是关于这些规则，将倾囊相授，让你在不需要延长工作时间或增加工作强度的情况下显著提高收入，3年内资产翻一番，并能在工作中获得享受和满足。一、盘点现状，破解仓鼠之轮困境
梦云666·2024-09-10 19:36

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

学习笔记:我的新媒体运营进阶之路(二)

进入到学习的第二阶段，有了前面的导论铺垫后，可以说是渐渐进入了学习状态。工作日每天晚上八点准时开启学习，根据当日任务和学习状态灵活调整学习时间。本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学：重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。新媒体着陆页实战：在此门课程中学习了着陆页经典的八大结构：价值定位、行动呼唤、产品特征、信用背书、用户评价、风险承诺、常见
山山而川_Y·2024-09-02 11:24

菜鸟的ai进阶之路（持续更新中...）

Day1：1、linux基础指令：Pwd:查看当前所在路径；cat/proc/cpuinfo：查看cpuLs:当前所在路径下有哪些内容；ls-l:以长格式显示(long)；Ls-a:显示所有（包含隐藏）all；La-al/ls-la：以长格式显示所有文件；2、路径：绝对路径：以/开始的路径/home/tarena相对路径：不以/开始的路径…:上一级目录~：主目录/home/gary3、cd:切换目
夸父的天空·2024-09-02 10:42

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

uniapp开发中遇到的兼容性问题（待续）

参考文献进阶之路-前端：ios对newDate()的兼容问题2、输入框click事件
呆呆papa·2024-08-31 03:17

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

大模型智能进阶之路：探索未来AI的无限可能

如何让大模型更聪明？在人工智能的浪潮中，大模型以其强大的数据处理能力和广泛的应用前景，成为了科技领域的明星。然而，正如任何技术一样，大模型也面临着诸多挑战，尤其是在理解力、泛化能力和适应性方面。那么，如何让大模型变得更聪明，以适应复杂多变的环境呢？首先，我们需要深入理解大模型的运作机制。大模型之所以强大，是因为它们能够处理海量的数据，并从中学习到丰富的知识和模式。但是，这种学习往往是基于统计和概率
江佑IT·2024-08-29 12:32

如何提升PHP开发技能：从初学者到高级开发者的进阶之路

PHP作为一种流行的服务器端脚本语言，广泛用于Web开发。尽管近年来许多新兴语言如Node.js、Python等开始流行，但PHP仍然是开发动态网站和Web应用程序的主要选择之一。本文将探讨如何从基础知识到高级开发技巧，不断提升你的PHP开发技能。目录1.掌握PHP的基础知识2.理解面向对象编程（OOP）3.深入理解PHP的高级功能4.关注安全性5.学习使用框架6.探索现代开发工具和流程7.关注社
专家大圣·2024-08-27 18:22

位运算进阶之路-1

首先记住一些位运算的常见操作:1)判断一个数a是否是2的幂(次方)a&(a-1)==02)a异或b->a^b可以用无进位相加的思路理解，这样理解更简单，在两数的二进制相加的操作中不进位,比如:110^010=100其中第二位本来应该向高位进1但我们选择不进位，这样运算便能得到两数的异或结果3)a^b^c^d^e五个数随意调换位置，即其排列的异或结果相同4)通过异或交换两个数a,b的值a=a^b;b
花下的晚风·2024-08-27 15:32

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

【Java编程进阶之路 04】深入探索：Java类加载器与双亲委派 & 打破双亲委派桎梏

文章目录导言01双亲委派模型的基本概念02双亲委派模型的工作流程03双亲委派模型的优势04双亲委派模型在Java生态系统中的应用05如何打破双亲委派模型5.1线程上下文类加载器5.2类加载器的代理模式5.3使用JavaAgent和InstrumentationAPI步骤1:编写一个JavaAgent步骤2:打包JavaAgent步骤3:使用JavaAgent步骤4:使用Instrumentatio
浅夏的猫·2024-03-01 04:42

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

【Java编程进阶之路 06】深入探索：JDK、JRE与JVM的关系与差异

JDK、JRE与JVM：揭开Java运行环境的神秘面纱在Java开发者的日常工作中，JDK、JRE和JVM这三个概念是不可或缺的。它们构成了Java应用程序的运行环境，但很多初学者可能对这三者的关系和差异感到困惑。本文旨在详细解析JDK、JRE和JVM之间的关系，帮助读者更好地理解Java的运行机制。01JDK：Java开发工具包1.1定义与重要性JDK是Java开发工具包，它提供了开发、调试和运
浅夏的猫·2024-02-29 20:31

Java面试八股文

面渣逆袭必看，面试题八股文Java基础、Java集合框架、Java并发编程、JVM、Spring、Redis、MyBatis、MySQL、操作系统、计算机网络、RocketMQ、分布式、微服务|二哥的Java进阶之路
翁正存·2024-02-26 05:16

新员工第一次出差？你可能需要知道这些细节。

这是「职场菜鸟进阶之路」的第6篇文章阳阳最近和师兄在外出差，在师兄身上学到了很多东西。今天的职场主题：新人出差时应注意哪些细节？今天的故事来自我的师兄C哥。润物无声的背后，是一次次细致入微的准备。
小小的阳阳·2024-02-24 19:51

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

《身为职业女性》遇见更好的自己

萨丽·海格森和马歇尔·古德史密斯在本书中详细阐述了12个足以破坏女性职场进阶之路的坏习惯，在事业陷入“瓶颈”时，或许能帮我们缓解工作上的一些迷茫。也是希望我们践
沐晨时光·2024-02-20 17:54

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

以史为镜，看看和珅从0到99的职场进阶之路，对我们的启示

文/校尉职说世人皆说和珅是个大贪官，乾隆皇帝时期的“二黄帝”，可谓一人之下，万人之上。他的家产相当于嘉庆年间15年的国库总收入，曾有记录说，和珅贪污十几亿两白银，按如今白银的价格算，折合人民币大概有1520多亿，这可是一个天文数字，他可谓是中国历史上贪官的集大成者。很多人对和珅的印象都停留在王刚老师等人主演的《铁齿铜牙纪晓岚》、《宰相刘罗锅》等电视剧中，一个本来是狡猾奸诈、手握大权的反叛人物，被王
北柠闻溪·2024-02-20 02:13

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

K8s进阶之路-Pod的生命周期

Pod创建过程：首先创建一个pod，然后创建一个APIServer和Etcd【把创建出来的信息存储在etcd中】然后创建Scheduler，监控APIServer是否有新的Pod，如果有的话，会通过调度算法，把pod调度某个node上在node节点，会通过kubelet--apiserver读取etcd拿到分配在当前node节点上的pod，然后通过docker创建容器在容器环境初始化后：初始化阶段
是芸晗ya·2024-02-19 21:36

K8s进阶之路-核心概念/架构：

架构：Master/NodeMaster组件--主控节点{负责集群管理（接收用户事件转化成任务分散到node节点上）}Apiserver：资源操作的唯一入口，提供认证、授权、API注册和发现等机制Scheduler：负责集群资源调度，按照预定的调度策略将Pod调度到相应的node节点上注：容器负载均衡部署Deployment控制器是之一Controller-manager：负责维护集群的状态，比如
是芸晗ya·2024-02-19 21:31

K8s进阶之路-安装部署K8s

参考：（部署过程参考的下面红色字体文档链接就可以，步骤很详细，重点部分在下面做了标注）安装部署K8S集群文档：使用kubeadm方式搭建K8S集群·GitBook本机：master：10.0.0.13masternode1：10.0.0.11node1node2：10.0.0.12node2#systemctlstopfirewalld&&systemctldisablefirewalld#sys
是芸晗ya·2024-02-19 20:12

K8s进阶之路-命名空间级-服务发现 ：

服务发现：Service（东西流量）：集群内网络通信、负载均衡（四层负载）内部跨节点，节点与节点之间的通信，以及pod与pod之间的通信，用Service暴露端口即可实现Ingress（南北流量）：将内部服务暴露外网访问的服务ingress-nginx，也就是nginx反向代理负载均衡服务（七层http负载）Service：
是芸晗ya·2024-02-19 20:12
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