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后台运行vuepress报错：Error: EBADF: bad file descriptor, read

readEmitted'error'eventonReadStreaminstanceat:atemitErrorNT(node:internal/streams/destroy:157:8)aterrorOrDestroy
AGMTI·2025-01-31 03:32

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83·2025-01-30 19:59

rocketmq python 某个队列不消费_RocketMQ消息发送常见错误与解决方案

1、Norouteinfoofthistopic无法找到路由信息，其完整的错误堆栈信息如下：而且很多读者朋友会说Broker端开启了自动创建主题也会出现上述问题。
weixin_39849479·2025-01-30 04:28

代码随想录算法训练营day10

都是适配器，为了配合vectororli
魏进·2025-01-30 02:14

golang请求云数据库ClickHouse数据库报错:err code: 202, message: Too many simultaneous queries. Maximum: 100

1.场景描述开发环境:语言:golang1.22数据库引擎:GORM数据库:ClickHouse场景:当使用sync.WaitGroup并发执行多个gorm相关的goroutine时,报错:errcode
zhoupenghui168·2025-01-30 00:29

yml 格式校验网址

YAMLValidatorOnlineYAMLParser:这个工具不仅可以验证YAML格式，还可以将其解析为易
qq_33192454·2025-01-29 18:38

【Golang】Go语言中的并发模式

文章目录1.Goroutine使用场景优点缺点2.通道（Channel）使用场景优点缺点3.工作池（WorkerPool）使用场景优点缺点4.扇出扇入（Fan-Out,Fan-In）使用场景优点缺点5.
RumIV·2025-01-29 16:18

ArcGIS GeoDatabase ST_Geometry简介

ArcGISGeoDatabaseST_Geometry简介1使用ST_Geometry存储空间数据（oracle）1.1简介ArcSDEforOracle提供了ST_Geometry类型来存储几何数据
三脚猫·2025-01-29 07:20

Go-并行编程新手指南

它的核心概念包括goroutine和channel，这些特性使得Go在处理并发任务时表现出色。goroutine：轻量级的并发执行单元goroutine是Go并行编程的基础。
jimiStephen·2025-01-29 05:32

【Golang 面试题】每日 3 题（四十四）

博客专栏地址：http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介：在这个专栏中，我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力130.goroutine
Pandaconda·2025-01-29 01:56

note: This error originates from a subprocess，and is likely not a problem with pip异常

note:Thiserrororiginatesfromasubprocess，andislikelynotaproblemwithpip异常这个错误提示表明问题可能源自pip所调用的子进程，而不是pip
嚯呀怪怪怪·2025-01-28 08:17

【问题解决】| 关于This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip问题

写代码配环境的时候，无意间碰到这样一个问题Thiserrororiginatesfromasubprocess,andislikelynotaproblemwithpip查了网上的博客之后，大概的意思是
Qodicat·2025-01-28 07:46

当在树莓派上运行 OpenCV 摄像头代码时出现摄像头打不开

当在树莓派上运行OpenCV摄像头代码时出现“libv4l2:erroropeningvideodevice”报错，通常表示在打开视频设备（即摄像头）时遇到了问题。
李宇杰28·2025-01-28 00:51

Unity-c#-协程

Unity协程（Coroutine）详解1.协程基础概念1.1什么是协程？协程是Unity中一种特殊的程序执行方式，它允许我们将一个长时间的操作分散到多个帧中执行，而不是在一帧内完成所有操作。
BuHuaX·2025-01-27 22:05

Ambari 2.7.5+HDP3.1.5离线安装详细教程（附安装包）

Ambari版本：2.7.5HDP版本：3.1.5主机：系统ip主机名称主机名内存Ambariservermysqlhttpd服务centos7.6192.168.112.143cluster01.toroidal.comcluster018G
Toroidals·2025-01-27 21:57

前端必知必会-TypeScript 对象类型

示例constcar:{type:string,model:string,year:number}={type:"Toyota",model:"Corolla",year:2009};像这样的对象类型也可以单独编写
编程岁月·2025-01-27 12:55

字节序（Byte Order）

###Intel和Motorola字节序在讨论字节序时，Intel和Motorola通常代表了小端序（LittleEndian）和大端序（BigEndian）两种不同的存储方式：1.
是小hu·2025-01-27 10:15

vue快速集成word在线编辑

chrome浏览器插件、only-office、UEditor、TinyMCE、CKEditor、wangeditor、canvas-editor最后选择了only-office和canvas-editoronly-office
睡不着的可乐·2025-01-27 09:07

CVPR 2024 人脸方向总汇（人脸识别、头像重建、人脸合成和3D头像等）

1、Face(人脸)UnsupervisedGazeRepresentationLearningfromMulti-viewFaceImagesToonerGAN:ReinforcingGANsforObfuscatingAutomatedFacialIndexingPairDETR
点云SLAM·2025-01-27 09:06

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在
bohu83·2025-01-27 05:42

web集群搭建

优点：提高冗余提高性能实现方法：1.准备web02服务器2.安装nginx和php环境[root@web01~]#scp/etc/yum.repos.d/nginx.reporo[email protected]
℡永恒·2025-01-27 04:07

Golang 使用通道实现流程的暂停与继续

packagemainimport("fmt""time")funcmain(){//创建一个通道chPause:=make(chanstruct{})chResume:=make(chanstruct{})//启动一个goroutinegofunc
·2025-01-27 01:19

Python 18.3 async/await

async/await用asyncio提供的@asyncio.coroutine可以把一个generator标记为coroutine类型，然后在coroutine内部用yieldfrom调用另一个coroutine
weixin_34221332·2025-01-27 01:13

使用 Goroutines 和 Channels 实现高效并发编程

Go是一门以并发为核心设计的编程语言，其Goroutines和Channels提供了轻量级且高效的并发模型。
·2025-01-26 21:45

你的Go应用真的用了正确的 CPU 核数吗？

Go的调度模型是GMP，其中G是goroutine，M是线程，P是可用的CPU核数。多个G会共用一个M。M作为操作系统层面上的调度单位，在执行时需要绑定到P。
·2025-01-26 20:11

使用 Goroutines 和 Channels 实现高效并发编程

Go是一门以并发为核心设计的编程语言，其Goroutines和Channels提供了轻量级且高效的并发模型。
·2025-01-26 20:40

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

【OTFS与信号处理：论文阅读1】EfficientChannelEstimationforOTFSSystemsinthePresenceofFractionalDoppler前言一、摘要及背景摘要分数多普勒的引入估计分数多普勒的意义研究现状二
Cuby!·2025-01-25 20:59

golang性能调优工具pprof的使用

topN（N是可选的数量，也可以不加直接运行）命令来查看占用资源最多的函数5.查看可能存在问题的具体函数代码6.使用web命令来调用关系可视化二、堆内存1.查看堆内存性能数据2.在浏览器中进行查看三、goroutine1
KhaD·2025-01-25 17:32

spring cloud之gateway和JWT回顾

后面调用基本以第三方接口开发的比较多，当时自己的服务，添加自己的规则生成token整合gateway网关1、pomorg.springframework.bootspring-boot-starter-actuatororg.springframewo
晨的挥霍·2025-01-25 04:57

Golang栈空间管理

分段栈在Go1.3之前，所有goroutine在初始化时都会分配一块固定大小的内存空间。
动态一时爽，重构火葬场·2025-01-25 02:40

Golang的图形编程应用案例分析与技术深入

它的并发原语和轻量级线程（goroutine）模型使得它在处理图形界面事件和渲染时更加高效。此外，Golang也有丰富的第三
武昌库里写JAVA·2025-01-25 01:35

kotlin gradle踩过的坑

Nocachedversionofcom.android.tools.build:gradle3.6.1availableforofflinemode解决方法-CSDN博客配置文件里的gradle版本，
112479·2025-01-24 23:49

GoLang从入门到实战全攻略：开启高效编程之旅

目录一、GoLang初相识：为何选择它二、环境搭建：踏上GoLang征程（一）下载安装包1.Windows系统2.Mac系统（二）设置环境变量1.GOROOT2.GOPATH3.PATH（三）开发工具推荐
奔跑吧邓邓子·2025-01-23 11:54

kotlin的协程的基础概念

以下是Kotlin协程的一些关键基础概念：协程（Coroutines）：协程是一种用于处理并发任务的编程模型，它可以在单个线程内执行异步任务。
小李飞飞砖·2025-01-23 08:30

GO 高级特性篇

上下文,这里指协程上下文,go在1.7引入的,用于在goroutine之间传递上下文信息和控制信号,包括跟踪,取消信号和超时等信息,这些信息可以被多个goroutine共享和使用,实现协作式的并发处理.
醒醒a·2025-01-23 08:51

kotlin协程使用举例

importkotlinx.coroutines.*funmain()=runBlocking{launch{delay(1000L)//模拟一些异步工作println("World!")}
小李飞飞砖·2025-01-23 07:45

Golang面试题: 两个goroutine交替打印1-100之间的奇数和偶数

第三个男士不小心把公主射死了，他说：“I’msorry…"题目介绍使用两个goroutine交替打印1-100之间的奇数和偶数,输出时按照从小到大输出.做法一packagemainimport
xingyu97·2025-01-21 19:54

Jmeter进阶篇（33）报错Error occurred during initialization of VM Could not reserve enough space…的解决方案

报错现象在使用Jmeter进行性能测试等操作时，可能会遇到各种各样的问题，其中一个比较常见的报错是在启动Jmeter的时候出现：ErroroccurredduringinitializationofVMCouldnotreserveenoughspacefor1048576KBobjectheaperrorlevel
綦枫Maple·2025-01-21 18:17

go语言两个协程goroutine交替打印1-100

go语言两个协程goroutine交替打印1-100该程序使用了sync.WaitGroup来协调两个goroutine的执行。
Cider瞳·2025-01-21 17:36

Golang 生态学习

•并发编程：Go的并发模型（goroutines和channels）是Go的强项，学习并发编程是使用Go的重要步骤。•内存管理：Go的垃
蚂蚁在飞-·2025-01-21 14:15

推荐开源项目：python-oracledb —— 高效连接Oracle数据库的Python扩展模块

推荐开源项目：python-oracledb——高效连接Oracle数据库的Python扩展模块python-oracledbPythondriverforOracleDatabaseconformingtothePythonDBAPI2.0specification.Thisistherenamed
方玉蜜United·2025-01-21 13:59

Python-oracledb 项目教程

Python-oracledb项目教程python-oracledbPythondriverforOracleDatabaseconformingtothePythonDBAPI2.0specification.Thisistherenamed
邓越浪Henry·2025-01-21 13:59

【填坑】ESP-IDF 环境安装常见报错信息和解决方案

时报错**Q1：错误信息：Downloadfailed操作超时或者installationhasfailedwithexitcode-2****Q2：错误信息：Downloadfailed:anerroroccurredinthesecurechannelsupport
清凉简装·2025-01-21 08:21

aws s3仅允许cloudfront访问_配置跨账户S3存储桶的访问

【Domain1的组织复杂性设计（DesignforOrganizationalComplexity）】——-配置跨账户S3存储桶的访问（CrossAccountS3BucketConfiguration
weixin_39839478·2025-01-21 05:19

buu-[GYCTF2020]Ezsqli

朴实无华一张图片，一个输入框，图片太大就不放了1是Nu1L，2是V&N，剩下都是“ErrorOccuredWhenFetchResult.”fuzz一下，507的都是被过滤了的过滤了关键的information
有点水啊·2025-01-21 02:23

Lua毫秒时间-判断操作间隔（如点击按钮）

--需要luajitself.lastClickTime=self.clickedTimeoros.time()localmSecTime=tonumber(string.format("%d.%03d
hookby·2025-01-21 02:47

OSPF - 路由过滤的几种方法

route-policy[路由策略名]//引入时考虑路由策略例如我现在要过滤掉从ISIS区域引入的3.3.4.4[ABSR的OSPF进程下]importisis1route-policyI2O//引入时考虑路由策略I2Oroute-policyI2Oper
大丈夫立于天地间·2025-01-21 01:34

leetcode - 2425. Bitwise XOR of All Pairings

nums1andnums2,consistingofnon-negativeintegers.Thereexistsanotherarray,nums3,whichcontainsthebitwiseXORofallpairingsofintegersbetweennums1andnums2
KpLn_HJL·2025-01-19 15:12
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