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自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策
智能汽车人·2024-02-26 07:19

Linux：gcc的基本知识

gcc使用的格式方法:gcc要编译的文件//在该代码下，gcc默认会将编译后的可执行文件改名为a.out//但是这种编译方式是最新版本的，老版本可能不支持，所以在编译的过程中需要一点改变gcc需要编译的文件
凤 曦·2024-02-26 06:17

C primer plus 复习题答案 上

复习题答案上第二章第三章第四章第五章第六章第二章c++程序的模块叫做函数预处理器编译指令是用作替换编译指令可以使用程序再std空间内的各定义cout>cheeses;coutactor;arraybetsie
不好，商鞅要跑·2024-02-25 20:32

PyQt5中deleteLater不起作用的解决方案

问题发现我的需求是，将QDialog中地QVBoxLayout内所有的QCheckBox一批批地轮换，保证每次打开QDialog都是希望呈现的QCheckBox。
ordinary_brony·2024-02-25 13:23

C#中用ffmpeg截取视频使用要点

一、代码stringinputFile="E:\\Test\\1\\5.mp4";stringoutputFile="E:\\Test\\1\\10.mp4";intstartTime=5;//开始时间
两仪风·2024-02-25 04:13

Redis之缓存雪崩问题解决方案

比如inttimeout=10+newRandom()
LMY~~·2024-02-25 01:08

每日一词4 shift

discussionetcbygivingspecialattentiontooneideaandsubjectinsteadoftothepreviousones.例：AnincreasingnumberofEnglishlearnersareshiftingtheirfoucusoninputtooutput.shift
ph2_陈小烦·2024-02-24 22:43

用C++做简易版和平精英

include#include#include#includeusingnamespacestd;voidjun(){system("exportTERM=xterm&&clear");sleep(1.5);cout
AI迅剑·2024-02-24 11:29

【Go channel如何控制goroutine并发执行顺序？】

多个goroutine并发执行时，每一个goroutine抢到处理器的时间点不一致，gorouine的执行本身不能保证顺序。
GOLANG ROADMAP·2024-02-23 23:13

golang命令行工具gtcli,实现了完美集成与结构化的gin脚手架,gin-restful-api开箱即用

为此我集成了gin-restful-api的模板gin-layout，还有脚手架一键生成项目。
大白说·2024-02-23 22:42

Gin 框架源码学习（一） -- 服务启动前

GinisawebframeworkwritteninGo(Golang).Itfeaturesamartini-likeAPIwithperformancethatisupto40timesfasterthankstohttprouter.Ifyouneedperformanceandgoodproductivity
·2024-02-23 21:48

CF 1921E

#includeusingnamespacestd;voidsolve(){inth,w,xa,ya,xb,yb;cin>>h>>w>>xa>>ya>>xb>>yb;if(xa==xb){coutxb)
三冬四夏会不会有点漫长·2024-02-23 16:04

C++数据结构：队列模板

[100010];inthead=0,tail=0;public:voidpush(intx){//加入队尾q[tail++]=x;}voidfront(){//查看队头if(head==tail)cout
UESTC_KS·2024-02-23 12:30

Linux安全基线与加固

|=----------------=[GNU/Linux安全基线与加固-0.3]=----------------=|0.Aboutthisdoc1.Routinesecuritybaseline1.1Se
ghost+·2024-02-23 11:59

迷失的孩子

“There’snothingenlightenedaboutshrinkingsothatotherpeoplewon’tfeelinsecurearoundyou.Weareallmeanttoshine
Do_yourself·2024-02-23 11:09

Eclipse 中 program arguments 与 VM arguments 的区别

Eclipse中programarguments与VMarguments的区别附代码：publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Programarguments
hailanzhijia·2024-02-23 07:55

Android gradle 脚本断点调试

为什么看着别人写的脚本自己却看不懂呢，为什么写android.buildOutputs却没有任何提示，怎么才能知道返回值的类型呢？还等什么，快来debug吧。
MiBoy·2024-02-23 06:05

Vue中使用Element-ui时报错

Error:Cannotfindmodule'babel-preset-es2015'Requirestack:-D:\webDesign_study_projects\Vue\vue_router\node_modules
是小蟹呀^·2024-02-20 23:02

Vue-route核心知识整理

目录1相关理解1.1对vue-router的理解1.2对SPA应用的理解1.3对路由的理解1.3.1什么是路由？
是小蟹呀^·2024-02-20 23:31

git常用命令

git常用命令gitcheckout-bdevorigin/devgitcheckoutmastergitbranch查看本地分支gitbranch-a查看本地和远程分支代码合并dev分支合并进testgitcheckoutdevgitpullgitcheckouttestgitmergedevi
_皓月__·2024-02-20 23:30

十六：要不我们来皮一下？

=128;（4）shorts1=32767;判断对错升级版（1）byteb1=4;byteb2=5;byteb3=b1+b2;（2）byteb=10;shorts=5;inti=b+s;System.out.println
董小姐orz（娜）·2024-02-20 23:49

Spring Cloud微服务网关Zuul动态路由配置优化和手动触发路由刷新

二、DynamicZuulRouteLocator小优化在前文中提到，HeartbeatEvent事件会频繁触发，每次都需要去查询数据库。
NullzzZ·2024-02-20 22:37

Rabbitmq入门与应用(一)-rabbitmq安装(docker版)

RabbitMQisamessagebroker:itacceptsandforwardsmessages.Youcanthinkaboutitasapostoffice:whenyouputthemailthatyouwantpostinginapostbox
自信人间三百年·2024-02-20 22:02

Java判断String是否以某个字符串开头

Stringprefix,inttoffset)prefix：指定的前缀toffset：在字符串中查找的位置，可以省略，省略就从第一个下标开始查找StringstrTest="helloWord";System.out.println
ʚ小华·2024-02-20 22:01

Android S - 添加按键，上报键值为0

仅作记录展锐8581模块device/sprd/mpool/module/keylayout/gpio-keys.kl#仿照下面的形式，新增一行key68F10WAKEkey114VOLUME_DOWNWAKEkey115VOLUME_UPWAKEkey116POWERWAKEkey212CAMERAWAKEkey0x210FOCUSWAKE
感觉不怎么会·2024-02-20 22:24

The Elements of Programming Style

the-elements-of-programming-style/TheReinvigoratedProgrammerEverythingexceptsauropodvertebraeSkiptocontentHOMEABOUTFREESOFTWAREDOCTORWHO
samantha_wang·2024-02-20 22:53

线性结构应用-栈与队列

栈是一种后进先出(LastInFirstOut)的线性表，简称为LIFO表。很多类似的软件，比如Word、Photoshop等文档或图像编辑软件中，都有撤销(undo)的操作，也是用栈这种方式来实现的
但去莫复问，白云无尽时·2024-02-20 22:46

code ETIMEDOUT npm ERR! syscall connect npm ERR! errno ETIMEDOUT

使用vuecreatevue_test创建项目时，执行到npminstallreify:ajv:timingreifyNode:node_modules/uri-js就卡住了，然后就弹出一堆错误解决方法：用nrmls查看自己的镜像源，然后用nrmusenpm使用官方镜像源，再去创建项目就不会有这种问题了。
yyyyyuanxian·2024-02-20 22:31

Chapter 8 - 14. Congestion Management in TCP Storage Networks

QueueUtilizationConsiderationsTCP/IPnetworkstypicallyaimfornon-emptyqueuessothatthequeuesalwayshavepacketsfortransmissionwithoutkeepingthelinkidle.Thisachievesahightransmissionrateandreturnsoninvestme
mounter625·2024-02-20 22:29

route命令学习总结

route命令学习总结参考链接：1、route指令使用详解https://blog.csdn.net/justlpf/article/details/1290452842、route命令详解https:
a1809032425·2024-02-20 22:18

死小孩

刚打开微信，就接到梁老板的电话，问我在哪里，然后我立马就过去了～C被out了。一个说话很娘，很搞笑的男人。刚进公司的第一天，梁老板让他教我，对他说，把我当初教你的，都教会她。
ice若z·2024-02-20 22:24

【Azure 应用服务】本地创建Azure Function Kafka Trigger 函数和Kafka output的HTTP Trigger函数实验

在本文中，将使用VisualStudio2022创建AzureFunction作为生产者和消费者在本地进行验证生产者：使用HTTPTrigger函数，以kafkaoutput作为输出消费者：使用Kafka
云中路灯·2024-02-20 21:37

[英语学习] 流利说 商务英语 Level 3-Unit 1 Part 3-5 Dialogue: Talking About Schedules

A:HeyAdam.SorryI'mlate.Igothelpupattheoffice.B:Don'tworryaboutit,Peter.Howarethingsgoing?
Ellen_Cxy·2024-02-20 21:16

python - 文件

In[1]:f=open("/etc/passwd","r")#使用open函数打开文件In[2]:fOut[2]:In[3]:type(f)Out[3]:_io.TextIOWrapperIn[5]:
tanyyinyu·2024-02-20 21:08

Android客户端HTTP请求服务端Servlet，app启动优化策略

PrintWriterout=response.getWriter();Stringname=request.getParameter(“username”);if(name!=null&&!"".
m0_64383184·2024-02-20 21:36

Cadence Allegro 学习笔记(已完成，笔记待补充)

一、利用OrCAD绘制原理图二、PCB库部分（利用PadstackEditor制作焊盘+PCBEditor制作封装）三、PCBEditor操作的基本设置四、PCB布局部分整版Fanout(扇出----指引出一小段短线
LIX_TR·2024-02-20 21:54

String.format()详细用法

二、字符串和整数格式化//将第二个入参拼接到模板中,入参长度如果不足10左侧用空格补齐,超过10全量输出System.out.println(String.format("%10s
简单的绿竹·2024-02-20 21:22

React和Vue 中的 router 实现原理如何

React和Vue中的路由器（Router）实现原理类似，都是基于监听URL变化，然后根据不同的URL加载相应的组件或页面。
xxq_0217·2024-02-20 21:45

关于Connect to dl.google.com failed:Connection timed out 的总结

关于Connecttodl.google.comfailed:Connectiontimedout的总结1、问题分析Androidstudio启动时，build工程，首先获取根build.gradle中配置的
-晨-风-·2024-02-20 21:40

2.20号qt

1.Qt中的信息调试类（输出类）QDebug//1.类似与printfqDebug("%s","hellokittiy");//2.类似与cout默认有换行比较常用的方式qDebug()setWindowTitle
&李维佳·2024-02-20 20:26

【Bug】Node18问题error:0308010C:digital envelope routines::unsupported

node升级18后，项目启动又遇到的问题在package.json里启动如dev的值里加下面前缀即可SETNODE_OPTIONS=--openssl-legacy-provider&&
Lucky小维·2024-02-20 20:42

2020-06-14每日美文阅读和英语学习(第76天)

Youwillneverbethesame.Youmightlongforthepersonyouwerebefore,Whenyouhavefreedomandtime,Andnothinginparticulartoworryabout.Youwillknowtirednesslikeyoun
爱秋拾·2024-02-20 20:41

Rabbitmq运用之fanout模式

Rabbitmq运用之fanout模式代码在文末无条件提供rabiitmq的fanout属于多播模式，他的工作图如下，应用场景挺多的。比如订单，客户下单后，会发送消息告诉客户下单成功，通知仓库出货等。
落叶@Henry·2024-02-20 20:26

[大译] Apply Aristotle's first principles to businesses 亚里士多德第一原则用于企业

elon-musk-netflix-both-use-this-ancient-mental-strategy-to-succeed.htmlAristotle'sfirstprinciplessaysthemoreyouknowaboutsomething'sfundamentalp
苹果放阳台·2024-02-20 20:02

《白话C++》第10章 STL和boost，Page101 10.4.6 std::weak_ptr

对应前面的C1、C2，我们写一个弱引用版本的C3和C4的例子：structC4;structC3{~C3(){cout_c4;};structC4{~C4(){cout_c3;};voidtest_weak_reference
yanzhenxi·2024-02-20 20:20

使用useRoutes提示invalid hook call

包版本：问题：今天用vite+react+ts重新搭建项目时报错代码：router.tsximport{useRoutes}from'react-router-dom';importHomefrom".
wangshang1320·2024-02-20 20:19

Xamarin.Forms的布局

布局控件之StackLayout//嵌套StackLayout_1varstackLayout_1=newStackLayout(){BackgroundColor=Color.FromHex("#A8A8A8
李建军·2024-02-20 20:16

C# 字典（Dictionary）基本操作

numbers.Add("One",1);numbers.Add("Two",2);三、通过键查找值：//获取键为"One"的值intvalue;if(numbers.TryGetValue("One",outvalue
李建军·2024-02-20 20:44

【每天一首鹅妈妈】No.31-LittleJackHorner

图片发自App【童谣内容】LittleJackHornersatinacorner,EatinghisChristmaspie;Heputinhisthumb,andpulledoutaplum,Andsaid
巡天者_62bd·2024-02-20 19:53

vue使用路由进行tab切换

ABroutes:[{path:'/home',name:'home',component:Home,children:[{name:'a',path:'a',component:aList},{name
tenro·2024-02-20 19:55
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